XTR4/180懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)等部件構(gòu)成。整機(jī)采用模塊化、窄機(jī)身設(shè)計，可滿足窄巷道掘進(jìn)施工要求，主要液壓元器件采用產(chǎn)品，整機(jī)配置高，切割電機(jī)、泵站電機(jī)，黔南州隧道掘進(jìn)機(jī)圖片、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開關(guān)箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成，黔南州隧道掘進(jìn)機(jī)圖片。所用開關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內(nèi)，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，黔南州隧道掘進(jìn)機(jī)圖片，參數(shù)設(shè)置靈活安全；具有過壓、電機(jī)過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。

電控系統(tǒng)

XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、除塵風(fēng)機(jī)（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的核心。控制系統(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器為運(yùn)動機(jī)械控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù)，用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新、保護(hù)功能全、顯示功能強(qiáng)大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)。同時配置遠(yuǎn)程遙控功能，實現(xiàn)智能化控制。

EBZ260懸臂式掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、后支承、操縱臺、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護(hù)板、標(biāo)識與涂裝構(gòu)成。整機(jī)功率大，配置高，安全可靠。配置的切割電機(jī)和油泵電機(jī)均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動機(jī)。采用自動集中潤滑，提高機(jī)器使用壽命。配置可調(diào)式減震座椅，坐靠舒適耐用

EBZ260懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、Y掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動機(jī)（切割電機(jī)）、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動機(jī)（油泵電機(jī)）、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、風(fēng)機(jī)電機(jī)、低濃度甲烷傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器組成。

主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動、停止；對掘進(jìn)機(jī)的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕、油溫傳感器、油位傳感器及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護(hù)功能；以可編程控制器PLC為核心，對油泵、切割、二運(yùn)、風(fēng)機(jī)4個電機(jī)的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡、電機(jī)絕緣、油箱油位油溫進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，同時顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。