為了測定目標的距離，雷達準確測量從電磁波發射時刻到接收到回波時刻的延遲時間，這個延遲時間是電磁波從發射機到目標，再由目標返回雷達接收機的傳播時間。根據電磁波的傳播速度，可以確定目標的距離公式為：S=CT/2....其中S為目標距離，T為電磁波從雷達發射出去到接收到目標回波的時間，C為光速雷達測定目標的方向是利用天線的方向性來實現的。通過機械和電氣上的組合作用，雷達把天線的小事指向雷達要探測的方向，一旦發現目標，雷達讀出些時天線小事的指向角，就是目標的方向角。兩坐標雷達只能測定目標的方位角，三坐標雷達可以測定方位角和俯仰角。用于無損檢測與質量控制，可穿透塑料、金屬等材料檢測內部缺陷（焊縫、裂紋），避免傳統方法對材料的損傷。太倉特種毫米波測距測速雷達設計

依托多普勒效應：當目標相對雷達運動時，反射信號頻率發生偏移，通過分析頻率差（(\Delta f)）計算速度：其中，(v)為目標速度，(\lambda)為電磁波波長。77GHz毫米波系統可檢測零點幾毫米的移動，速度分辨率達0.1m/s。測角原理采用天線陣列相位差測量技術，通過多個接收天線捕獲目標反射信號的相位差異，計算方位角與俯仰角。4D毫米波雷達通過增加縱向天線，可實現高度信息探測，角度分辨率提升至1°。**優勢：全天候、高精度、抗干擾環境適應性毫米波波長介于微波與光波之間，兼具微波制導的穿透性（霧、煙、灰塵）與光電制導的高分辨率，可在大雨、濃霧等惡劣天氣下穩定工作，而激光雷達易受雨滴干擾導致誤識別。太倉特種毫米波測距測速雷達設計利用60GHz頻段檢測微動（呼吸、心跳），防止兒童/寵物被鎖車內，并監控駕駛員疲勞狀態。

雷達發射機產生足夠的電磁能量，經過收發轉換開關傳送給天線。天線將這些電磁能量輻射至大氣中，集中在某一個很窄的方向上形成波束，向前傳播。電磁波遇到波束內的目標后，將沿著各個方向產生反射，其中的一部分電磁能量反射回雷達的方向，被雷達天線獲取。天線獲取的能量經過收發轉換開關送到接收機，形成雷達的回波信號。由于在傳播過程中電磁波會隨著傳播距離而衰減，雷達回波信號非常微弱，幾乎被噪聲所淹沒。接收機放大微弱的回波信號，經過信號處理機處理，提取出包含在回波中的信息，送到顯示器，顯示出目標的距離、方向、速度等。

與此類似，相控陣雷達的天線陣面也由許多個輻射單元和接收單元（稱為陣元）組成，單元數目和雷達的功能有關，可以從幾百個到幾萬個。這些單元有規則地排列在平面上，構成陣列天線。利用電磁波相干原理，通過計算機控制饋往各輻射單元電流的相位，就可以改變波束的方向進行掃描，故稱為電掃描。輻射單元把接收到的回波信號送入主機，完成雷達對目標的搜索、跟蹤和測量。每個天線單元除了有天線振子之外，還有移相器等必須的器件。不同的振子通過移相器可以被饋入不同的相位的電流，從而在空間輻射出不同方向性的波束。天線的單元數目越多，則波束在空間可能的方位就越多。這種雷達的工作基礎是相位可控的陣列天線，“相控陣”由此得名。采用天線陣列相位差測量技術，通過多個接收天線捕獲目標反射信號的相位差異，計算方位角與俯仰角。

汽車防碰撞技術首先需要解決的問題是汽車之間的安全距離。汽車與汽車之間的距離小于安全距離，就應該能夠自動報警，并采取制動措施。目前，測定汽車之間安全距離的方法有三種:超聲波測距、毫米波雷達測距和激光測距，防撞雷達系統裝配在車輛的前方、側方或者后方，完成前視防撞(防追尾碰撞)、側視防撞(防更換車道時兩車相撞)和后視防撞(防倒車時與車后阻礙物相撞)等側重點各異的功能。主要功能：防撞預警，輔助停車，盲點探測等，為完成上述功能所應達到的技術要求是系統應具有測距、測速、測角的功能。測距：雷達發射器發出一束電磁波，波遇到目標后反射回來，接收器接收到反射波。昆山質量毫米波測距測速雷達設計

4D雷達點云與視覺圖像對齊，解決純視覺方案在低光照下的誤判問題。太倉特種毫米波測距測速雷達設計

5、雷達測速儀發射波束的張角是一個很重要的技術指標。張角越大，測速準確率越易受影響；反之，則影響較小。6、測速雷達如果天線放置不當，當地勢為非平原狀態時，會使目標車的讀數被其它車的速度代替。7、如果目標旁邊有反射能力更強的物體存在，測速雷達也只能測到反射能力強的物體。8、當有兩車并行時，雷達測速儀無法分辨出哪一輛車是超速車輛。9、當測量信號經過多次反射后，測速雷達測出的結果也會出錯。10、無線電波會對測速雷達產生干擾，使測量結果失真。11、雷達感應器可以偵察到雷達測速儀卻極難偵察到激光測速儀的存在。太倉特種毫米波測距測速雷達設計

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