關于機器人的分類，國際上沒有制定統一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3]發展階段①***代機器人：示教再現型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上***臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發出指令，這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果，再現出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。 [3]等待接通過程之后，話務員或者可以和客戶通話，或者因為占線、無人應答、空號、線路故障等原因而放棄。廬江辦公用外呼機器人工廠直銷

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。 [3]工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。 [3]蕪湖本地外呼機器人工廠直銷外呼分為兩個階段：外呼數據的獲取以及外呼動作的發起。

智能呼叫是由ADP公司推出的智能呼叫服務，通過將電話功能整合至Autoline經銷商管理系統（DMS），為用戶提供桌面電話管理工具。其**功能包括實時監控通話記錄、分析呼叫數據，并借助屏幕工具欄實現電話控制與記錄，旨在提升員工效率與客戶服務水平 [1] [4]。該服務通過整合電話系統與DMS，實現未接電話追蹤、點擊撥號、即時消息提醒及通話記錄分析，支持管理層識別業務瓶頸與培訓需求 [5]。隨著AI與通信技術的發展，智能呼叫服務逐步形成以智能呼叫中心為**，整合語音識別、自然語言處理、大數據分析等技術，覆蓋全渠道接入與自動化外呼等功能。行業應用擴展至金融、汽車、電商等領域，通過預測外呼、智能路由、人機協同等模塊實現服務效率提升與人力成本優化。天潤融通、點控云等企業推出基于大模型的解決方案，支持多輪對話、情緒檢測及跨平臺協作，驗證了智能呼叫作為企業數字化轉型基礎設施的實用性 [2-3]。

⑥適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。 [3]⑦學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。⑧ 智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。 [3]應用環境國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人。 [3]中國的機器人**從應用環境出發，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、***機器人、農業機器人等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有**成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、***機器人、微操作機器人等。 [3]確保快速回叫從此你無需再使用報事貼或電子郵件作為回叫提示了。

外呼（Outbound），通信術語，是現代客戶服務中心系統呼出服務主動發起對客戶的呼叫。2025年3月15日，2025年央視3·15晚會曝光第七個行業亂象：AI外呼機器人成*擾電話幫兇。外呼（Outbound）是指：電話通過電腦自動往外撥打用戶電話，將錄制好的語音通過電腦播放給用戶，它是電腦Computer 電話Telephony 集成一體Integration現代客戶服務中心系統不可或缺的一個組成部分。外呼分為兩個階段：外呼數據的獲取以及外呼動作的發起。Outbound部件負責完成外呼動作的發起功能，此不贅述。這里將要介紹的是外呼數據獲取功能。既節省了時間又提高了銷售效率，增加成交機率，擴大市場份額。廬江辦公用外呼機器人工廠直銷

它是基于CIT技術的現代客戶服務中心系統不可或缺的一個組成部分。廬江辦公用外呼機器人工廠直銷

SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節是移動關節，用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1、φ2和移動關節的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類機器人結構輕便、響應快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它**適用于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業。 這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位，由2個或3個腕關節進行定向。其中，一個肩關節繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節實現俯仰，這兩個肩關節軸線正交，肘關節平行于第二個肩關節軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業空間內手臂的干涉**小，結構緊湊，占地面積小，關節上相對運動部位容易密封防塵。這類機器人運動學較復雜，運動學反解困難，確定末端件執行器的位姿不直觀，進行控制時，計算量比較大。廬江辦公用外呼機器人工廠直銷

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