寶利蘇迪RTS管板機器人焊接系統，換熱器管板焊接機器人的技術特性如下：多功能機器人管板自動焊接機頭；采用焊接機頭直接對中定位技術，對中結果實時可見，閉環控制，對中精度可達±0.05mm，并縮短焊接間隔，提升工作節拍；機頭含全伺服AVC軸、擺動軸，可實時反饋鎢極位置，實現自動跟蹤及調節；特殊設計的保護氣路及保護氣罩。可實現封閉式氣體保護效果，特別適用于鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料管板焊；自主開發RTS軟件，管孔CAD圖紙一鍵導入，管孔焊接順序自動規劃，可滿足各種特殊工件、特殊工藝的焊接順序排布需求；智能定位系統可實現毫秒級反饋定位偏差，并快速響應完成對中；數據實時采集系統、焊接過程可視化系統以及焊接報告集中顯示。寶利蘇迪管板機器人焊接設備提供焊縫成型初檢系統，可進行內徑尺寸，焊縫外觀形狀，外觀缺陷初檢。福建TIG管板焊機管板自動焊接設備

與手工焊相比，軌道式管對管板焊接，全位置管板自動焊接要求注意以下幾點：1.管子無縫（或者焊縫平滑），外徑與內徑的同心度好，確保鎢極定位的可重復性。標準應用中，（齊平、外伸、內縮）機頭利用管內壁進行定位，而焊接在管外徑處進行。同心度問題會導致鎢極至工件的距離不一，從而影響電弧電壓。2.V形坡口極有可能導致底部熔合問題，建議采用J形坡口。（管內縮應用時，可采用V形坡口）3.如果要求高熱傳導率，管與孔之間的間隙可以通過輕微漲管來消除。間隙對于焊前工件裝配是必須的，但是間隙過大將會導致焊接可重復性降低。4.管與管板的接觸區域必須保持干凈。油污、鐵銹或者其他管子生產或機加工過程中的殘留物將會導致氣孔的形成。湖南換熱器管板焊機制造商寶利蘇迪管板自動焊機TS8/75覆蓋8-75mm管徑（＞60mm需定制），可焊接內縮、外伸、齊平、深孔焊接接頭形式。

寶利蘇迪管對管板TIG焊機，廣泛應用于核電、火電、石油化工、空調等行業的蒸發器、冷凝器、換熱器等產品的管與管板自動焊接中。寶利蘇迪POLYSOUDE根據不同應用和自動化程度需求可提供不同類型的管板焊機：三軸自動管板焊機由便攜式焊接電源P4與封閉式管板焊接機頭TS34組成，適用于不填絲的管子管板自熔焊接，氣體、電流、旋轉可自動編程控制。四軸自動管板焊機由便攜式焊接電源P4與開放式管板焊接機頭TS2000/TS8/75組成，適用于單道焊接，如果焊接工藝為兩道，在首道焊接完成后，需要手動調整鎢極位置，然后開始第二道焊接，氣體、電流、旋轉、送絲可自動編程控制，不帶AVC弧長自動跟蹤功能。

除了三軸、四軸管板自動焊機之外，寶利蘇迪POLYSOUDE另外提供：五軸控制管板自動焊機，由6軸焊接電源P6與帶AVC功能的TS2000/TS8/75管板焊接機頭組成，可實現兩道連續加絲焊接，兩道之間的焊槍抬起可以通過編程控制，無需中斷焊接，氣體、電流、旋轉、送絲、電弧電壓可自動編程控制。六軸控制管板焊機，由PC焊接電源與TIG20/160管板焊接機頭組成，適用于多層多道焊接，焊槍可實現徑向自動編程控制與調整。氣體、電流、旋轉、送絲、電弧電壓、擺動功能均可自動編程控制。寶利蘇迪管板焊接機器人系統采用6軸機器人，控制系統包括機器人標準控制柜和焊接控制系統兩部分。

寶利蘇迪換熱器管與管板焊機TS8/75提供以下選項及附件：中心定位漲管（根據管內徑定制），適配管徑范圍：?10.5–60mm；氣動夾緊/對中系統，可有效提高焊接質量及生產效率；短伸出接頭夾爪（支持≤4mm伸出量）；加強型氣動模塊（覆蓋?40–60mm管徑）；一體式旋轉送絲機（2085mm/min高速送絲），可確保精確連續的送絲；外置POLYFILCompact（1.5kg絲盤）或POLYFIL-3（15kg絲盤）；延長電纜：15米遠程作業方案；預制鎢極：標準化開箱即用耗材；緊湊型運輸和儲存用箱：運輸存儲解決方案；工具盒：含定位調整腳、焊炬校準儀；雙機頭切換箱：可一臺電源配備兩個焊接機頭，自由切換，提高生產效率。寶利蘇迪全自動管板焊機可焊材質包括：碳鋼、不銹鋼、低合金鋼、鎳基合金、鈦合金等。吉林管板焊管板焊機管子管板焊機

寶利蘇迪管板焊接設備TS8/75鎢極角度及送絲角度可調整，滿足對接焊縫和角焊縫的不同角度使用需求。福建TIG管板焊機管板自動焊接設備

寶利蘇迪TS2000/TS8/75填絲管板自動焊機專為嚴苛工業環境中的管對管板焊接設計，應用于：熱交換器，換熱器制造；適配所有管接頭形式，包括：齊平焊、內縮焊（小于2mm）、外伸焊（小于13mm）、內孔焊、背部管板-管箱焊、雙層板焊接；化工/石化：耐腐蝕鈦/鎳基合金管板焊接（通過氣罩防氧化）；核電：高密封性管接頭焊接（閉環控制確保核級精度）；電力/能源：鍋爐、冷凝器等高溫高壓熱交換器；管徑范圍：Φ10-60mm，覆蓋主流工業管道；特殊合金保護：氣罩選項為鈦/鎳基材料提供雙重氣體屏蔽；寶利蘇迪自動管板焊機TS2000/TS8/75成為化工、核電等裝備管板焊接的可靠解決方案。福建TIG管板焊機管板自動焊接設備