信立智能創(chuàng)新研發(fā)的 “視覺 + 力控” 雙傳感關(guān)節(jié)機器人，通過視覺與力控的協(xié)同作用，實現(xiàn)對復雜柔性作業(yè)的精確控制。該機器人同時搭載 200 萬像素視覺相機與 6 軸力傳感器，視覺系統(tǒng)負責定位工件位置，力控系統(tǒng)實時檢測接觸力，兩者數(shù)據(jù)實時融合，可完成裝配、打磨、檢測等柔性工序。例如在軸承壓裝工序中，視覺系統(tǒng)定位軸承與軸套位置，力控系統(tǒng)控制壓裝力在 500-800N 之間，當壓裝力超過閾值時自動停止，避免過壓損壞零件，壓裝合格率達 99.9%。在汽車內(nèi)飾粘貼工序中，機器人通過力控系統(tǒng)控制粘貼力度，確保內(nèi)飾件與車身緊密貼合，無氣泡、無褶皺。這種雙傳感技術(shù)的應用，讓機器人具備類似人類的 “視覺感知” 與 “觸覺反饋” 能力，大幅拓展自動化應用場景。智能柔性關(guān)節(jié)使服務機器人在各類場景中更具實用性。佛山三軸關(guān)節(jié)機器人解決方案
為幫助企業(yè)實現(xiàn) “智能化管理”，信立智能的關(guān)節(jié)機器人搭載工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)模塊，可接入企業(yè) MES 系統(tǒng)（制造執(zhí)行系統(tǒng)），構(gòu)建 “設備 - 車間 - 企業(yè)” 三級數(shù)據(jù)管理體系。通過該系統(tǒng)，管理人員可實時查看機器人的運行參數(shù)（如負載、速度、工作時長）、生產(chǎn)數(shù)據(jù)（如完成工件數(shù)量、合格率），并生成數(shù)據(jù)報表，為生產(chǎn)計劃調(diào)整提供數(shù)據(jù)支撐。例如當某條生產(chǎn)線的機器人出現(xiàn)負載異常時，MES 系統(tǒng)會立即預警，并分析異常原因，若為物料超重，會自動通知物料部門調(diào)整；若為設備故障，會推送維修方案至工程師手機。這種智能化管理模式，不僅讓企業(yè)生產(chǎn)過程更透明，還能提前發(fā)現(xiàn)潛在問題，減少設備停機時間，將設備綜合效率（OEE）提升至 85% 以上。佛山五軸關(guān)節(jié)機器人維修切屑機床作業(yè)時，關(guān)節(jié)機器人助力，提高加工精度與效率。
信立智能針對電子顯示屏超薄、易碎的生產(chǎn)特性，研發(fā)的顯示屏組裝關(guān)節(jié)機器人，以“微米級精度、柔性操作”*顯示屏生產(chǎn)質(zhì)量。該機器人搭載6軸高精度運動系統(tǒng)，重復定位精度達±，配合真空吸附式柔性夾具，可平穩(wěn)抓取厚度的OLED顯示屏，抓取過程無壓痕、無損傷。在顯示屏貼合工序中，機器人通過視覺定位系統(tǒng)實時校準屏幕與背光模組的相對位置，貼合誤差控制在以內(nèi)，貼合良率提升至。同時，機器人支持多尺寸顯示屏兼容，從5英寸手機屏到65英寸電視屏，需10分鐘即可完成夾具與程序切換，滿足電子顯示屏企業(yè)多產(chǎn)品線生產(chǎn)需求。目前，該機器人已應用于京東方、TCL等顯示屏制造企業(yè)，幫助企業(yè)將顯示屏組裝效率提升32%，產(chǎn)品不良率降低60%。
信立智能始終重視產(chǎn)品可靠性，其關(guān)節(jié)機器人經(jīng)過嚴格的環(huán)境適應性測試與耐久性測試，確保在惡劣工況下穩(wěn)定運行。在高低溫測試中，機器人可在 - 10℃-50℃的環(huán)境中正常工作，滿足北方寒冷地區(qū)與南方高溫車間的使用需求；在粉塵測試中，設備防護等級達 IP65，可在粉塵較多的機械加工車間長期運行，無需頻繁維護。在耐久性方面，機器人關(guān)鍵部件如減速器、電機經(jīng)過 10000 小時連續(xù)運行測試，性能衰減率≤5%，遠超行業(yè)平均水平。此外，信立智能建立完善的質(zhì)量追溯體系，每臺機器人都有的身份編碼，可追溯生產(chǎn)、檢測、出廠全流程信息，用戶可隨時查詢設備相關(guān)數(shù)據(jù)，買得放心、用得安心。垂直多關(guān)節(jié)機器人臂展多樣，負載范圍廣，應用場景豐富。
針對玩具行業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點，信立智能推出的玩具組裝關(guān)節(jié)機器人，以 “快速換型、高性價比” 滿足行業(yè)需求。該機器人支持多種玩具零件的抓取與組裝，配合可快速更換的定制化夾具（更換時間≤1 分鐘），可適配積木、玩偶、遙控車等不同類型玩具的生產(chǎn)。在編程方面，采用圖形化編程軟件，操作人員通過拖拽圖標即可完成程序編寫，無需專業(yè)編程知識，換型調(diào)試時間從 2 小時縮短至 10 分鐘。例如某玩具廠引入該機器人后，同一生產(chǎn)線可實現(xiàn) 3 種不同型號遙控車的組裝，日均產(chǎn)能達 2000 臺，相比人工生產(chǎn)線節(jié)省 5 名工人，產(chǎn)品不良率從 5% 降低至 1%。信立智能還提供玩具行業(yè)專屬自動化解決方案，包括機器人、輸送線、檢測設備的整體集成，幫助玩具企業(yè)快速實現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)型。固定工件環(huán)節(jié)，關(guān)節(jié)機器人穩(wěn)定操作，確保加工穩(wěn)定性。佛山五軸關(guān)節(jié)機器人維修
關(guān)節(jié)型機器人能模仿人類關(guān)節(jié)運動，執(zhí)行復雜操作任務。佛山三軸關(guān)節(jié)機器人解決方案
針對小型關(guān)節(jié)機器人的微型配件加工需求，公司通過改造立式加工中心的進給系統(tǒng)與刀具規(guī)格，實現(xiàn)微小尺寸配件的精確加工。配合高倍率視覺定位系統(tǒng)，可完成直徑不足 10 毫米的關(guān)節(jié)軸、連接件等配件的批量生產(chǎn)，滿足醫(yī)療、精密儀器等領域?qū)π⌒突瘷C器人的應用需求。關(guān)節(jié)機器人的維護與配件替換市場，是公司業(yè)務的重要延伸方向。公司經(jīng)營的數(shù)控車床配件與非標夾具，可作為機器人維修過程中的替代部件，通過標準化生產(chǎn)確保與原配件的兼容性。同時，憑借對機器人結(jié)構(gòu)的深入理解，公司還能為客戶提供配件替換方案咨詢，進一步拓展服務型業(yè)務范疇。佛山三軸關(guān)節(jié)機器人解決方案
