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來源: 發布時間:2025-12-17

參考圖2所示,為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖,其中,控制裝置包括:作用相反的***軸承線圈10和第二軸承線圈20;其中,所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20之間設置有轉子30,且所述***軸承線圈10連接***功率放大器40,所述第二軸承線圈20連接第二功率放大器50,所述控制裝置還包括:位移調節系統60、差分系統70和電流調節器80;其中,所述位移調節系統60采集所述轉子30偏離預設位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉換為偏移電流值,且同時所述差分系統70對所述***軸承線圈10的當前電流值和第二軸承線圈20的當前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調節器80對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值,且將所述調節電流值轉換為調節占空比,并根據所述調節占空比分別對所述***功率放大器40和第二功率放大器50各自的當前占空比進行調節,以控制所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20調節所述轉子至所述預設位置。以永磁體或超導體實現對轉子部分自由度的支承。徐匯區銷售磁浮備用軸承廠家現貨

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電流調節器對偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值,且將調節電流值轉換為調節占空比,并根據調節占空比分別對***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調節,以控制***軸承線圈和第二軸承線圈調節轉子至預設位置,控制裝置不僅結構簡單,而且控制裝置的控制過程簡化了控制算法,提高了控制的實時性。 [1]2020年7月,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》獲得第二十一屆中國**銀獎。 [2](概述圖為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》摘要附圖嘉定區耐用磁浮備用軸承廠家直銷低磨損:長期使用下磨損極小,延長了設備的使用壽命。

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推薦的,所述位移調節系統包括:一位移傳感器;以及,與所述位移傳感器相連的位移調節器;其中,所述位移傳感器采集所述轉子偏離預設位置的偏離位移,所述位移調節器將所述偏離位移轉換為偏移電流值。推薦的,所述位移調節器為位移PID調節器。推薦的,所述差分系統包括:一減法器,其中,所述減法器的一輸入端接入所述***軸承線圈的電流,所述減法器的另一端接入所述第二軸承線圈的電流。推薦的,所述差分系統包括:一***電流傳感器和一第二電流傳感器;其中,所述減法器的一輸入端電連接***電流傳感器,所述***電流傳感器用于采集所述***軸承線圈的電流;以及,所述減法器的另一輸入端電連接第二電流傳感器,所述第二電流傳感器用于采集所述第二軸承線圈的電流。

圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。圖2為該發明實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖;圖3為該發明實施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設置有轉子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器,其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調節系統、差分系統和電流調節器;其中,所述位移調節系統采集所述轉子偏離預設位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉換為偏移電流值,且同時所述差分系統對所述***軸承線圈的當前電流值和第二軸承線圈的當前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調節器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值,且將所述調節電流值轉換為調節占空比,并根據所述調節占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調節,以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調節所述轉子至所述預設位置。轉子可以達到很高的運轉速度,只受轉子材料強度的限制。

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磁懸浮軸承(Magnetic Bearing) 是利用磁力作用將轉子懸浮于空中,使轉子與定子之間沒有機械接觸。其原理是磁感應線與磁浮線成垂直,軸芯與磁浮線是平行的,所以轉子的重量就固定在運轉的軌道上,利用幾乎是無負載的軸芯往反磁浮線方向頂撐,形成整個轉子懸空,在固定運轉軌道上。2024年12月16日,從哈電集團獲悉,哈電集團佳電股份先進電機公司已自主掌握磁懸浮軸承及控制系統的設計、制造、調試等全部**技術,生產出具有自主技術的磁懸浮軸承產品。隨著技術的不斷進步和創新,磁浮備用軸承將朝著更高的性能指標、更先進的控制技術和更高的可靠性方向發展。青浦區附近磁浮備用軸承貨源充足

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基于此,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》實施例提供了一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統,在轉子偏離預設位置時,通過調節功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產生一差動電流,以調節轉子至預設位置,控制裝置的結構簡單,且控制過程的運算量減小,減小了運算時間,進而提高了控制的實時性。為實現上述目的,該發明實施例提供的技術方案如下,具體結合圖2和圖3所示,對該發明實施例提供的技術方案進行詳細的描述。徐匯區銷售磁浮備用軸承廠家現貨

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