上海艾默優科技有限公司2025-10-18

ARHS系列陀螺儀采用全數字保偏閉環光纖陀螺儀，基于Sagnac理論工作。其主要部件包括光源（SLD）、耦合器、Y波導、光纖環圈、探測器（PIN/FET）等，通過檢測光路的相位差或干涉條紋的變化來測量光路旋轉角速度。高精度捷聯算法模型和解算周期5毫秒，確保了高精度的測量結果。此外，系統對光纖陀螺儀和石英撓性加速度計進行了完善的補償標定，并配置了強耦合組合導航算法，確保系統精度穩定收斂，長期穩定工作。

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