聚氨酯包膠輪一般是由客戶提供需要包膠的輥芯或者提供圖紙及相應(yīng)的需求全包與我司，我公司技術(shù)人員依據(jù)客戶需求的顏色、尺寸及硬度及工況環(huán)境的相關(guān)要求選擇相應(yīng)的配方進行包膠加工，聚氨酯包膠輪加工需要經(jīng)過以下工藝流程： 1、清洗客戶提供的鐵芯：如果是新的膠輥鐵芯需要把鐵芯表面的油污等用清洗劑洗凈；如果是舊膠輥鐵芯，需要把舊膠輥外層的包膠去除，同時用清洗劑把鐵芯表面剩余的膠清洗干凈。 2，天津進口聚氨酯包膠輪常用解決方案、膠輥鐵芯表面進行粗糙處理：把膠輥鐵芯表面進行粗糙處理，以加大膠輥鐵芯表面與包膠的粘合面積，天津進口聚氨酯包膠輪常用解決方案。 3、噴砂處理：將粗糙處理過的膠輥鐵芯進行噴砂處理，噴砂會根據(jù)膠輥鐵芯的材質(zhì)選擇不同性質(zhì)的砂來進行噴砂。噴砂是為了讓膠輥表面更粗糙，包膠后膠與鐵芯粘合的更好。 4，天津進口聚氨酯包膠輪常用解決方案、包膠：對經(jīng)過上述處理后的膠輥鐵芯按客戶的要求進行包膠。 5、包膠輪硫化：包膠后的膠輥一般需要12-24小時的硫化時間，經(jīng)過硫化后膠輥鐵芯與包膠會緊密粘合，包膠輪成形。 6、包膠輪加工：按客戶要求的尺寸和形狀來加工，部分客戶對膠輪表面要求較高的情況下，需要用車床進行加工成型。 　 經(jīng)過以上6個工藝，聚氨酯包膠輪加工完成。

麥克納姆輪是一種可以全方向移動的裝置，這種全部方位移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而了這個平臺在終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多聚氨酯包膠輪，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個聚氨酯輪的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運動靈活，是很成功的一種全部方位輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現(xiàn)全部方位移動功能。 基于麥克納姆輪技術(shù)的全部方位運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式。在此基礎(chǔ)上研制的全部方位叉車及全部方位運輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。