斗輪堆取料機，是指一種用于大型干散貨堆場的既能堆料又能取料的連續輸送的高效裝卸機械。由可俯仰和水平擺動的膠帶輸送臂及其前端的斗輪、機架、運行機構組成，皮帶可雙向運行，取料時由斗輪取料經輸送臂送出，堆料時則由主輸送機運來的貨物經由輸送臂投向堆場。 [1]利用斗輪連續取料，用機上的帶式輸送機連續堆料的有軌式裝卸機械。它是散狀物料（散料）儲料場內的**機械，是在斗輪挖掘機的基礎上演變而來的，可與卸車（船）機、帶式輸送機、裝船（車）機組成儲料場運輸機械化系統,生產能力每小時可達1萬多噸。斗輪堆取料機的作業有很強的規律性，易實現自動化。控制方式有手動、半自動和自動等耙式堆料機：又名鏈式耙，既能堆料又能取料。錫山區附近堆取料機價錢

圓形煤場堆取料機是用于煤場堆取料的設備。圓形煤場所使用的堆取料機被半球形的煤罐外殼所籠罩，堆取料作業時集中于定心旋轉的回轉范圍內，不受臺風等惡劣天氣的影響，同時產生的揚塵范圍小，又被拘囿在固定的區域內，所以，它很好地解決了常規的敞開式條形煤場堆取料機作業時所產生的大量揚塵對周邊環境造成的大范圍污染，既美觀又環保，綜合效益高，具備儲煤量大、占地面積小、場地利用率高、安全可靠性高、環保效益好等優點。圓形堆取料機由堆料機、取料機和中心立柱三部分組成，取料和堆料作業時具備兩個層次分明的堆料回轉機構和取料回轉機構，使堆料機和取料機形成兩套互不干涉、相對**的運行系統，實現同時進行堆料和取料作業。宜興銷售堆取料機價錢工作裝置：包括抓斗、斗輪等，用于抓取和放置物料。

②回轉機構：由回轉支承和驅動裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉。為保證臂架在任意位置時斗鏟都能裝滿,回轉速度要求在0.01～0.2轉/分的范圍內按一定規律實現自動無級調節。大多用直流電動機或液壓驅動。③臂架帶式輸送機：供輸送物料之用。在堆料、取料作業時，輸送帶需正反向運行。④尾車：將料場帶式輸送機與斗輪堆取料機聯系在一起的機構。料場帶式輸送機的輸送帶繞過尾車機架上的兩個滾筒，呈S形走向,以便在堆料時把物料由料場帶式輸送機轉運到斗輪堆取料機上去

在實際工業生產中，這樣的系統不僅線路復雜，體積龐大，自動化程度低，可操作性和穩定性都比較差，而且全部為手動操作。2 半自動控制階段20世紀70年代后期，堆料機采用可編程控制（PLC）主從站技術與終端顯示器的應用，大幅度減少了中間繼電器及控制使用的電纜，機器的運行狀態監測也得到了提高。在PLC控制系統中，用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器。運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的操作。運行效率高：自動化程度高，能夠減少人工干預和提高作業效率。

人字形大車連續堆料法，指堆料時大車先向前或向后連續運行，在料堆前后邊界時大車再反方向連續運行，或回轉步進一個角度后大車再反向連續運行，直至物料堆完或區域內物料達到預定堆料高度。這種堆料方式料堆截面形狀為人字形，一般用于混礦工序。大車步進堆料法與大車連續堆料法類似，也是在大車前后邊界處回轉步進一個角度，大車再反向步進運行。與大車連續堆料法的區別在于大車運行時不連續，而是等料堆達到一定高度后，大車步進一定的距離，直至達到大車前后邊界再回轉（或大車回轉聯動）步進一步。處理量大：堆取料機能夠連續、高效地處理大量的散裝物料。宜興銷售堆取料機價錢

靈活性：可以根據不同的物料和堆放需求進行調整。錫山區附近堆取料機價錢

斗輪裝置：由6-12個料斗構成，通過液壓或電動驅動實現連續挖取尾車機構：連接地面帶式輸送系統與懸臂輸送機，實現物料分流采用雙模式**作業設計： 堆料作業時，地面輸送系統經尾車將物料輸送至懸臂膠帶機，通過臂架俯仰調節拋料距離形成梯形料堆。取料作業時，斗輪旋轉挖取物料至懸臂膠帶機，經尾車反向輸送至地面系統，作業半徑通過行走機構與臂架回轉協同調節。兩種模式需通過機械閉鎖裝置實現功能切換 [2]。2024年發明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點三維坐標，構建**小作業空間模型錫山區附近堆取料機價錢

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