還有其他更復雜的情況，由于工件的尺寸和重量，或者**因為它們的幾何形狀（例如，實心工件或長方形工件上的鉆孔），不可能使工件運動。帶無限旋轉機構的軌道式焊接機頭是寶利蘇迪POLYSOUDE專門為焊炬可以在不扭曲電纜/水氣線束的情況下旋轉而設計的。這些機器可以高度自動化地處理固定工件上的堆焊操作。如傳統軌道式機頭一樣，自動弧長跟蹤滑塊，擺動滑塊，送絲機和攝像組件安裝在圓盤上。這些旋轉機器除了應用于更困難的情況，如深、小直徑的孔或全位置內孔堆焊之外，他們可以堆焊的表面與工件運動的情況相同。寶利蘇迪可提供垂直堆焊設備，包括工件旋轉或焊炬旋轉垂直堆焊設備。中國臺灣自動耐腐蝕堆焊設備

寶利蘇迪無限回轉堆焊機頭SPX的2個滑塊分別同時具備AVC和擺動功能。AVC滑塊內壁堆焊時用于弧長跟蹤，同時用于調整焊接直徑。在非焊接時可實現焊槍位置在水平方向上的精細調整，焊接時，通過事先編程預設的電弧電壓來精確控制電弧長度，使焊接電弧趨向穩定，保持良好的熔池形態，即實現焊縫高度方向的跟蹤。焊接時也可以通過AVC滑塊對電弧電壓進行微量調整，以改變電弧長度。垂直方向滑塊內壁堆焊時可作為堆焊行走軸，用于自動布道。在非焊接時可實現焊槍位置在焊縫垂直方向的精細調整。預先編程設置擺動參數后，可在焊接過程中實現焊槍自動擺動，焊接時也可以通過擺動滑塊對焊槍的垂直焊縫方向位置進行微量調整。江蘇自動氬弧堆焊單元寶利蘇迪堆焊機頭SPX旋轉機頭與操作機連接固定不動，焊接機構由旋轉機構驅動旋轉執行焊接各項功能。

對于內壁堆焊，內孔堆焊，小孔內壁堆焊，小管內壁堆焊來說，如果焊接機頭的旋轉中心和工件的中心不同心，將會對焊接速度造成影響。寶利蘇迪POLYSOUDE自動定心功能，可自動實現焊接機頭旋轉中心與管件中心同心，動作均由焊接電源程序控制，自動執行，非常方便。焊接電源可計算機頭中心相對工件內壁中心的偏心距，然后給橫臂伸縮和操作機的水平滑塊發送指令，滑塊和操作機橫臂按照指令進行動作，移動相應距離，從而使機頭旋轉中心和焊接工件中心一致，完成自動對中。

溫度升高，或只采用預熱方式，會提高稀釋率。但是預熱是出于冶金學原因，規定需進行預熱處理，旨在限制冷卻速率以降低脆性組織形成的風險。預熱溫度雖然有影響，但不能被視為可用于控制稀釋率的參數，必須調整強度設置以限制電弧功率。無論對稀釋的影響如何，預熱都會對堆焊層的機械性能產生積極影響。預熱工件發生膨脹。在膨脹工件上的堆焊層焊后冷卻后，堆焊層壓縮。根據幾何形狀的不同，在某些情況下，這種應力條件限制了對應力腐蝕引起的開裂的敏感性。寶利蘇迪堆焊機頭包括焊槍升降、擺動機構、步進、角度調節機構，氣路、水冷系統，操作盤、焊絲盤等。

AVC滑塊、OSC滑塊具有特殊的重要性，因為它們直接干預焊接過程控制。AVC裝置由動力滑塊、測量系統和閉環調節系統組成。系統需要檢測焊炬（靠近鎢極處）的電弧電壓，以限制線束長度產生的線路損耗影響。AVC的工作原理是基于電弧高度和產生的電壓值之間的直接關系（特定電流值情況下）。在正常工作范圍內（氬氣保護下焊接，電流30A以上），AVC克服了所有的不規則性，確保電弧特性的恒定，從而增強了焊珠的規律性。各種相關功能有助于更精細地控制AVC滑塊的反應，使其更具反應性，抑制其運動或延遲對焊縫池的影響。此外，AVC滑塊的運動在焊接程序中進行編程，并與焊接電流同步。寶利蘇迪自動堆焊設備可用于蒸汽發生器及余排管板的耐腐蝕堆焊。寧夏自動閥殼堆焊設備生產廠家

寶利蘇迪自動堆焊設備可用于人孔內壁、密封面不銹鋼堆焊，管接頭端部隔離層堆焊。中國臺灣自動耐腐蝕堆焊設備

長度小于2m的管子的內壁堆焊是在可以通過非電機驅動轉向齒輪旋轉管子的裝置上完成。轉向齒輪具有可調節直徑，從而使待堆焊管的理論軸線發生位移。管子由高度可調的空心軸變位機的兩個卡盤夾緊和旋轉，以適應要焊接的各種直徑范圍。定位器空心軸對于短管長度來說不是必需的。對于內孔直徑140mm以下的小孔內壁堆焊應用，使用單熱絲TIG焊槍。對于內孔直徑大于150mm的堆焊應用，可以通過使用雙熱絲TIG焊槍來提高生產率。堆焊通過將焊槍從工件中撤出的方向來進行。中國臺灣自動耐腐蝕堆焊設備