實際工業應用中，應用為廣泛的是三軸、四軸和五軸雙臂、六軸的工業機器人，因為應用廣泛的這些行業中并不需要太高的靈活性，而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優勢。
而四軸與六軸的區別是六軸有一個“手臂”，兩個“腕”關節。四軸是為了高速取放作業而設計的，六軸則是有更高的靈活性。
近年來隨著經濟快速增長、國內勞動年齡人口數量下降，勞動力供給拐點已經出現，人口紅利逐步消失。據國家統計局顯示，中國15－64歲勞動年齡人口比重自2011年開始下降，15－64歲人口數量也自2014年進入下降階段，2018年15－64歲人口較2013年峰值累計減少約1200萬人。這種人口轉變趨勢在勞動力市場上反映為勞動力短缺、企業招工難、招工貴等現象。
