煤礦用掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制研究：為降低掘進(jìn)機(jī)司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度,改善工作環(huán)境,增強(qiáng)生產(chǎn)安全性,改善其工作環(huán)境,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)。在介紹煤礦用掘進(jìn)機(jī)工作原理、硬件組成以及軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)工藝流程、電力控制過(guò)程以及遠(yuǎn)程自動(dòng)控制過(guò)程進(jìn)行分析。該掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)完成工業(yè)性試驗(yàn)，貴陽(yáng)ebz160掘進(jìn)機(jī)多少錢,結(jié)果表明其實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制，貴陽(yáng)ebz160掘進(jìn)機(jī)多少錢，貴陽(yáng)ebz160掘進(jìn)機(jī)多少錢,并且運(yùn)行安全、穩(wěn)定、達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。徐工掘進(jìn)機(jī) 遠(yuǎn)程控制 自動(dòng)控制 過(guò)程分析 煤礦等

近兩年，徐工基礎(chǔ)開(kāi)展了隧道機(jī)械化施工成套設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究，攻克了硬巖切割、施工除塵等核心技術(shù)，形成了復(fù)雜地層成套施工工藝，為隧道施工提供了一種綠色、安全、的成套化解決方案。目前徐工系列隧道掘進(jìn)機(jī)在貴州地區(qū)的地鐵、公路、水利等各種隧道施工中實(shí)現(xiàn)、全型號(hào)應(yīng)用，群機(jī)大顯身手、合力推進(jìn)貴陽(yáng)隧道工程建設(shè)。

產(chǎn)品性能特點(diǎn)：

整機(jī)機(jī)身矮、重心低，爬坡能力強(qiáng)；

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，截齒布置合理，切割效率高；

運(yùn)輸機(jī)采用平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，運(yùn)輸順暢；

液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示各參數(shù)、及時(shí)故障診斷。

差異化描述：

采用凱南麥特截割頭，切割效率高，破巖能力強(qiáng)，截齒損耗低；

環(huán)形三層水幕噴霧系統(tǒng)，有效控制粉塵，改善井下工作人員的操作環(huán)境。

基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)：傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)電氣部分可靠性較差,并且工作過(guò)程往往會(huì)效率低下。針對(duì)這個(gè)原因,提出了利用以PLC為控制單元進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)電氣控制部分設(shè)計(jì),分別對(duì)PLC基本原理以及掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,結(jié)合PLC的硬件選型進(jìn)行了系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì),并根據(jù)系統(tǒng)需求進(jìn)行了程序編寫,通過(guò)實(shí)際應(yīng)用,表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定控制,并且系統(tǒng)可靠性較高、可擴(kuò)展性強(qiáng),能夠?qū)崿F(xiàn)故障自診斷功能,對(duì)掘進(jìn)機(jī)工程應(yīng)用具有一定的實(shí)用價(jià)值。