寶利蘇迪耐腐蝕堆焊機器人采用工件回轉的方式，以及雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊管板大平面，管板其他區(qū)域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機器人，具有完整軟件包，與數(shù)字化焊機通訊良好，可控性好。機器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數(shù)設置與調試。機器人運動范圍和區(qū)域滿足工件全部焊縫的焊接要求。機器人遠程監(jiān)控包括機器人主體和焊機狀態(tài)監(jiān)控。使用壽命可達15年。工作站的氣路水路管道設計合理，機器人動作時不發(fā)生纏繞干涉。寶利蘇迪長管內壁熱絲TIG雙鎢極堆焊設備主要用于12米長管內壁防腐材料堆焊。甘肅熱絲TIG堆焊系統(tǒng)

寶利蘇迪Twin-TIGer雙矩雙鎢極焊槍結構完全不同于普通TIG焊槍，焊槍內部包括兩個TIGer焊炬，每個焊炬又有兩個鎢極并分別有各自的保護氣體，在每個TIGer焊槍后部分分別集成有AVC模塊和攝像頭模塊。焊槍整體經過優(yōu)化設計，大大減小了焊槍的尺寸。適用焊絲直徑：dia1.2mm。可焊工件內徑：大于等于140mm。暫載率：400A@100%。TIGer雙鎢極與傳統(tǒng)TIG焊接技術的比較大區(qū)別在于，一把焊炬內包含兩個鎢極，通過一主一從兩個焊接逆變聯(lián)動控制兩個鎢極產生的復合焊接電弧。雙鎢極堆焊焊槍的電流容量大，并具有熱絲功能，焊接效率極高。焊炬和矩體設有水冷循環(huán)系統(tǒng)，強制水冷，提高工作穩(wěn)定性。甘肅閥殼堆焊設備制造商寶利蘇迪自動堆焊設備具備斷弧，更換鎢極等中斷操作后的記憶功能，可在中斷處繼續(xù)起弧焊接。

寶利蘇迪自動氬弧堆焊設備可用于隔離層堆焊。這種應用中的堆焊是為了創(chuàng)造一個冶金過渡區(qū)，制造一個異構接頭。一旦接頭制成，隔離層在焊縫的機械強度中起著不可或缺的作用。本套隔離層端面堆焊設備，表面堆焊設備可用于壓力容器接管隔離層堆焊，泵殼隔離層堆焊等。設備用于不銹鋼和鎳基合金材料的堆焊。設備由焊接及熱絲電源，無限回轉焊接機頭，焊槍，攝像頭，送絲調整機構，機頭固定操作機及大行程十字滑塊，控制系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)等組成。

·寶利蘇迪另外一種主要的堆焊形式為垂直堆焊，例如彎頭內壁堆焊，三通，法蘭，閥門TIG堆焊等。為垂直位置（2G）而設計的解決方案通常是用來堆焊圓柱形部件。大多數(shù)情況下工件由轉臺或變位機定位，針對這些應用，POLYSOUDE寶利蘇迪焊接技術設計出了一系列的無限回轉焊接和堆焊機頭，無限旋轉機頭分為上部旋轉機構部分和下部焊接機構部分：旋轉機構與操作架安裝板連接固定不動；焊接機構部分分為焊接各項功能的執(zhí)行機構，由旋轉機構驅動旋轉。無限旋轉機頭實現(xiàn)無限制連續(xù)焊接。自動氬弧堆焊、自動TIG堆焊可應用于維修損壞部件，防磨防腐蝕層生產，增加隔離層作用。

寶利蘇迪自動氬弧堆焊設備可用于蒸發(fā)器、換熱器管板耐腐蝕堆焊。該耐腐蝕堆焊設備，管板堆焊機器人設備包含焊接機頭，電源，機器人，操作架，地軌，會轉臺以及焊縫激光清洗設備。水平回轉臺可參與機器人編程聯(lián)動。堆焊機器人采用六軸工業(yè)機器人，搭配操作架，能精確定位焊槍位置，實現(xiàn)任意位置的焊接堆焊。該堆焊設備配備了智能焊接系統(tǒng)，熔池檢測系統(tǒng)，焊縫清理系統(tǒng)及集中控制系統(tǒng)。焊接方法：雙鎢極熱絲TIG焊。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。寶利蘇迪機器人堆焊設備，可采用編程控制或根據(jù)待焊工件形狀自主規(guī)劃焊接路徑，實現(xiàn)回轉，直道及擺動焊接。北京端面堆焊機器人

閥門固定不動，堆焊設備安裝固定在閥門上，通過焊槍的圓周運動實現(xiàn)閥座的現(xiàn)場堆焊修復。甘肅熱絲TIG堆焊系統(tǒng)

AVC的工作原理是閉環(huán)電壓調節(jié)。對于相同的焊接條件，一個給定的電壓對應一個電弧高度。電壓和電弧高度之間的對應關系要求鎢極（作為測量儀器）保持完美狀態(tài)。鎢極被用作測量傳感器，這意味著，如果鎢極磨損，不僅電弧柱會被影響，而且會改變鎢極與工件距離和參考電壓之間的初始設定關系。有幾種情況可能會導致電弧高度的變化：鎢極磨削角度的變化；鎢極污染；不正常的過熱（冷卻問題或尺寸不正確）。因此，觀察可以揭示許多可能的AVC不穩(wěn)定性。甘肅熱絲TIG堆焊系統(tǒng)