電動夾爪（電夾爪）和氣動夾爪（氣夾爪）在自動化和機器人應用中都是常用的夾持設備，但它們在操作原理、性能和應用上存在一些主要區別：1、操作原理的區別：電動夾爪：通過電動機驅動，通常配合伺服系統或步進電機來實現精確的位置和力度控制。氣動夾爪：通過壓縮空氣驅動，利用氣缸的伸縮來實現夾持動作。2、控制和精度的區別：電動夾爪：可以提供非常精確的位置控制，力度調節范圍廣，且可以通過編程來設定特定的運動軌跡和力度。氣動夾爪：控制精度相對較低，力度調節不如電動夾爪靈活，通常只能通過調節氣壓來控制夾持力度。3、響應速度的區別：電動夾爪：響應速度較快，但通常不如氣動夾爪快。氣動夾爪：響應速度快，適合需要快速動作的應用。4、負載能力的區別：電動夾爪：負載能力取決于電動機和傳動系統的設計，可能不如氣動夾爪適合重負載應用。氣動夾爪：可以提供較大的夾持力，適合重負載場合。5、環境適應性的區別：-電動夾爪：可以在多種環境下工作，包括無塵室和危險區域，因為它們不依賴于壓縮空氣系統。氣動夾爪：需要壓縮空氣供應，可能在無塵室或危險區域使用時需要額外的措施。TOYO模組產品種類豐富，交期好。光伏行業TOYO機器人極坐標模組

TOYO機器人的應用領域極為廣，涵蓋了半導體、光伏、電子、機械制造等眾多關鍵行業，并且在每個行業中都展現出獨特的創新應用實踐，為行業的發展注入了強大的活力。在半導體行業，芯片制造是一個高度復雜和精密的過程，對生產設備的精度、穩定性和自動化程度要求極高。TOYO機器人在芯片制造的多個環節發揮著不可或缺的作用。在晶圓傳輸環節，TOYO機器人的高精度定位和輕柔抓取能力確保了晶圓在不同工藝設備之間的安全、準確傳輸。其機械臂采用了特殊的材料和結構設計，能夠在高速運動的同時保持極低的振動，避免對晶圓造成任何微小的損傷。在芯片封裝測試階段，TOYO機器人可以精確地將芯片放置在封裝模具中，并完成復雜的測試探針操作。通過與先進的測試設備和軟件系統集成，它能夠實現對芯片性能的快速、準確測試，及時篩選出不東佑達TOYO機器人ISO45001憑借先進科技，TOYO機器人在工業生產中大放異彩。

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。

在光伏行業，隨著全球對清潔能源的需求日益增長，光伏產業迎來了快速發展的機遇期。TOYO機器人為光伏行業提供了一系列高效的自動化系統集成方案。在硅片生產環節，硅片上料機是關鍵設備之一。TOYO機器人能夠自動識別和抓取不同規格的硅片，并將其準確無誤地放置在生產設備的指定位置。其具備的視覺識別系統可以快速檢測硅片的尺寸、形狀和表面質量等參數，確保只有合格的硅片進入生產流程。在光伏組件的組裝過程中，TOYO機器人可以高效地完成電池片的串焊、層壓等操作。通過精確的運動控制和溫度控制技術，它能夠保證電池片的焊接質量和組件的封裝效果，提高光伏組件的發電效率和可靠性。以某大型光伏企業為例，引入TOYO機器人后，光伏組件的生產效率提高了40%左右，生產成本降低了約20%，有力地推動了企業的發展和光伏產業的升級。TOYO氣浮平臺為半導體行業提供精度保證！

TOYOTC100/XC100驅動器的動作模式介紹TOYOTC100/XC100驅動器主要的動作模式有：ABS動作：以原點為基準，設定目標位置的移動。INC動作：以當前位置為基準，移動一個相對的位置。連續動作（ABS-R/INC-R）：在不停止的狀態下改變速度，可連續運行多個坐標點。TSL扭力動作：設定一個電流值，當運行時，電流達到設定值時將不再前進，維持在設定值。指定區域輸出信息動作：設置一個區間，移動到區間內時INRANGE信號會輸出，區間外則為OFF。TOYO機器人，準確高效，應用于工業制造，提升生產效率。高精度TOYO機器人高剛性模組

TOYO大理石平臺為半導體設備提供精度保證！光伏行業TOYO機器人極坐標模組

TC100驅動器介紹TOYOTC100驅動器為CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列電動缸及電動夾爪的驅動器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制（電動夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。TC100保修期：（保修期以先到達者為準。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月。TC100保修范圍：上述期限內，正常使用狀態下發生的故障，且明顯因制造方的責任引起故障的，則無償提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況；②因耗材的使用損耗引起的情況；③機械上無影響的聲音等感覺性現象；④因使用者使用不當及錯誤使用引起的情況；⑤因維護檢查疏忽或錯誤引起的情況；⑥使用非本公司質量配件引起的情況；⑦未經本公司及本公司經銷商同意擅自進行改造；⑧自然災害、事故及火災等引起的情況。光伏行業TOYO機器人極坐標模組