寶利蘇迪管板機器人焊接系統可實現參數設置后的全自動焊接，正常工作時全程無人看管。操作界面能便捷快速地實現焊接順序的自定義，便于控制焊接質量和變形。設備具備較大的容錯能力。焊后表面無未焊透，未熔合，氣孔，裂紋等超標缺陷。管內壁無掛瘤，劃傷，氧化，燒穿現象。換熱管管頭熔頭時，焊縫與換熱管和管板平滑過渡，管頭不允許熔化時，焊縫和換熱管及管板平滑過渡，換熱管管頭不得有燒損。焊縫無氧化，焊縫呈現銀白色。焊接后有效管徑大于等于95%管內徑。寶利蘇迪主管道自動機器人焊接設備具有馬鞍焊軌跡執行能力，實現多軸聯動運動。福建自動氬弧焊接機器人

寶利蘇迪管板平面堆焊機器人采用工件旋轉，機器人帶動機頭變位的方式，焊接位置：1G，2G。TIG工藝，采用鎢極直徑：2.4mm和3.2mm（普通堆焊），3.2mm和4.0mm（高效堆焊），堆焊焊絲直徑：0.9-1.2mm，焊炬與工件表面之間的距離通過AVC跟蹤實現。地軌安裝在水平地面上，有效行程滿足典型工件焊接，操作機立柱和橫梁結構合理，剛性好，具有繞度補償功能，使橫梁在處于高位且伸縮長度大時能進行長時間穩定的焊接操作，且不出現振動。橫梁具備高速或低速提升功能。操作機采用平地擺放，采用地腳螺栓固定。福建J型坡口自動TIG焊接機器人寶利蘇迪自動氬弧焊接機器人系統配備POLYSOUDE自由品牌的焊縫激光跟蹤系統，實現自動尋位功能。

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統配備數據采集系統，由數據采集卡，數據采集儀等部分組成。其中數據采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項參數發送給數據采集儀。數據采集儀進行信號轉化，與電腦連接，電腦安裝有**軟件，可將采集數據形象的顯示在屏幕上，并提供存儲和打印等功能。在焊接過程中可采集焊接電流，電壓，焊接速度，保護氣流量等焊接參數的實時數據，自動生成參數曲線。實時數據采集系統還具備焊接參數監控和報警功能。

寶利蘇迪提供機器人成套設備用于定子屏蔽套環形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上，通過工裝固定工件屏蔽套后，由激光輔助機器人軌跡編程，機器人抓持焊槍在前端滑塊及精密機械跟蹤機構的輔助下，完成1G位置環形I型坡口焊縫的填絲焊接。設備主要由自動TIG焊接系統、六軸機器人、工件定位支撐工裝和精密機械跟蹤機構、視頻監控、數據采集等輔助焊接系統組成。焊接工藝：TIG填絲焊。屏蔽套材質：鎳基合金，厚壁件材質：不銹鋼，焊絲材質：鎳基合金。焊后檢測能實現滲透檢測零缺陷，通過水壓試驗，氦氣檢漏試驗。寶利蘇迪機器人焊接機頭前端加裝視覺系統，焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統采用Polysoude P6型焊接電源，可實現對焊接過程所有焊接參數的精確控制，以及外部設備的運動控制，如旋轉、送絲、電弧長度和其他輔助動作。電腦集成，各種參數可以預設程序，內置的焊接程序數據庫滿足常規施工要求，并具有編程、記憶、存儲和導出等功能。預設參數可以在焊接過程中通過電腦或遙控器連續調整。具有人性化的編程人機界面，可以離線、在線編程并儲存焊接規范。對焊接參數具備鎖定功能，防止非專業人員的誤操作。遙控器可實現整個焊接過程控制，并可對焊接程序和焊接參數進行修改。焊接參數可分區設定，可實現閉環控制。寶利蘇迪機器人控制臺用于集中同步控制機器人系統，焊接電源，送絲機構，弧壓跟蹤等模塊或系統。中國臺灣換熱管與管板焊接機器人設備制造商

寶利蘇迪主管道自動機器人焊接設備具備小間隙接管的焊接能力，確保密集排布的接管嘴能夠實現自動TIG焊接。福建自動氬弧焊接機器人

寶利蘇迪窄間隙機器人TIG焊接系統具有激光跟蹤系統，采用寶利蘇迪自有的焊縫跟蹤系統，搭配窄間隙焊槍實現自動尋位功能，確保焊接精度與效率。送絲系統包括送絲驅動馬達，送絲導管，導絲嘴以及焊絲位置調節機構。六軸工業機器人可對外部軸進行聯控，可與行走機構實現聯動控制。機器人具有防碰撞功能，具有弧焊系統。設備配備有行走機構，包含可旋轉升降的立柱，搭載工業機器人移動，確保機器人運動平穩。設備提供外置冷水箱用于焊槍的冷卻。福建自動氬弧焊接機器人