伺服夾爪與氣爪的區別

控制方式： 伺服夾爪是電控閉環（位置/力），氣動夾爪是氣控開環（通常只有開/關兩個狀態，壓力通過調壓閥設定，精度較低）。精度與柔性： 伺服夾爪在位置和力控制精度、行程可變性、運動可控性上遠超氣動夾爪。信息反饋： 伺服夾爪能提供豐富的數據反饋，氣動夾爪通常沒有。系統復雜性： 伺服夾爪單臺設備更復雜（集成度高），但省去了龐大的氣動系統；氣動夾爪單臺簡單，但需要配套氣源系統。成本： 單臺伺服夾爪成本通常高于氣動夾爪，但考慮整個系統（氣源、管路、維護）和其帶來的柔性、質量提升，總成本可能更優或值得投入。速度： 高速大行程開合時，高性能氣動夾爪可能仍有速度優勢；但在需要精密控制的行程內，伺服夾爪的加減速可控性更好。 TOYO伺服電缸搭配XC100驅動器。東洋TOYO機器人高精度模組

TOYO 電動缸憑借性能，在多個工業領域展現出強大的應用潛力。在 IC 制造領域，其發揮著關鍵作用。于 IC 打印裝置中，將 IC 裝置置于滑臺，滑臺與伺服或步進電機配合實現穩定等速移動，確保鐳射打印精細連貫，有效提升生產效率與質量，CGTH、DGTH 規格的電動缸為此提供可靠支持。IC 取放整列裝置采用兩支單軸電動滑臺組合，輕松完成 IC 元件的取放與整列，滿足自動化生產需求。在電子制造流程中，條碼掃描裝置將 PCB 電路板置于電動滑臺，與外部切刀機構協作，實現掃描與裁切的高效銜接。而充填裝置則利用滑臺的程序化特性，針對不同產品高度精細完成填充作業，展現出強大的通用性。在組裝環節，圓盤機上組立裝置通過 2 支單軸電動缸構建 XY 機構，架設于圓盤機上，實現零件的精細組立，適用多種規格電動缸。小型部品組立裝置借助電動滑臺的多點定位功能，驅動吸盤及氣缸，以高精度完成小型零件的組裝工作。TOYO 電動缸以多樣化的應用，為工業生產的高效運行提供了堅實保障。高精度TOYO機器人高剛性模組高效能的TOYO機器人，提升企業競爭力。

TOYO直線模組為光伏制造提供高精度運動控制解決方案。在硅片處理環節，其±0.005mm重復定位精度配合柔性緩沖機構，實現120μm超薄硅片的零損傷搬運，碎片率低至0.15%。針對電池串焊工藝，多軸同步控制技術保障0.02°聯動精度，結合熱變形補償算法，有效解決焊帶偏移問題，焊接良率提升至99.2%。在組件層壓階段，特殊合金導軌在85℃高溫環境下仍保持±0.01mm/300mm的熱穩定性，IP67級密封設計抵御EVA膠揮發物侵蝕，支持50,000小時免維護運行。該方案突破行業三大痛點：1）通過jerk≤0.5g/s的加速度控制，適配硅片薄片化趨勢；2）6m超長模組實現132片大尺寸組件±0.1mm拼接精度；3）內置振動傳感器預判維護需求，降低設備停機60%。實證顯示：在10GW級光伏產線中提升人均產出65.7%，層壓良品率達98.9%，年維護成本下降62.7%，為HJT/TOPCon等先進技術量產提供運動保障。

在光伏行業，隨著全球對清潔能源的需求日益增長，光伏產業迎來了快速發展的機遇期。TOYO 機器人為光伏行業提供了一系列高效的自動化系統集成方案。在硅片生產環節，硅片上料機是關鍵設備之一。TOYO 機器人在依靠視覺識別去抓取不同規格的硅片，并將其準確無誤地放置在生產設備的指定位置。在光伏組件的組裝過程中，TOYO 機器人可以高效地完成電池片的串焊、層壓等操作。通過精確的運動控制和溫度控制技術，它能夠保證電池片的焊接質量和組件的封裝效果，提高光伏組件的發電效率和可靠性。以某大型光伏企業為例，引入 TOYO 機器人后，光伏組件的生產效率提高了 40% 左右，生產成本降低了約 20%，有力地推動了企業的發展和光伏產業的升級。智能化的TOYO機器人，帶領工業自動化新潮流。

TOYO直線模組在設計和制造過程中充分考慮了噪音控制問題，采用了低摩擦的導軌和滑塊材料，以及優化的傳動系統。這種低噪音特性使其適用于對工作環境噪音要求較高的場景，例如醫療設備、實驗室儀器和辦公自動化設備。TOYO直線模組的關鍵部件采用了耐磨材料和先進的表面處理技術，能夠在長時間運行中保持穩定的性能。此外，其密封設計有效防止了灰塵和雜質的侵入，減少了維護頻率和成本。長壽命和低維護特性使其成為高負荷生產環境中的理想選擇。TOYO機器人本體采用鋁合金材質，輕量化設計。長行程TOYO機器人直線電機

TOYO機器人，準確操作，確保生產過程的準確性。東洋TOYO機器人高精度模組

電動夾爪是一種利用電動機驅動來實現夾持和搬運物體的裝置。它的優勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設定夾持力、速度和行程，適應不同的工作任務。3.易集成：電動夾爪通常設計有標準的接口，可以方便地集成到現有的自動化系統中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復性高：由于電動夾爪的運動由電機驅動，因此具有較高的重復定位精度。6.節省空間：電動夾爪通常結構緊湊，適合安裝在空間受限的環境中。7.低維護：電動夾爪的機械部件較少，因此維護工作量低，使用壽命長。8.環境適應性：電動夾爪可以在多種環境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節能：電動夾爪在待機時功耗低，比液壓或氣動夾爪更節能。10.靜音運行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運行時噪音更低，適合需要安靜環境的應用。11.易于監控：電動夾爪可以與傳感器和控制系統集成，實現實時監控和故障診斷。電動夾爪的這些優勢使其在電子組裝、食品加工、醫藥包裝、汽車制造、物流搬運等領域得到了廣泛應用。東洋TOYO機器人高精度模組