寶利蘇迪自動(dòng)堆焊設(shè)備堆焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)具有安全功能，具有緊急停止，自動(dòng)模式停止，測(cè)試模式停止等。堆焊機(jī)器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人本體和焊接狀態(tài)監(jiān)控。機(jī)器人本體的監(jiān)控主要包括狀態(tài)和位置信息，機(jī)器人的監(jiān)控變量可編輯或增加。可通過軟件直接控制機(jī)器人的運(yùn)行和啟動(dòng)，并可以指定機(jī)器人運(yùn)行的程序。焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)備的活動(dòng)空間和活動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方式和動(dòng)作位置編程。如焊接過程意外中斷停止后，焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)可通過報(bào)警等方式通知操作人員，人為干預(yù)處理，處理后，按原設(shè)定程序繼續(xù)焊接工作。寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊機(jī)主要由TIG焊機(jī)，機(jī)器人，工件定位支撐工裝和緊密機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)，視頻監(jiān)控組成。吉林管子管板焊接機(jī)器人設(shè)備

寶利蘇迪POLYSOUDE懸吊管托塊焊接機(jī)器人設(shè)備可根據(jù)具體產(chǎn)品焊縫要求，實(shí)現(xiàn)單層或多層多道熱絲TIG焊。焊縫根部完全熔透。托塊端部可實(shí)現(xiàn)包角焊接。焊縫表面經(jīng)PT檢驗(yàn)合格。焊接過程中可對(duì)焊接工藝參數(shù)（焊接電流，焊接電壓，焊接速度，擺動(dòng)速度，擺幅，送絲速度，熱絲電流等）進(jìn)行調(diào)整。焊槍軌跡設(shè)定界面要求簡(jiǎn)單方便、人機(jī)操作友好，能實(shí)現(xiàn)典型懸吊管托塊結(jié)構(gòu)圖形關(guān)鍵參數(shù)設(shè)定的可視化。懸吊管夾持裝置在旋轉(zhuǎn)過程中可無級(jí)調(diào)速，無抖動(dòng)現(xiàn)象。自動(dòng)鎢極更換裝置可實(shí)現(xiàn)規(guī)定時(shí)間人為、控制更換鎢極兩種模式。內(nèi)蒙古自動(dòng)堆焊機(jī)器人寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接設(shè)備具有鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)，配合機(jī)器人完成鎢極的自動(dòng)更換動(dòng)作。

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，焊接機(jī)頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機(jī)，可實(shí)現(xiàn)各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機(jī)頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來實(shí)現(xiàn)視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實(shí)時(shí)對(duì)電弧及焊縫成型進(jìn)行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。焊接攝像頭也可用于監(jiān)視鎢極燒損的異常情況。焊接機(jī)頭前端的焊炬為機(jī)器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調(diào)范圍-5度至30度，具有數(shù)控調(diào)整功能，可調(diào)范圍內(nèi)的任意角度并具備刻度顯示功能，實(shí)現(xiàn)無電纜纏繞旋轉(zhuǎn)。

寶利蘇迪提供自動(dòng)氬弧機(jī)器人焊接設(shè)備用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，焊接方式為機(jī)器人熱絲TIG加絲角焊縫焊接。每套設(shè)備主要有自動(dòng)TIG焊接系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)6軸工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人行走地軌，旋轉(zhuǎn)頭尾座變位機(jī)和其他輔助設(shè)備，機(jī)器人手臂上安裝焊接機(jī)頭，頭尾座旋轉(zhuǎn)變位機(jī)機(jī)構(gòu)用于懸吊管的夾持和旋轉(zhuǎn)變位，并采用兩套相對(duì)**的控制系統(tǒng)：機(jī)器人控制系統(tǒng)控制機(jī)頭定位和焊槍焊接軌跡位移，TIG自動(dòng)焊接系統(tǒng)控制焊接電源和機(jī)頭完成焊接過程，如焊接電流，電壓，送絲，熱絲，擺動(dòng)，AVC和水氣等主要功能和參數(shù)控制。寶利蘇迪堆焊機(jī)器人設(shè)備送絲裝置包括送絲電機(jī)，焊絲盤支架，送絲導(dǎo)管，熱絲導(dǎo)電桿，導(dǎo)絲嘴等。

寶利蘇迪機(jī)器人窄間隙焊接系統(tǒng)采用PC600-3焊接電源，該電源采用模塊化設(shè)計(jì)，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過程所有功能參數(shù)的精確控制，以及外部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，如旋轉(zhuǎn)、送絲、擺動(dòng)、電弧長(zhǎng)度和其他輔助動(dòng)作。焊接主電源，熱絲電源，控制系統(tǒng)，氣體保護(hù)系統(tǒng)采用整體設(shè)計(jì)，集成于一體，并通過歐盟以及中國(guó)關(guān)于焊接設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、維護(hù)及安全性能的檢測(cè)，保證了應(yīng)用的穩(wěn)定性，焊接過程的可重復(fù)性及維護(hù)的便利性。PC600-3機(jī)器人焊接電源輸入電壓為380V三相交流電。輸出焊接電流范圍：5-550A，暫載率：420A@100%，550A@50%。寶利蘇迪機(jī)器人堆焊設(shè)備，可采用編程控制或根據(jù)待焊工件形狀自主規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，直道及擺動(dòng)堆焊焊接。湖北定子屏蔽套環(huán)縫焊接機(jī)器人焊接設(shè)備

寶利蘇迪堆焊機(jī)器人采用六軸工業(yè)機(jī)器人，搭配操作架，能夠精確定位焊槍位置，實(shí)現(xiàn)所有位置的管板堆焊。吉林管子管板焊接機(jī)器人設(shè)備

寶利蘇迪接管機(jī)器人自動(dòng)窄間隙焊接設(shè)備主要包含焊接電源，冷卻循環(huán)水箱，熱絲TIG窄間隙焊槍和標(biāo)準(zhǔn)焊槍，線束，6軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)器控制系統(tǒng)，機(jī)器人安裝立柱，立柱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，地軌和焊接控制系統(tǒng)，主要用于接管以及接管與過渡管橫焊位焊接。工件固定在平臺(tái)上，焊接時(shí)工件不動(dòng)，焊槍在2G位置進(jìn)行焊接，配置機(jī)器人窄間隙TIG焊接系統(tǒng)及輔助配套裝置，在集中控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制下，實(shí)現(xiàn)工件連續(xù)焊接作業(yè)，焊縫根部充分熔透，背面焊縫余高均勻，焊縫與母材充分熔合，無焊接缺陷。吉林管子管板焊接機(jī)器人設(shè)備