轉子是航空發動機、燃氣輪機、汽輪機、柴油機、電機等旋轉機械的部件，其動力學問題是旋轉機械動力學設計中的重要內容。轉子動力學是動力學的一個分支，主要研究轉子-支承系統在旋轉狀態下的振動、平衡和穩定性的問題，尤其是研究接近或超過臨界轉速運轉狀態下轉子的橫向振動問題。本課程將首先介紹轉子動力學的發展歷程，從基本概念出發，重點介紹轉子的臨界轉速與不平衡響應、轉子的等效與建模、支撐及滑動軸承的動特性系數求解方法、轉子系統的不穩定運動，轉子平衡和故障診斷；針對微轉子系統的動力學問題，介紹其相應的研究分析方法。松動故障模擬研究：旋轉松動、機器與地基之間的結構松動、軸承座與地基連接的螺栓松動等故障模擬。濟南轉子試驗臺工作原理

柔性動力傳動故障診斷該實驗臺可模擬直齒和斜齒的齒面磨損、輪齒裂紋、齒面點蝕和缺齒等故障。也可模擬滾動軸承內圈、外圈、滾動體故障及其耦合故障。可通過調節側隙來研究齒間隙的影響：增加齒間隙不會產生嚴重的后果（除了噪聲的增加和旋轉竄動），減少齒間隙可能導致齒面膠合和運行溫度升高。也可引入動力傳動不對中。可引入單一故障，或同時引入多個故障，研究其相互間的耦合效應。通過加載扭轉負載和徑向負載來研究齒輪和軸承的損傷及擴展特性，扭轉負載可通過３馬力交流變頻驅動電機編程自定義速度來加載，徑向負載可通過在平行齒輪箱的軸上加載。通過可編程磁力制動器，就可以模擬現場實際負載的快速波動效應葉片轉子試驗臺教學軸系不平衡研究：軸系轉子單面、雙面、多面質量不平衡、偏心故障模擬。

HOJOLO轉子振動試驗臺是一種用來模擬旋轉機械振動的試驗裝置。主要用于實驗室驗證柔（撓）性轉子的強迫振動和自激振動特性。它能有效地再現大型旋轉機械所產生的多種振動現象。通過不同的選擇改變轉子速度、剛度、質量不平衡、軸的摩擦或沖擊條件以及聯軸節的型式來模擬機器的運行狀態，由配置的檢測儀表來觀察和記錄其振動特性。因此本試驗臺為專門從事振動測試、振動研究及大專院校有關實驗室提供了有效而方便的實驗手段。可選配振動采集分析系統與試驗臺配套，能很方便地描繪出波特圖（幅頻和相頻特性曲線）、振型圓、軸心軌跡圖、頻譜圖、趨勢圖、軸中心位置圖及升速率圖，是一系列非常適合于科研、教學和培訓演示的轉子試驗系統。功能應用?轉子動平衡?轉軸不對中試驗?轉子過臨界的轉速測量?轉子結構形式對臨界轉速的影響?柔(撓)性轉子的振型、摩擦試驗?滑動軸承油膜振蕩?非接觸測量軸的徑向振動和軸向位移?軸承座及臺體振動測量?試加重進行單面、雙面、多面轉子動平衡?振動監測、分析圖表：波德圖、頻譜圖、趨勢分析圖、棒圖、極坐標圖、軸心軌跡圖、軸中心線圖、層疊圖

大多數狀態監測系統通常測量軸承振動并進行趨勢分析，以評估振動信號的準確性和損傷嚴重程度，來評估機器的健康狀況，軸承是旋轉機械的重要部件。軸承意外故障會造成停產，導致重大的經濟損失和不可修復的破壞。大多數狀態監測程序定期檢測軸承振動和分析故障特征，以評估其健康狀態，即估計其損害程度。嚴格根據歷史數據或統計分析評估導致誤判，過早更換軸承，造成生產損失。目前建立軸承健康預測模型難以實現，可能是由于缺乏軸承故障加速測試試驗臺和檢測關鍵參數的傳感器。Valenian公司生產的BTS200系列軸承壽命預測性試驗臺填補了這些空白。該試驗臺設計結構，允許您使用各種外徑的軸承座和軸承適配器，能夠試驗各種尺寸的軸承。軸承支撐在軸的末端，并在軸承額定載荷下，另外施加在軸承上負載可達400kN，（根據不同測試要求可選），該試驗臺是一種在軸承長時間運轉并測試軸承早期磨損的實驗設備。BTS200系列試驗機是目前市場上同類產品中應用的一種軸承壽命預測研究方法，對振動工程師和軸承設計人員具有一定的參考價值。通過剛性轉子振動試驗平臺，博士生可以展示自己的實驗技能和數據處理能力。

瓦倫尼安設計的測量軸承摩擦扭矩、軸承軸向和徑向載荷的傳感器。該實驗臺可在三種可選模式下運行：(1)恒定轉速，(2)純振蕩，(3)振蕩和轉動疊加運動。可進行滾動軸承、油膜潤滑軸承和油脂滑動軸承研究。通過摩擦扭矩傳感器和壓力傳感器獲取當前軸承獨特的數據，研究軸承故障特征和建立軸承故障預測模型。該實驗臺通過例行監測軸承運行狀態可以建立軸承剩余壽命的預測模型。該扭矩傳感器在小摩擦力矩下測量幾千英鎊軸向和徑向載荷，具有很高的靈敏度。該實驗臺通過油膜潤滑盡量減少噪聲，還可提供更高轉速和更大負載的實驗臺。用于軸承故障加速實驗的智能實驗臺軸承是旋轉機械的重要部件。軸承意外故障會造成停產，導致重大的經濟損失和不可修復的破壞。大多數狀態監測程序定期檢測軸承振動和分析故障特征，以評估其健康狀態，即估計其損害程度。嚴格根據歷史數據或統計分析評估導致誤判，過早更換軸承，造成生產損失。目前建立軸承健康預測模型難以實現，可能是由于缺乏軸承故障加速測試實驗臺和檢測關鍵參數的傳感器。行星平行軸齒輪箱綜合故障模擬實驗臺使用。剛性轉子試驗臺傳感器

轉子試驗臺如何模擬機械常見故障？濟南轉子試驗臺工作原理

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