近兩年，徐工基礎開展了隧道機械化施工成套設備關鍵技術研究，攻克了硬巖切割、施工除塵等核心技術，形成了復雜地層成套施工工藝，為隧道施工提供了一種綠色、安全、的成套化解決方案。目前徐工系列隧道掘進機在貴州地區的地鐵、公路、水利等各種隧道施工中實現，貴陽160掘進機、全型號應用，群機大顯身手、合力推進貴陽隧道工程建設。

產品性能特點：

整機機身矮，貴陽160掘進機、重心低，爬坡能力強；

切割頭采用仿真技術優化設計，截齒布置合理，切割效率高；

運輸機采用平直結構，與鏟板搭接順暢，運輸順暢；

液晶漢字動態顯示各參數，貴陽160掘進機、及時故障診斷。

差異化描述：

采用凱南麥特截割頭，切割效率高，破巖能力強，截齒損耗低；

環形三層水幕噴霧系統，有效控制粉塵，改善井下工作人員的操作環境。

煤礦新型掘進機電氣控制系統研究：基于目前生產條件下掘進機電氣控制系統的結構組成及功能特性,從油泵電機、刮板電機、行走電機、截割電機及內噴霧電機等方面對電氣控制系統的運行原理進行了分析研究,以期在未來的設備應用過程中能夠繼續深入理解電氣控制系統的作用機制,從而根據礦井實際情況來設計符合其生產需求的設備應用程序�；�于目前生產條件下掘進機電氣控制系統的結構組成及功能特性,從油泵電機、刮板電機、行走電機、截割電機及內噴霧電機等方面對電氣控制系統的運行原理進行了分析研究,以期在未來的設備應用過程中能夠繼續深入理解電氣控制系統的作用機制,從而根據礦井實際情況來設計符合其生產需求的設備應用程序。

XTR4/180隧道掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。

XTR4/180隧道掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。

除塵噴霧系統分為水系統和風機除塵裝置。外來水經反沖洗過濾后，經球閥、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設置吸風口，由濕式除塵裝置對灰塵進行處理，達到除塵的目的。