東漢初年（公元 1世紀）已有人字齒輪。三國時期出現的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統。晉代杜預發明的水轉連磨就是通過齒輪將水輪的動力傳遞給石磨的。史書中關于齒輪傳動系統的**早記載，是對唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運渾儀的描述。北宋時制造的水運儀象臺（見中國古代計時器）運用了復雜的齒輪系統。明代茅元儀著《武備志》（成書于1621年）記載了一種齒輪齒條傳動裝置。1956年發掘的河北安午汲古城遺址中，發現了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質較好，經研究，確認為是戰國末期（公元**世紀）到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年遺物，輪40齒，直徑約25毫米。關于棘齒輪的用途，迄今未發現文字記載，推測可能用于制動，以防止輪軸倒轉。1953年陜西**安縣紅慶村出土了一對青銅人字齒輪。根據墓結構和墓葬物品情況分析，可認定這對齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽等地也發現過同樣的人字齒輪。在各種傳動形式中，齒輪傳動在現代機械中應用。蘇州使用齒輪哪個好

★沿齒寬方向修整齒形,使齒寬**部的齒形呈適當的鼓形 。通過修鼓形加工,防止齒端部片面接觸的發生,使齒輪的齒接觸集中在輪齒的**附近。鼓形越大,齒接觸面積越小。★為避免齒輪嚙合時發生齒頂干涉,在齒頂附近有意識的修削齒形 。齒形修形的目的是輪齒的圓滑嚙合,近似于齒形方向的修鼓加工。★在加工輪齒的同時進行齒頂倒角加工。其優點為:1.防止切齒加工時產生的毛刺等。2.防止使用及搬運時容易發生的撞痕。【注】齒頂=齒面與齒頂面的交線。蘇州使用齒輪哪個好根據齒面硬度不同分為軟齒面齒輪傳動和硬齒面齒輪傳動。

利用輪系可以使一根主動軸帶動若干根從動軸同時轉動，獲得所需的各種轉速。3、實現變速傳動：當主動軸的轉速不變時，利用輪系可以使從動軸獲得多種工作轉速，這種傳動稱為變速傳動。汽車、機床、起重機等許多機械都需要變速傳動。 [1]4、獲得較大的傳動比：采用定軸輪系或行星輪系均可獲得大的傳動比。若用定軸輪系來獲得大傳動比，需要多級齒輪傳動，致使傳動裝置的結構復雜和龐大。而采用行星輪系，只需很少幾個齒輪，就可獲得很大的傳動比。由于行星輪系采用多個行星輪來分擔載荷，而且常采用內嚙合傳動，合理地利用了內齒輪中部空間，兼之其輸入軸輸出軸在同一軸線上，這不僅使行星減速器的承載能力**提高，而且徑向尺寸非常緊湊。在功率和傳動比相同情況下，行星減速器的體積和重量只是定軸輪系減速器的1/2～1/3

3．按工作條件按齒輪傳動的工作條件不同，可分為閉式齒輪傳動、開式齒輪傳動和半開式齒輪傳動。開式齒輪傳動中輪齒外露，灰塵易于落在齒面；閉式齒輪傳動中輪齒封閉在箱體內，可保證良好的工作條件，應用***；半開式齒輪傳動比開式齒輪傳動工作條件要好，大齒輪部分浸入油池內并有簡單的防護罩，但仍有外物侵入。4．按齒面硬度根據齒面硬度不同分為軟齒面齒輪傳動和硬齒面齒輪傳動。當兩輪（或其中有一輪）齒面硬度≤350HBW時，稱為軟齒面傳動；當兩輪的齒面硬度均>350HBW時，稱為硬齒面傳動。軟齒面齒輪傳動常用于對精度要求不太高的一般中、低速齒輪傳動，硬齒面齒輪傳動常用于要求承載能力強、結構緊湊的齒輪傳動。當兩輪的齒面硬度均>350HBW時，稱為硬齒面傳動。

變位系數：用標準模數表達變位量所需的系數。**小變位系數：加工漸開線齒輪不產生根切所需變位系數的**小值。xmin = h*a （Zmin - Z）/ Zmin24.同齒數的變位齒輪與標準齒輪相比，哪些尺寸變了，哪些尺寸不變，為什么。答：齒數、模數、壓力角、分度圓、基圓、分度圓周節、全齒高不變，齒頂圓、齒根圓、分度圓齒厚、齒槽寬發生變了。原因：用標準齒輪刀具加工變位齒輪，加工方法不變，即正確嚙合條件不變，所以分度圓模數、壓力角不變。因而由公式可知分度圓、基圓不變，再有齒根高、齒頂高、齒根圓、齒項圓的計算，基準是分度圓，在加工變位齒輪時，標準刀具中線若從分度圓外移齒根高變小，齒根圓變大，而若要保證全齒高不變則齒頂高變大齒頂圓變大，因刀具外移在齒輪分度圓處的刀具齒厚變小，即被加工出的齒槽變小，又因為分度圓周節不變，齒厚變厚。對環境條件要求較嚴，除少數低速、低精度的情況以外，一般需要安置在箱罩中防塵防垢，還需要重視潤滑。蘇州使用齒輪哪個好

而定傳動比齒輪傳動機構中的齒輪都是圓形的，所以又稱為圓形齒輪傳動。蘇州使用齒輪哪個好

（6）基圓內無漸開線。5.請寫出漸開線極坐標方程。答： rk = rb / cos αk θk= inv αk = tgαk一αk6.漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律的原因是什么。答；（1）由漸開線性質中，漸開線任一點的法線必切于基圓（2）兩圓的同側內公切線只有一條，并且兩輪齒廓漸開線接觸點公法線必切于兩基圓，因此節點只有一個，即i12 = ω1 / ω2 = O2P / O1P = r2′/ r1′= rb2 / rb1 = 常數7．什么是嚙合線。答：兩輪齒廓接觸點的軌跡。8．漸開線齒廓嚙合有哪些特點，為什么。答：（1）傳動比恒定，因為 i12 =ω1 /ω2= r2′/r1′ ，因為兩基圓的同側內公切線只有一條，并且是兩齒廓接觸點的公法線和嚙合線，因此與連心線交點只有一個。故傳動比恒定。蘇州使用齒輪哪個好

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