寶利蘇迪焊接技術(shù)（上海）有限公司（品牌：POLYSOUDE），憑借強(qiáng)大的生產(chǎn)、試驗(yàn)、研發(fā)能力，專注于先進(jìn)TIG自動(dòng)氬弧焊和Plasma等離子焊接工藝和技術(shù)，為用戶提供全位置軌道焊（管管焊機(jī)，管板焊機(jī)）、機(jī)械化自動(dòng)焊、堆焊、機(jī)器人等解決方案及其相關(guān)定制服務(wù)。寶利蘇迪擁有成熟穩(wěn)定的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售團(tuán)隊(duì)，以及60年專業(yè)焊接設(shè)備研發(fā)、制造和工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，秉承深厚的技術(shù)底蘊(yùn)與不竭的創(chuàng)新活力，被火電、核電、航空航天、石油石化、高壓容器、電子技術(shù)、制藥食品機(jī)械/工程等高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域所接受，并逐步成為相關(guān)行業(yè)生產(chǎn)制造的焊接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，為客戶提供高效、定制化的焊接設(shè)備，是我們作為管管焊機(jī)、管板焊機(jī)制造廠家不變的愿景。寶利蘇迪堆焊機(jī)器人采用六軸工業(yè)機(jī)器人，搭配操作架，能夠精確定位焊槍位置，實(shí)現(xiàn)所有位置的管板堆焊。山西管子管板焊接機(jī)器人管板自動(dòng)焊接設(shè)備

寶利蘇迪J型坡口機(jī)器人控制軸為6軸及以上。焊接機(jī)器人及控制系統(tǒng)的重復(fù)定位精度+-0.1mm。焊接機(jī)器人配備激光傳感器系統(tǒng)，可以精確跟蹤焊接工件位置，進(jìn)行焊槍準(zhǔn)確定位，具備根據(jù)測(cè)量的數(shù)據(jù)對(duì)焊接機(jī)器人焊接軌跡及姿態(tài)自動(dòng)修正的功能。焊接機(jī)器人及控制系統(tǒng)應(yīng)配備示教器，用于對(duì)焊接機(jī)器人操作及對(duì)焊接軌跡的修正。J型坡口自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人具備碰撞安全保護(hù)功能，防止設(shè)備碰撞損壞。焊接機(jī)器人配備備用電源，在主電源中斷的情況下，確保自動(dòng)并安全地關(guān)閉控制系統(tǒng)。湖南J型坡口自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家寶利蘇迪自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)將上料端附件存放架中的短管物料依次逐根搬運(yùn)至熱絲TIG焊機(jī)前托架上完成上料。

寶利蘇迪提供機(jī)器人成套設(shè)備用于定子屏蔽套環(huán)形密封焊接，焊接機(jī)頭安裝固定于六軸機(jī)器人上，通過(guò)工裝固定工件屏蔽套后，由激光輔助機(jī)器人軌跡編程，機(jī)器人抓持焊槍在前端滑塊及精密機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)的輔助下，完成1G位置環(huán)形I型坡口焊縫的填絲焊接。設(shè)備主要由自動(dòng)TIG焊接系統(tǒng)、六軸機(jī)器人、工件定位支撐工裝和精密機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集等輔助焊接系統(tǒng)組成。焊接工藝：TIG填絲焊。屏蔽套材質(zhì)：鎳基合金，厚壁件材質(zhì)：不銹鋼，焊絲材質(zhì)：鎳基合金。焊后檢測(cè)能實(shí)現(xiàn)滲透檢測(cè)零缺陷，通過(guò)水壓試驗(yàn)，氦氣檢漏試驗(yàn)。

寶利蘇迪機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)為適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)定子線圈水接頭焊接的需求，對(duì)焊炬進(jìn)行了相應(yīng)非標(biāo)設(shè)計(jì)，同時(shí)加裝機(jī)器人夾持接口和AVC滑塊，機(jī)器人夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度可靠，AVC滑塊可有效避免水接頭處管子的距離誤差不均勻等問(wèn)題。非標(biāo)設(shè)計(jì)后的焊炬可以配合鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鎢極的自動(dòng)更換。機(jī)頭前端加裝視覺(jué)系統(tǒng)和焊接攝像頭，焊接攝像頭外部設(shè)計(jì)有水冷殼，運(yùn)行過(guò)程中全程水冷，用來(lái)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)精細(xì)定位線圈水接頭位置和焊接過(guò)程中可實(shí)時(shí)對(duì)電弧及焊縫成型進(jìn)行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。寶利蘇迪換熱器管板焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以根據(jù)機(jī)器人控制系統(tǒng)給出的焊接順序，由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)頭初定位。

寶利蘇迪機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)可用于焊接定子線圈水接頭，具備產(chǎn)品焊縫自動(dòng)尋位功能。整個(gè)系統(tǒng)選用六軸工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載能力滿足要求，所有機(jī)器人軸配有制動(dòng)裝置和溫度檢測(cè)安全裝置。在保證機(jī)器人靈活性的同時(shí)，比較大限度增加機(jī)器人的有效工作范圍。機(jī)器人控制系統(tǒng)選用***系統(tǒng)，含有二次開發(fā)模塊。該機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)配有小車，負(fù)責(zé)承載機(jī)器人系統(tǒng)，焊接電源，視覺(jué)系統(tǒng)，鎢極檢測(cè)裝置等。小車可以帶動(dòng)成套設(shè)備沿著待焊部件行走。該機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)焊接，無(wú)需人工示教，工件定位后，機(jī)器人通過(guò)智能定位系統(tǒng)引導(dǎo)，自動(dòng)尋找工件參考點(diǎn)，計(jì)算并建立坐標(biāo)系。寶利蘇迪熱絲TIG窄間隙焊槍具有鎢極擺動(dòng)功能，鎢極擺動(dòng)寬度，擺動(dòng)速度，坡口兩側(cè)停留時(shí)間可編程控制。貴州自動(dòng)氬弧管板機(jī)器人

寶利蘇迪主管道機(jī)器人焊接系統(tǒng)具備焊接變形數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示功能，可實(shí)現(xiàn)焊接變形自動(dòng)調(diào)控。山西管子管板焊接機(jī)器人管板自動(dòng)焊接設(shè)備

寶利蘇迪提供自動(dòng)氬弧機(jī)器人焊接設(shè)備用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，焊接方式為機(jī)器人熱絲TIG加絲角焊縫焊接。每套設(shè)備主要有自動(dòng)TIG焊接系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)6軸工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人行走地軌，旋轉(zhuǎn)頭尾座變位機(jī)和其他輔助設(shè)備，機(jī)器人手臂上安裝焊接機(jī)頭，頭尾座旋轉(zhuǎn)變位機(jī)機(jī)構(gòu)用于懸吊管的夾持和旋轉(zhuǎn)變位，并采用兩套相對(duì)**的控制系統(tǒng)：機(jī)器人控制系統(tǒng)控制機(jī)頭定位和焊槍焊接軌跡位移，TIG自動(dòng)焊接系統(tǒng)控制焊接電源和機(jī)頭完成焊接過(guò)程，如焊接電流，電壓，送絲，熱絲，擺動(dòng)，AVC和水氣等主要功能和參數(shù)控制。山西管子管板焊接機(jī)器人管板自動(dòng)焊接設(shè)備