19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，使齒輪加工具備較完備的手段后，漸開線齒形更顯示出巨大的優越性。切齒時只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動，就能用標準刀具在機床上切出相應的變位齒輪。1908年，瑞士MAAG研究了變位方法并制造出展成加工插齒機，后來，英國BSS、美國AGMA、德國DIN相繼對齒輪變位提出了多種計算方法。漢初青銅人字齒輪為了提高動力傳動齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結構等方面改進外，圓弧齒形的齒輪獲得了發展。1907年，英國人FRANK HUMPHRIS**早發表了圓弧齒形。1926年，瑞士人ERUEST WILDHABER取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權。1955年，蘇聯的M．L．NOVIKOV完成了圓弧齒形齒輪的實用研究并獲得列寧勛章。1970年，英國ROLH—ROYCE公司工程師R．M．STUDER取得了雙圓弧齒輪的美國專利。這種齒輪現已日益為人們所重視，在生產中發揮了***效益。當兩輪（或其中有一輪）齒面硬度≤350HBW時，稱為軟齒面傳動；濱湖區新款齒輪量大從優

齒輪傳動的類型雖然很多，但漸開線直齒圓柱齒輪傳動是其中**簡單、**基本的類型。 [2]齒輪傳動是靠齒與齒的嚙合進行工作的，輪齒是齒輪直接參與工作的部分，所以齒輪的失效主要發生在輪齒上。主要的失效形式有輪齒折斷、齒面點蝕、齒面磨損、齒面膠合以及塑性變形等。1．輪齒折斷輪齒折斷通常有兩種情況：一種是由于多次重復的彎曲應力和應力集中造成的疲勞折斷；另一種是由于突然產生嚴重過載或沖擊載荷作用引起的過載折斷。尤其是脆性材料（鑄鐵、淬火鋼等）制成的齒輪更容易發生輪齒折斷。兩種折斷均起始于輪齒受拉應力的一側。增大齒根過渡圓角半徑、改善材料的力學性能、降低表面粗糙度以減小應力集中，以及對齒根處進行強化處理（如噴丸、滾擠壓）等，均可提高輪齒的抗折斷能力。濱湖區銷售齒輪量大從優當兩輪的齒面硬度均>350HBW時，稱為硬齒面傳動。

（2）中心距具有可分性，轉動比不變，因為 i12 =ω1 /ω2= rb2 / rb1 ，所以一對齒輪加工完后傳動比就已經確定，與中心距無關。（3）齒廓間正壓力方向不變，因為齒廓間正壓力方向是沿接觸點的公法線方向，這公法線又是兩基圓同側內公切線，并且只有一條所以齒廓間正壓力方向不變。（4）嚙合角α隨中心距而變化，因為 a COSα = a′COSα′。（5）四線合一，1.嚙合線是兩基圓同側內公切線，2. 是齒廓接觸點的公法線，3.接觸點的軌跡是嚙合線，4.是齒廓間正壓力作用線又是接觸點曲率半徑之和。

2．齒面點蝕輪齒工作時，前面嚙合處在交變接觸應力的多次反復作用下，在靠近節線的齒面上會產生若干小裂紋。隨著裂紋的擴展，將導致小塊金屬剝落，這種現象稱為齒面點蝕。齒面點蝕的繼續擴展會影響傳動的平穩性，并產生振動和噪聲，導致齒輪不能正常工作。點蝕是潤滑良好的閉式齒輪傳動常見的失效形式。提高齒面硬度和降低表面粗糙度值，均可提高齒面的抗點蝕能力、開式齒輪傳動，由于齒面磨損較快，不出現點蝕。3．齒面磨損輪齒嚙合時，由于相對滑動，特別是外界硬質微粒進入嚙合工作面之間時，會導致輪齒表面磨損。齒面逐漸磨損后，齒面將失去正確的齒形，嚴重時導致輪齒過薄而折斷，齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式。為了減少磨損，重要的齒輪傳動應采用閉式傳動，并注意潤滑。油池中的油量與傳遞功率大小有關，單級傳動為0.35~0.7L/kW，多級傳動按級數成倍增加。

齒輪是一種傳動部件，根據不同的形狀分為正齒、斜齒、傘齒等。齒輪基礎包含齒輪的基本參數和其所遵循的定律。★模數表示輪齒的大小。模數是分度圓齒距與圓周率（π）之比,單位為毫米(mm)。除模數外,表示輪齒大小的還有CP（周節：Circular pitch）與DP（徑節：Diametral pitch）。齒距是相鄰兩齒上相當點間的分度圓弧長。★分度圓直徑是齒輪的基準直徑。決定齒輪大小的兩大要素是模數和齒數、分度圓直徑等于齒數與模數(端面)的乘積。過去,分度圓直徑被稱為基準節徑。**近,按ISO標準,統一稱為分度圓直徑。圓周速度可以很低，也可高達150m/s，帶傳動、鏈傳動均難以比擬。新吳區使用齒輪加裝

半開式齒輪傳動比開式齒輪傳動工作條件要好，大齒輪部分浸入油池內并有簡單的防護罩，但仍有外物侵入。濱湖區新款齒輪量大從優

對于閉式硬齒面（硬度>350HBW）齒輪傳動，抗點蝕能力較強，輪齒折斷的可能性大，在設計計算時．通常按齒根彎曲疲勞強度設計，再按齒面接觸疲勞強度校核。開式齒輪傳動，主要失效形式是齒面磨損。但由于磨損的機理比較復雜，尚無成熟的設計計算方法，故只能按齒根彎曲疲勞強度計算，用增大模數10%～20%的辦法加大齒厚，使它有較長的使用壽命，以此來考慮磨損的影響。 [3]齒輪傳動的潤滑方式，主要取決于齒輪圓周速度的大小。1)對于開式齒輪及低速（v<0.8～2m/s）、輕載、不是很重要的閉式齒輪傳動，可定期人工加潤滑油或潤滑脂。濱湖區新款齒輪量大從優

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