掘進機截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進機液壓系統(tǒng)擺動故障為例,通過構(gòu)建液壓系統(tǒng)故障樹,對故障進行定性和定量分析,得出了故障發(fā)生的主要因素、平均故障時間和故障率。研究認為,掘進機液壓系統(tǒng)故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個主要方面,系統(tǒng)平均故障時間為1.399h,運行可靠性為0.07%。

掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計分析，傳統(tǒng)的掘進機控制系統(tǒng)存在作業(yè)效率低、故障頻率高和穩(wěn)定性差等不足，貴陽ebz160掘進機生產(chǎn)廠家。針對這些問題,就掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計開展探究,提出了基于PLC技術(shù)的掘進機電控系統(tǒng),并對電控系統(tǒng)作業(yè)原理，貴陽ebz160掘進機生產(chǎn)廠家、電控系統(tǒng)設(shè)計，貴陽ebz160掘進機生產(chǎn)廠家、主控系統(tǒng)設(shè)計和軟件設(shè)計等逐一分析總結(jié),希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。

重型掘進機截割機構(gòu)的優(yōu)化分析：應(yīng)用Matlab仿真分析軟件對截割機構(gòu)上截齒排布對截割時的動力學特性的影響進行了分析,通過對截齒各排列因素的分析選定以不同的截齒截線間距為研究對象[1],根據(jù)現(xiàn)有截齒的截線等間距分布規(guī)律及截齒截割作業(yè)時的截割規(guī)律設(shè)置優(yōu)化后的截線間距為由前到后逐漸增加,使截線的間距分布規(guī)律和截割機構(gòu)截割作業(yè)時的截割阻力分布規(guī)律及截割作業(yè)時的煤層的壓張效應(yīng)相符合,從而分析優(yōu)化前后的截線間距。該優(yōu)化方案大地提升了掘進機掘進作業(yè)時的穩(wěn)定性,減輕了截割作業(yè)時對截齒的磨損,增加了掘進機截割機的使用壽命。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關(guān)系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準確性。