36-舵機架；361-***支撐部；362-第二支撐部；37-控制板；371-滑動變阻器；372-滑塊；38-卡線夾；381-底座；3811-凸起部；3812-圓形導向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘；4-繞線塊；41-軸架；410-轉軸孔；42-繞線軸。具體實施方式為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例**用以解釋本發明，并不用于限定本發明。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“***”、“第二”*用于描述目的。無刷減速電機通過優化散熱結構，降低運行溫升，保障長時間連續穩定工作。上海微型無刷減速電機價格

    底座381上設置有圓形導向盤3812，上述凸起部3811的數量為兩個，分別設于圓形導向盤3812的兩側，凸起部3811起到引導牽引線24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引線24定位于弧形線槽中。請參閱圖3，作為本發明提供的手指舵機的一種具體實施方式，手指舵機還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動變阻器371，滑動變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接。控制板37用于控制電機31的開關、監測螺母35的實時位置等。滑動變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動滑動變阻器371的滑塊372滑動時，滑動變阻器371的阻值發生變化，控制板37根據當前滑動變阻器371的阻值判斷螺母35的位置，從而可以判斷手指的彎曲狀態。請參閱圖1及圖2，作為本發明提供的手指舵機的一種具體實施方式，手指舵機還包括舵機架36，舵機架36包括用于支撐轉接機構33的***支撐部361、以及用于支撐絲杠34的第二支撐部362，***支撐部361和所述第二支撐部362固定連接，控制板37也固定于舵機架36上。舵機架36用于支撐驅動器300、轉接機構33、絲杠34等。更具體地，***支撐部361呈板狀，轉接機構33的輸出軸穿設于***支撐部361。深圳行星無刷減速電機報價防腐蝕涂層處理的齒輪組，使無刷減速電機適用于海洋工程、化工設備等腐蝕性環境。

    即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等***，廣泛應用于***錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或**集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件。

    可分別裝配，拇指模塊的***驅動機構301、四指模塊的第二驅動機構302、第三驅動機構303和第四驅動機構304均設于手掌外殼的內部，且通過第四驅動機構304同時驅動兩個四指驅動機構，而且四指驅動機構、拇指驅動機構2a可在動力源的帶動下自身彎曲實現手指指節的彎曲，可實現靈活抓取、拾取工作；同時，減少了驅動結構的數量，充分利用手指的空間，減小了該靈巧手驅動部分的體積，無需占用小臂的空間。請參閱圖1，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303和第四驅動機構304的結構相同。在另一實施例中，第二驅動機構302、第三驅動機構303、第四驅動機構304的結構相同，***驅動機構301和第二驅動機構302的結構鏡像設置，可便于空間布局。更具體地，靈巧手可分為左手和右手，其中右手的第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構的結構與左手的***驅動機構的結構相同，左手的第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構的結構和右手的***驅動機構的結構相同。請參閱圖1，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，二驅動機構302、第三驅動機構303、第四驅動機構304自食指至小指依次排列。寬電壓輸入的無刷減速電機支持 9-48V 直流電源，靈活適配自動化產線多場景供電需求。

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無刷減速電機的輕量化結構，在滿足性能前提下減輕設備重量，降低運行成本。上海微型無刷減速電機價格

    把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速電機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減***果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比減速電機減速機的作用編輯1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。減速箱用途加速減速,就是常說的變速齒輪箱.2.改變傳動方向,例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸.3.改變轉動力矩.同等功率條件下,速度轉的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大.4.離合功能:我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪,達到把發動機與負載分開的目的.比如剎車離合器等.5.分配動力.例如我們可以用一臺發動機,通過齒輪箱主軸帶動多個從軸,從而實現一臺發動機帶動多個負載的功能.齒輪箱的工作原理：齒輪箱是用來變速的，減速箱或者減速電機多是通過齒輪變速，原理一說白了就是一個大齒輪帶小齒輪或小齒輪帶大齒輪從上面介紹可以看出：減速電機變比一旦選好速比，就不能改變。上海微型無刷減速電機價格