斗輪堆取料機：常用于條形煤場，由斗輪挖掘機演變而來，具有堆料和取料兩種功能。此外，還有圓形堆取料機、門式滾輪機及裝卸橋等不同類型的堆取料機。三、工作原理堆取料機的工作原理通常涉及旋轉、俯仰、行走等多個動作的組合。以回轉式懸臂皮帶堆料機為例，其工作原理大致如下：堆料時，懸臂回轉連續運行，從一側運行到另一側，然后大車向后步進一段距離，懸臂再回轉運行，如此反復直至物料堆完。取料時，斗輪或刮板等取料裝置在懸臂的帶動下旋轉并切入料堆，將物料取出并輸送到輸送帶上。傳動系統：負責驅動堆取料機的運動，通常采用電動機、減速機等組件。無錫附近堆取料機價錢

通過門架的移動及其上堆料帶式輸送機的運行，使物料形成一定形狀的料堆。取料時，由橫向運行的小車及其上旋轉的斗輪連續取料，物料在卸料區卸到橋架帶式輸送機上，***轉卸到料場帶式輸送機運走。通過橋架的升降和門架的運行，可將料堆取盡。橋式斗輪取料機橋式斗輪取料機：與門式斗輪堆取料機在結構上的主要區別是:它沒有高大的門架,橋架是固定不升降的，而且處于較低位置；沒有堆料帶式輸送機和尾車；在斗輪的前方有固定在小車上的料耙.小車運行時帶動料耙沿料堆端面運動，使上面的散料下滑，以便斗輪取料。料耙還能使由堆料機按不同物料分層堆放的物料在下滑時混勻，因此往往又稱為橋式斗輪混勻取料機。錫山區全自動堆取料機預算輸送系統：通常由皮帶輸送機或鏈條輸送機組成，用于將物料從一個位置輸送到另一個位置。

在我國，堆料機的控制系統基本上經歷了三個階段：就地手動控制、半自動控制、自動控制三種 [4]。1單機手動控制階段20世紀六七十年代的堆料機控制系統是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統電纜等組成，機構的位置檢測控制開關也處于發展的初期階段，所采用的**是具有簡單功能的機械開關，其檢測精度和防護等級等極低。操作人員在堆料機司機室室內，對單臺設備進行現場**操作，不能實現系統復雜的聯鎖功能。堆料機和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點通過多芯傳統電纜的連接而實現；系統對設備的監視功能由傳統的模擬儀表盤來實現。這樣，傳輸系統主控室內的工作人員不了解現場設備的工作情況和設備的運行參數，控制室內也沒有設備的報警信號及相關數據，信息的傳遞也是采用人工方式。

堆取料機車輪是港口散貨裝卸設備的關鍵承載部件，采用35CrMnSi鋼鍛件制造，需滿足JB/T 4149—2010標準對15mm淬硬層深度的技術要求。通過三段往復加熱工頻感應淬火工藝優化，解決了傳統工藝中踏面疲勞剝落和碎裂的問題，使踏面硬度達到330～360HBW，輪緣硬度提升至360～390HBW，***增強了車輪抗接觸疲勞強度和使用壽命 [1]。堆取料機車輪采用35CrMnSi鋼鍛件制造，該材料具有**度、耐磨損的特性。針對港口散貨裝卸設備高負荷、高頻次作業環境，原工藝存在淬硬層深度不足（未達15mm標準），導致車輪踏面疲勞剝落和使用壽命短等問題 [1]。這些場所通常需要處理大量的散裝物料，如煤炭、礦石、砂石等。

堆料時，煤場帶式輸送機來煤經折返尾車送到堆取料輸送機上，再導入移動輸送機，經移動輸送機和自身的移動把煤拋向煤場。取料時，大車每前進約0.5m左右即停止不動，將活動梁降到一定高度，開動斗輪取料，當斗輪旋轉到比較高位置后，將煤倒入取料輸送機或堆取料輸送機，再經移動輸送機和折返式尾車，由煤場帶式輸送機運走。 取料時斗輪在活動梁上垂直于軌道直線運動，取料量均勻，生產能力穩定。由于門式斗輪堆取料機取料可以直接走直線，不需要回轉大軸承，因此可以節省大量設備費用。 [1]控制系統：通過PLC（可編程邏輯控制器）或其他控制設備，實現對堆取料機的自動化控制。無錫附近堆取料機價錢

工作裝置：包括抓斗、斗輪等，用于抓取和放置物料。無錫附近堆取料機價錢

大車橫行堆料法，首先將臂架回轉到外側做好***個料堆，然后回轉與大車連續聯動運行，保持落料點沿著垂直于大車軌道的方向向內側步進（或連續）移動，直至達到內側邊界，這時大車向后移動一個步進距離，然后回轉與大車再聯動運行，保持落料點沿著垂直于大車軌道的方向由內側向外側步進（或連續）移動，直至達到外側邊界。如此反復進行，直至物料堆完或達到大車后側邊界。連續堆料法堆料更均勻，特別適于混料的情況，但是機構持續運行，比步進堆料法能耗高。而回轉堆料法比大車堆料法節能，因為回轉機構電機功率比大車機構的小得多。回轉堆料法堆出的物料為弧形，特別適合回轉式斗輪（堆）取料機取料，取料時在每堆物料起點和終點處效率也不降低。無錫附近堆取料機價錢

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