XTR4/230懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統，重慶礦用掘進機、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈，重慶礦用掘進機、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數設置靈活安全；具有過壓、電機過載，重慶礦用掘進機、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。
基于PLC的掘進機電控系統設計：傳統的掘進機控制系統電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會效率低下。針對這個原因,提出了利用以PLC為控制單元進行掘進機電氣控制部分設計,分別對PLC基本原理以及掘進機控制系統主要系統結構進行了介紹,結合PLC的硬件選型進行了系統電路的設計,并根據系統需求進行了程序編寫,通過實際應用,表明該系統能夠實現對掘進機的穩定控制,并且系統可靠性較高、可擴展性強,能夠實現故障自診斷功能,對掘進機工程應用具有一定的實用價值。
徐工新型掘進機機載超前支護的研制：基于傳統型機栽超前支護裝置的優缺點,重新設計制造一種新型機載超前支護裝置。在繼承傳統型機載超前支護優點的同時,優化支護裝置的結構,使其滿足支護強度、長度、高度的要求,優化設計支護裝置的液壓系統,使之操作靈活、方便。應用ANSYS軟件對主要結構件進行有限元強度校核,確保支護裝置滿足使用要求。
徐工掘進機機載除塵風機的改進設計：為改進掘進機機載除塵風機,使其達到比較好的除塵效果,分析了掘進機機載除塵風機現存問題,并結合自身工作實踐,提出了一系列有針對性的改進措施,實際應用結果表明改進后的掘進機機載除塵風機不運行更平穩,而且可達到更好的除塵效果,此項改造值得推廣與應用。
