浙江雅龍智能裝備有限公司立體庫，自動化立體庫，堆垛機系統，驅動、檢測與控制技術均采用目前主流技術，控制、執行元器件均選用*的主品。經過近幾年不斷地研發優化，并經項目的實踐驗證，現已實現標準化。在標準化的同時，滿足客戶多樣化及個性化需求，遵循模塊化、化設計理念，為客戶量身定制立庫設備。
立體庫輸送系統：根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。

自動化立體倉庫組成部份 
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。 
4.輸送機系統:立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。 
5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。 
6.WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。 
7.WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

自動化立體庫是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統，它由立體貨架、堆垛機、輸送機、搬運設備、托盤、管理信息系統及其他設備構成，能按指令自動完成貨物的存儲作業，并能對庫存貨位進行自動管理，在現代化企業中發揮了重大作用。

智能倉儲(Automatic Storage&Retrieval System， AS/RS) ， 又稱“自動化立體倉庫”。它通常由高層立體貨架、工位器具、自動存取設備、出/入庫工作臺、物流分揀系統、GV系統(自動導向小車）、自動控制系統、智能倉儲管理系統（WMS）等組成。通常情況下，輸送機系統又被劃分為智能倉儲的周邊設備。
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