②回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：由回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉(zhuǎn)。為保證臂架在任意位置時(shí)斗鏟都能裝滿,回轉(zhuǎn)速度要求在0.01～0.2轉(zhuǎn)/分的范圍內(nèi)按一定規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)無級(jí)調(diào)節(jié)。大多用直流電動(dòng)機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)。③臂架帶式輸送機(jī)：供輸送物料之用。在堆料、取料作業(yè)時(shí)，輸送帶需正反向運(yùn)行。④尾車：將料場(chǎng)帶式輸送機(jī)與斗輪堆取料機(jī)聯(lián)系在一起的機(jī)構(gòu)。料場(chǎng)帶式輸送機(jī)的輸送帶繞過尾車機(jī)架上的兩個(gè)滾筒，呈S形走向,以便在堆料時(shí)把物料由料場(chǎng)帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到斗輪堆取料機(jī)上去自動(dòng)化堆取料機(jī)：結(jié)合了先進(jìn)的傳感器和控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化操作，提高了工作效率。梁溪區(qū)節(jié)能堆取料機(jī)價(jià)錢

門式斗輪堆取料機(jī)機(jī)上皮帶機(jī)可以有三種布置方式：第一種是活動(dòng)梁內(nèi)三條皮帶機(jī)，其中使用兩條皮帶機(jī)時(shí)進(jìn)行堆料，用全部三條時(shí)進(jìn)行取料；第二種是活動(dòng)梁內(nèi)一條皮帶用于取料，主梁下部一條皮帶用于堆料；第三種是活動(dòng)梁內(nèi)一條皮帶，既可以堆料又可以取料，如圖1（1-尾車；2-門架；3-活動(dòng)梁；4-剛性腿；5-斗輪機(jī)構(gòu)；6-機(jī)上皮帶機(jī)；7-撓性腿）所示。 [1]門式斗輪堆取料機(jī)也稱門式滾輪機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。 [1]金屬結(jié)構(gòu)由活動(dòng)梁、固定梁、剛性腿、柔性腿等組成。活動(dòng)梁通過起升機(jī)構(gòu)可以上下移動(dòng)。活動(dòng)梁上設(shè)有支承滾輪和滾輪小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。固定梁下部裝有司機(jī)室和單梁起重機(jī)。活動(dòng)梁內(nèi)布置有取料輸送機(jī)、堆取料輸送機(jī)和移動(dòng)輸送機(jī)。尾車與活動(dòng)梁一側(cè)連接，隨車一起移動(dòng)，連接本機(jī)與煤場(chǎng)帶式輸送機(jī)。 [1]錫山區(qū)耐用堆取料機(jī)預(yù)算自動(dòng)化：許多現(xiàn)代堆取料機(jī)配備了自動(dòng)控制系統(tǒng)，減少了人工操作的需要。

堆取料機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)和倉儲(chǔ)管理的設(shè)備，主要用于自動(dòng)化堆放和取出物料。它在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要角色，尤其是在礦業(yè)、建筑、化工、食品等行業(yè)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，堆取料機(jī)的功能和效率不斷提升，成為提高生產(chǎn)效率和降低人工成本的重要工具。一、堆取料機(jī)的工作原理堆取料機(jī)的基本工作原理是通過機(jī)械裝置將物料從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方。其主要組成部分包括：傳動(dòng)系統(tǒng)：負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)堆取料機(jī)的運(yùn)動(dòng)，通常采用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)等組件。

門式斗輪堆取料機(jī)也稱門式滾輪機(jī)，主要由金屬結(jié)構(gòu)、斗輪及滾輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車行走機(jī)構(gòu)、活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu)、帶式輸送機(jī)和折返式尾車組成。門式斗輪堆取料機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是由門式主框架機(jī)構(gòu)將整個(gè)設(shè)備連接到一起的。軌道間距通常在 35m以上。 [1]斗輪堆取料機(jī)是火力發(fā)電廠儲(chǔ)煤場(chǎng)用以連續(xù)堆煤、取煤的**機(jī)械設(shè)備。它有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的斗輪，工作效率高，而且取儲(chǔ)能力大，操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，投資少。國(guó)內(nèi)發(fā)電廠常用的斗輪堆取料機(jī)有懸臂式斗輪堆取料機(jī)、門式滾輪堆取料機(jī)和圓形斗輪堆取料機(jī)三種。前兩種用于長(zhǎng)條形貯煤場(chǎng)，后一種用于圓形儲(chǔ)煤場(chǎng)。 [1]控制系統(tǒng)：通過PLC（可編程邏輯控制器）或其他控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)堆取料機(jī)的自動(dòng)化控制。

在我國(guó)，堆料機(jī)的控制系統(tǒng)基本上經(jīng)歷了三個(gè)階段：就地手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、自動(dòng)控制三種 [4]。1單機(jī)手動(dòng)控制階段20世紀(jì)六七十年代的堆料機(jī)控制系統(tǒng)是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統(tǒng)電纜等組成，機(jī)構(gòu)的位置檢測(cè)控制開關(guān)也處于發(fā)展的初期階段，所采用的**是具有簡(jiǎn)單功能的機(jī)械開關(guān)，其檢測(cè)精度和防護(hù)等級(jí)等極低。操作人員在堆料機(jī)司機(jī)室室內(nèi)，對(duì)單臺(tái)設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)**操作，不能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)雜的聯(lián)鎖功能。堆料機(jī)和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點(diǎn)通過多芯傳統(tǒng)電纜的連接而實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的監(jiān)視功能由傳統(tǒng)的模擬儀表盤來實(shí)現(xiàn)。這樣，傳輸系統(tǒng)主控室內(nèi)的工作人員不了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作情況和設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，控制室內(nèi)也沒有設(shè)備的報(bào)警信號(hào)及相關(guān)數(shù)據(jù)，信息的傳遞也是采用人工方式。設(shè)備簡(jiǎn)單，但只能作人字形或圓錐形料堆。江陰直銷堆取料機(jī)工廠直銷

對(duì)于某些特定類型的堆取料機(jī)（如耙式堆料機(jī)），可能存在結(jié)構(gòu)笨重、自動(dòng)化程度相對(duì)較低的問題。梁溪區(qū)節(jié)能堆取料機(jī)價(jià)錢

人字形大車連續(xù)堆料法，指堆料時(shí)大車先向前或向后連續(xù)運(yùn)行，在料堆前后邊界時(shí)大車再反方向連續(xù)運(yùn)行，或回轉(zhuǎn)步進(jìn)一個(gè)角度后大車再反向連續(xù)運(yùn)行，直至物料堆完或區(qū)域內(nèi)物料達(dá)到預(yù)定堆料高度。這種堆料方式料堆截面形狀為人字形，一般用于混礦工序。大車步進(jìn)堆料法與大車連續(xù)堆料法類似，也是在大車前后邊界處回轉(zhuǎn)步進(jìn)一個(gè)角度，大車再反向步進(jìn)運(yùn)行。與大車連續(xù)堆料法的區(qū)別在于大車運(yùn)行時(shí)不連續(xù)，而是等料堆達(dá)到一定高度后，大車步進(jìn)一定的距離，直至達(dá)到大車前后邊界再回轉(zhuǎn)（或大車回轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)）步進(jìn)一步。梁溪區(qū)節(jié)能堆取料機(jī)價(jià)錢

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