動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)系統(tǒng)建模方法(Dynamic Data System)，簡(jiǎn)稱DDS法，是由Pandit和S.M.Wu在鮑克思-詹金斯方法的基礎(chǔ)提出的一種系統(tǒng)建模的方法，其特點(diǎn)是在建模中把工程中的系統(tǒng)分析方法和統(tǒng)計(jì)的時(shí)間序列方法結(jié)合起來(lái)。如在建模策略上采用 ARMA (n，n-1)模型逼近序列{xt}，這是因?yàn)榫€性定常連續(xù)系統(tǒng)在白噪聲作用下的輸出，經(jīng)過(guò)均勻間隔離散采樣所得到的時(shí)間序列總可以用離散的ARMA (n，n-1)模型表示，這樣就把二維 (n，m) 的搜索化為一維搜索問題。關(guān)于n的取值方式，Pandit-Wu建議從n=2開始，按(2n，2n-1)的方式進(jìn)行。模型 階數(shù)的增量取為2，主要是由于實(shí)際物理系統(tǒng)的自由度每增加一，階數(shù)便增加二。每改變一次階數(shù)，可通過(guò)統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)以判斷增加階數(shù)是否必要 [1]。IBM Rational Rhapsody：專注于嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時(shí)系統(tǒng)的建模，支持UML和SysML。黃浦區(qū)挑選系統(tǒng)建模軟件圖片

真正意義上的制造系統(tǒng)建模始于19世紀(jì)70年代。柔性制造系統(tǒng)(FMS)在這期間開始發(fā)展起來(lái)。對(duì)于中小批量生產(chǎn)而言，F(xiàn)MS具有其它加工系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。但另一方面它的復(fù)雜程度也大為增加。因此關(guān)于FMS的計(jì)劃、調(diào)度、控制等問題引起了研究者們的極大興趣。現(xiàn)在很多方法如排隊(duì)論、數(shù)學(xué)規(guī)劃、Petri網(wǎng)理論、擾動(dòng)分析法(Perturbation Analysis)、計(jì)算機(jī)模擬等都是隨著FMS的發(fā)展而逐漸應(yīng)用于制造系統(tǒng)建模的。排隊(duì)論于50年代漸漸發(fā)展起來(lái)。60年代開始零星地用于描述制造系統(tǒng)的某些問題，如***的Little定律。在70年代和80年代以排隊(duì)論方法分析FMS頗為盛行。松江區(qū)購(gòu)買系統(tǒng)建模軟件價(jià)格此外，用戶還應(yīng)考慮軟件的易用性、學(xué)習(xí)曲線、兼容性以及價(jià)格等因素。

Matlab/Simulink的組合特別適用于傳統(tǒng)的具有時(shí)延的分布式控制系統(tǒng)的混合系統(tǒng)建模與仿真。此外，Matlab的Truetime工具箱進(jìn)一步擴(kuò)展了系統(tǒng)建模與仿真功能，能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)時(shí)延、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、系統(tǒng)干擾對(duì)系統(tǒng)性能的影響進(jìn)行仿真和分析。Matlab的主要特點(diǎn)包括：含有高性能數(shù)值計(jì)算的高級(jí)算法，特別適合矩陣代數(shù)領(lǐng)域。含有大量事先定義的數(shù)學(xué)函數(shù)，并具有很強(qiáng)的用戶自定義函數(shù)的能力。具有強(qiáng)大的繪圖功能，能輸出直觀和科學(xué)的圖解。具有完整的幫助功能。使用面向矩陣（向量）的高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。

3)定義模型的視角：模型描述了現(xiàn)實(shí)世界哪些方面的特性，哪些特性被忽略掉。4)定義模型的細(xì)致程度：模型的精度和顆粒度。5)模塊化：類似于軟件工程中采用的模塊化編程方法，制造系統(tǒng)建模也需要采用模塊化的建模方法，方便模型的維護(hù)。6)通用性：制造系統(tǒng)建模需要提高建模的通用化程度，通過(guò)定義通用構(gòu)件、部分通用模型等方法，將模型中通用的共性問題統(tǒng)一進(jìn)行表示，這也是處理制造系統(tǒng)建模復(fù)雜問題的一種方法。7)重用性：在模塊化與同性原則的基礎(chǔ)上，還要強(qiáng)調(diào)重用的概念和方法。尤其在新建一個(gè)制造系統(tǒng)模型時(shí)，應(yīng)該盡可能重用已經(jīng)成熟的模型構(gòu)件和部分通用模型，這樣一方面可以***縮短建模周期，另一方面可以**提高建模質(zhì)量在語(yǔ)言結(jié)構(gòu)方面，SysML是由圖和元模型組成，圖是語(yǔ)法，元模型是語(yǔ)義。

前面所提及的這些模型中，模擬模型在實(shí)際中應(yīng)用**多，功能模型、信息模型也已用于實(shí)際CIMS的建立。其它的模型真正用于指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)際的并不多。總的來(lái)說(shuō)制造系統(tǒng)建模還是一個(gè)正在發(fā)展中的遠(yuǎn)未成熟的領(lǐng)域。制造系統(tǒng)模型或建模方法的不斷完善，需要眾多的理論研究者和實(shí)踐者的共同努力去完成。 [2]制造系統(tǒng)建模是一個(gè)復(fù)雜過(guò)程，還沒有形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的建模過(guò)程以供建模人員使用。但是，以下建模原則對(duì)制造系統(tǒng)建模有重要參考意義。1)定義模型的目的：建模為了什么。2)定義模型的范圍：說(shuō)明模型覆蓋的領(lǐng)域和范圍。SysML的元模型理論與UML一樣，也具有4層結(jié)構(gòu)。松江區(qū)購(gòu)買系統(tǒng)建模軟件價(jià)格

時(shí)間圖描述的是系統(tǒng)的某個(gè)活動(dòng)狀態(tài)或?qū)傩灾惦S時(shí)間的變化。黃浦區(qū)挑選系統(tǒng)建模軟件圖片

制造系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)模擬也是伴隨著FMS而發(fā)展起來(lái)的。現(xiàn)在已有商品化的模擬系統(tǒng)可用于模擬制造系統(tǒng)的運(yùn)行。80年代開始，人們?cè)囂浇⒂?jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)。CIMS一般應(yīng)覆蓋制造活動(dòng)的主要環(huán)節(jié)，如設(shè)計(jì)、工藝、生產(chǎn)計(jì)劃、加工、裝配、銷售等等。它不僅包含物流自動(dòng)化，還涉及信息自動(dòng)化問題，因此其復(fù)雜程度可想而知。要設(shè)計(jì)這種復(fù)雜的大系統(tǒng)沒有科學(xué)的方法指導(dǎo)是不可思議的i正是由于這種需求，一些新的方法應(yīng)運(yùn)而生，如OSA(Open System Architecture)等這些模型都是用圖形從某個(gè)側(cè)面去描述制造系統(tǒng)。在系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)階段，也稱概念設(shè)計(jì)(Conceptual Design)，初步設(shè)計(jì)(Preliminary Design)階段，這些模型是非常有用的。黃浦區(qū)挑選系統(tǒng)建模軟件圖片

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