東漢初年（公元 1世紀）已有人字齒輪。三國時期出現(xiàn)的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統(tǒng)。晉代杜預發(fā)明的水轉連磨就是通過齒輪將水輪的動力傳遞給石磨的。史書中關于齒輪傳動系統(tǒng)的**早記載，是對唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運渾儀的描述。北宋時制造的水運儀象臺（見中國古代計時器）運用了復雜的齒輪系統(tǒng)。明代茅元儀著《武備志》（成書于1621年）記載了一種齒輪齒條傳動裝置。1956年發(fā)掘的河北安午汲古城遺址中，發(fā)現(xiàn)了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質(zhì)較好，經(jīng)研究，確認為是戰(zhàn)國末期（公元**世紀）到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年遺物，輪40齒，直徑約25毫米。關于棘齒輪的用途，迄今未發(fā)現(xiàn)文字記載，推測可能用于制動，以防止輪軸倒轉。1953年陜西**安縣紅慶村出土了一對青銅人字齒輪。根據(jù)墓結構和墓葬物品情況分析，可認定這對齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽等地也發(fā)現(xiàn)過同樣的人字齒輪。在各種傳動形式中，齒輪傳動在現(xiàn)代機械中應用。蘇州使用齒輪哪個好

★沿齒寬方向修整齒形,使齒寬**部的齒形呈適當?shù)墓男?。通過修鼓形加工,防止齒端部片面接觸的發(fā)生,使齒輪的齒接觸集中在輪齒的**附近。鼓形越大,齒接觸面積越小。★為避免齒輪嚙合時發(fā)生齒頂干涉,在齒頂附近有意識的修削齒形 。齒形修形的目的是輪齒的圓滑嚙合,近似于齒形方向的修鼓加工。★在加工輪齒的同時進行齒頂?shù)菇羌庸ぁＦ鋬?yōu)點為:1.防止切齒加工時產(chǎn)生的毛刺等。2.防止使用及搬運時容易發(fā)生的撞痕。【注】齒頂=齒面與齒頂面的交線。蘇州使用齒輪哪個好根據(jù)齒面硬度不同分為軟齒面齒輪傳動和硬齒面齒輪傳動。

利用輪系可以使一根主動軸帶動若干根從動軸同時轉動，獲得所需的各種轉速。3、實現(xiàn)變速傳動：當主動軸的轉速不變時，利用輪系可以使從動軸獲得多種工作轉速，這種傳動稱為變速傳動。汽車、機床、起重機等許多機械都需要變速傳動。 [1]4、獲得較大的傳動比：采用定軸輪系或行星輪系均可獲得大的傳動比。若用定軸輪系來獲得大傳動比，需要多級齒輪傳動，致使傳動裝置的結構復雜和龐大。而采用行星輪系，只需很少幾個齒輪，就可獲得很大的傳動比。由于行星輪系采用多個行星輪來分擔載荷，而且常采用內(nèi)嚙合傳動，合理地利用了內(nèi)齒輪中部空間，兼之其輸入軸輸出軸在同一軸線上，這不僅使行星減速器的承載能力**提高，而且徑向尺寸非常緊湊。在功率和傳動比相同情況下，行星減速器的體積和重量只是定軸輪系減速器的1/2～1/3

3．按工作條件按齒輪傳動的工作條件不同，可分為閉式齒輪傳動、開式齒輪傳動和半開式齒輪傳動。開式齒輪傳動中輪齒外露，灰塵易于落在齒面；閉式齒輪傳動中輪齒封閉在箱體內(nèi)，可保證良好的工作條件，應用***；半開式齒輪傳動比開式齒輪傳動工作條件要好，大齒輪部分浸入油池內(nèi)并有簡單的防護罩，但仍有外物侵入。4．按齒面硬度根據(jù)齒面硬度不同分為軟齒面齒輪傳動和硬齒面齒輪傳動。當兩輪（或其中有一輪）齒面硬度≤350HBW時，稱為軟齒面?zhèn)鲃樱划攦奢喌凝X面硬度均>350HBW時，稱為硬齒面?zhèn)鲃印＼淉X面齒輪傳動常用于對精度要求不太高的一般中、低速齒輪傳動，硬齒面齒輪傳動常用于要求承載能力強、結構緊湊的齒輪傳動。當兩輪的齒面硬度均>350HBW時，稱為硬齒面?zhèn)鲃印?/p>

變位系數(shù)：用標準模數(shù)表達變位量所需的系數(shù)。**小變位系數(shù)：加工漸開線齒輪不產(chǎn)生根切所需變位系數(shù)的**小值。xmin = h*a （Zmin - Z）/ Zmin24.同齒數(shù)的變位齒輪與標準齒輪相比，哪些尺寸變了，哪些尺寸不變，為什么。答：齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、分度圓、基圓、分度圓周節(jié)、全齒高不變，齒頂圓、齒根圓、分度圓齒厚、齒槽寬發(fā)生變了。原因：用標準齒輪刀具加工變位齒輪，加工方法不變，即正確嚙合條件不變，所以分度圓模數(shù)、壓力角不變。因而由公式可知分度圓、基圓不變，再有齒根高、齒頂高、齒根圓、齒項圓的計算，基準是分度圓，在加工變位齒輪時，標準刀具中線若從分度圓外移齒根高變小，齒根圓變大，而若要保證全齒高不變則齒頂高變大齒頂圓變大，因刀具外移在齒輪分度圓處的刀具齒厚變小，即被加工出的齒槽變小，又因為分度圓周節(jié)不變，齒厚變厚。對環(huán)境條件要求較嚴，除少數(shù)低速、低精度的情況以外，一般需要安置在箱罩中防塵防垢，還需要重視潤滑。蘇州使用齒輪哪個好

而定傳動比齒輪傳動機構中的齒輪都是圓形的，所以又稱為圓形齒輪傳動。蘇州使用齒輪哪個好

（6）基圓內(nèi)無漸開線。5.請寫出漸開線極坐標方程。答： rk = rb / cos αk θk= inv αk = tgαk一αk6.漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律的原因是什么。答；（1）由漸開線性質(zhì)中，漸開線任一點的法線必切于基圓（2）兩圓的同側內(nèi)公切線只有一條，并且兩輪齒廓漸開線接觸點公法線必切于兩基圓，因此節(jié)點只有一個，即i12 = ω1 / ω2 = O2P / O1P = r2′/ r1′= rb2 / rb1 = 常數(shù)7．什么是嚙合線。答：兩輪齒廓接觸點的軌跡。8．漸開線齒廓嚙合有哪些特點，為什么。答：（1）傳動比恒定，因為 i12 =ω1 /ω2= r2′/r1′ ，因為兩基圓的同側內(nèi)公切線只有一條，并且是兩齒廓接觸點的公法線和嚙合線，因此與連心線交點只有一個。故傳動比恒定。蘇州使用齒輪哪個好

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