ADAMS的主要**軟件包含交互式圖形環境軟件（ADAMS/View）、仿真器求解器軟件（ADAMS/Solver）和專業后處理軟件（ADAMS/Postprocessor）。此外，ADAMS/CONTROL模塊提供了與許多控制系統軟件（如Matlab等）的接口功能，利用該軟件可以把機械系統仿真與控制系統仿真結合起來，以實現對復雜機械系統的建模與仿真。采用ADAMS與Matlab相結合進行系統仿真的優點包括：可以把復雜的控制加到ADAMS模型上，一次性地仿真整個組合系統。遇到問題時，可以同時從機械系統和控制系統兩方面來協調解決。例如，對于游戲開發和動畫制作領域，3DS MAX和Maya等3D建模軟件可能更為合適；楊浦區智能系統建模軟件圖片

SysML中定義了4大類圖——結構圖、需求圖、參數圖和行為圖。結構圖可再細分為類圖和裝配圖；行為圖可再細分為用例圖、狀態機圖、活動圖、順序圖和時間圖。SysML共有上述9種不同的圖。1)類圖SysML類圖重用了UML類圖，并在此基礎上擴展了一些功能，其類圖名稱簡寫為cls。2)裝配圖裝配圖是SysML新增的一種圖形模型，它是以系統部件構成的形式來描繪系統。裝配圖的構成元素包括部件、端口和連接器，連接器是負責連接部件，表示各部件之間的作用關系。SysML裝配圖名稱簡寫為asm。SysML裝配圖并不常用。楊浦區智能系統建模軟件圖片SysML類圖重用了UML類圖，并在此基礎上擴展了一些功能，其類圖名稱簡寫為cls。

UML提供了多種圖形可視化描述模型元素，同一個模型元素可能會出現在多個圖中對應多個圖形元素，人們可以從多個視圖來考察模型。UML建模技術主要分為結構建模、動態建模和模型管理建模3個方面： [1]第1個方面是從系統的內部結構和靜態角度來描述系統的，在靜態視圖、用例視圖、實施視圖和配置視圖適用，采用了類圖、用例圖、組件圖和配置圖等圖形。例如類圖用于描述系統中各類的內部結構（類的屬性和操作）及相互間的關聯、聚合和依賴等關系，包圖用于描述系統的分層結構等；

6、生成性能更強壯的產品。因為在多次迭代中您總是不斷地糾正錯誤。在產品脫離先啟階段后的初期迭代中仍然可以發現缺陷。性能上的瓶頸可以盡早發現并處理，而不象在交付前夕，此時已來不及處理。7、容許產品進行戰術改變。例如同現有的同類產品競爭。可以決定采用搶先競爭對手一步的方法，提前發布一個功能簡化的產品，或者采用其他廠商的已有技術。8、迭代流程自身可在進行過程中得到改進和精煉。一次迭代結束時的評估不僅要從產品和進度的角度來考察項目的情況，而且還要分析組織和流程本身有什么待改進之處，以便在下次迭代中更好地完成任務。在選擇系統建模軟件時，用戶應根據自己的需求和領域特點進行考慮。

2、逐步集成元素。在迭代式方法中，集成可以說是連續不斷的。過去在項目結束時要占到整個項目工作量的那段較長的、不確定的且棘手的時期，現分散到六至九個集成部分中，每一部分要集成的元素都比過去少得多。3、及早降低風險。因為風險一般只有在集成階段才能發現或得到處理。在初期迭代時，檢查所有的**工作流程，對項目使用的工具、市售軟件及人員技能等許多方面進行磨合。過去認定的風險可能被證明不再是風險，而又可能出現一批新的未曾懷疑過的風險。SysML工具（如MagicDraw、Papyrus等）：專門用于系統工程的建模工具，支持系統建模語言（SysML）。松江區特色系統建模軟件推薦

裝配圖是SysML新增的一種圖形模型，它是以系統部件構成的形式來描繪系統。楊浦區智能系統建模軟件圖片

Matlab/Simulink的組合特別適用于傳統的具有時延的分布式控制系統的混合系統建模與仿真。此外，Matlab的Truetime工具箱進一步擴展了系統建模與仿真功能，能夠對網絡時延、網絡參數、系統干擾對系統性能的影響進行仿真和分析。Matlab的主要特點包括：含有高性能數值計算的高級算法，特別適合矩陣代數領域。含有大量事先定義的數學函數，并具有很強的用戶自定義函數的能力。具有強大的繪圖功能，能輸出直觀和科學的圖解。具有完整的幫助功能。使用面向矩陣（向量）的高級程序設計語言。楊浦區智能系統建模軟件圖片

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