1、按作業對象

按作業對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。

其中，隧道掘進機是用機械擊碎巖石，黔東南160掘進機操作，黔東南160掘進機操作、出碴和支護實行連續作業的一種綜合設備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。

2、按作業方式

按作業方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護，黔東南160掘進機操作、出渣于一體的成套掘進設備，被稱為工程機械的“掘進機”。

后者里的是盾構機。

EBZ160懸臂式掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障，主要液壓元件均采用。

系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機及切割電機組成。

切割頭采用仿真技術優化設計，外形為圓錐臺形結構，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經過優化處理，采用截齒，破巖能力強，切割效率高。

切割減速機是兩級行星齒輪傳動，輸入轉速為1482/736 r/min，輸出轉速為48/24 r/min。

EBZ160懸臂式掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型掘進機電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機（切割電機、油泵電機）、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。

主要用于控制掘進機的切割電機、油泵電機、二運電機的啟動、停止；對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能；以可編程控制器PLC為核心，對油泵、切割、二運3個電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡及斷相、電機絕緣進行監控和保護，同時顯示各電機運行狀態、工作電壓、切割負荷和各種故障信息。