對于內壁堆焊，內孔堆焊，小孔內壁堆焊，小管內壁堆焊來說，如果焊接機頭的旋轉中心和工件的中心不同心，將會對焊接速度造成影響。寶利蘇迪POLYSOUDE自動定心功能，可自動實現(xiàn)焊接機頭旋轉中心與管件中心同心，動作均由焊接電源程序控制，自動執(zhí)行，非常方便。焊接電源可計算機頭中心相對工件內壁中心的偏心距，然后給橫臂伸縮和操作機的水平滑塊發(fā)送指令，滑塊和操作機橫臂按照指令進行動作，移動相應距離，從而使機頭旋轉中心和焊接工件中心一致，完成自動對中。寶利蘇迪視頻監(jiān)控系統(tǒng)可用于堆焊前焊槍的輔助定位，堆焊時實時監(jiān)控焊接狀態(tài)。重慶熱絲堆焊機器人

寶利蘇迪自動氬弧堆焊設備可用于蒸發(fā)器、換熱器管板耐腐蝕堆焊。該耐腐蝕堆焊設備，管板堆焊機器人設備包含焊接機頭，電源，機器人，操作架，地軌，會轉臺以及焊縫激光清洗設備。水平回轉臺可參與機器人編程聯(lián)動。堆焊機器人采用六軸工業(yè)機器人，搭配操作架，能精確定位焊槍位置，實現(xiàn)任意位置的焊接堆焊。該堆焊設備配備了智能焊接系統(tǒng)，熔池檢測系統(tǒng)，焊縫清理系統(tǒng)及集中控制系統(tǒng)。焊接方法：雙鎢極熱絲TIG焊。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。黑龍江內壁堆焊設備制造商寶利蘇迪可提供垂直堆焊設備，包括工件旋轉或焊炬旋轉垂直堆焊設備。

TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊-寶利蘇迪POLYSOUDE近年來的技術研發(fā)成果之一，它是由熱絲鎢極氬弧焊衍生出的一種新型焊接技術。該技術的主要特點表現(xiàn)在：雙TIG電弧并存-雙電弧的建立、控制并且把來源于一主一叢兩個單獨電源的單一電弧合并為一體，具備獨特能量特征的TIGer復合電弧。通過第三臺電源對焊絲進行預熱的熱絲技術可以增加焊絲的熔敷率，從而顯著提高生產效率。寶利蘇迪TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術可以根據(jù)不同場合的焊接要求實現(xiàn)1.5至3.5mm的單層焊接厚度。TIGer雙鎢極氬弧技術熔敷率是普通熱絲TIG技術的三倍。TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術可以完美控制稀釋率，采用TIGer技術的焊接設備可使焊接成本大幅下降。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊已經(jīng)廣泛應用于寶利蘇迪所供自動氬弧堆焊設備中。

AVC滑塊、OSC滑塊具有特殊的重要性，因為它們直接干預焊接過程控制。AVC裝置由動力滑塊、測量系統(tǒng)和閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)組成。系統(tǒng)需要檢測焊炬（靠近鎢極處）的電弧電壓，以限制線束長度產生的線路損耗影響。AVC的工作原理是基于電弧高度和產生的電壓值之間的直接關系（特定電流值情況下）。在正常工作范圍內（氬氣保護下焊接，電流30A以上），AVC克服了所有的不規(guī)則性，確保電弧特性的恒定，從而增強了焊珠的規(guī)律性。各種相關功能有助于更精細地控制AVC滑塊的反應，使其更具反應性，抑制其運動或延遲對焊縫池的影響。此外，AVC滑塊的運動在焊接程序中進行編程，并與焊接電流同步。寶利蘇迪長管內壁堆焊設備由焊接電源，雙焊炬雙鎢極，導向系統(tǒng)，旋轉頭架，滾輪架等組成。

AVC的工作原理是閉環(huán)電壓調節(jié)。對于相同的焊接條件，一個給定的電壓對應一個電弧高度。電壓和電弧高度之間的對應關系要求鎢極（作為測量儀器）保持完美狀態(tài)。鎢極被用作測量傳感器，這意味著，如果鎢極磨損，不僅電弧柱會被影響，而且會改變鎢極與工件距離和參考電壓之間的初始設定關系。有幾種情況可能會導致電弧高度的變化：鎢極磨削角度的變化；鎢極污染；不正常的過熱（冷卻問題或尺寸不正確）。因此，觀察可以揭示許多可能的AVC不穩(wěn)定性。寶利蘇迪雙鎢極堆焊焊槍的電流容量大，并具有熱絲功能，焊接效率極高。寧夏內壁堆焊設備

寶利蘇迪自動堆焊設備可用于蒸汽發(fā)生器及余排管板的耐腐蝕堆焊。重慶熱絲堆焊機器人

寶利蘇迪無限回轉堆焊機頭SPX的2個滑塊分別同時具備AVC和擺動功能。AVC滑塊內壁堆焊時用于弧長跟蹤，同時用于調整焊接直徑。在非焊接時可實現(xiàn)焊槍位置在水平方向上的精細調整，焊接時，通過事先編程預設的電弧電壓來精確控制電弧長度，使焊接電弧趨向穩(wěn)定，保持良好的熔池形態(tài)，即實現(xiàn)焊縫高度方向的跟蹤。焊接時也可以通過AVC滑塊對電弧電壓進行微量調整，以改變電弧長度。垂直方向滑塊內壁堆焊時可作為堆焊行走軸，用于自動布道。在非焊接時可實現(xiàn)焊槍位置在焊縫垂直方向的精細調整。預先編程設置擺動參數(shù)后，可在焊接過程中實現(xiàn)焊槍自動擺動，焊接時也可以通過擺動滑塊對焊槍的垂直焊縫方向位置進行微量調整。重慶熱絲堆焊機器人