寶利蘇迪提供自動焊接機器人設備用于主管道生產線配套建設，設備安裝于主管道專業生產線的產品焊接區。機器人行走機構用于機器人的行走，保證機器人夾持焊槍的運動范圍滿足主管道接管嘴的可達性。機構包括直線軌道、底座等。機器手操作架由橫梁、立柱、臺車、行走機構、旋轉機構等組成，可實現機械手在左右，上下，旋轉軸的整體移動及聯動，滿足焊接的可達性需求。橫梁安裝在立柱上，其上安裝有機械手，可在立柱上進行上下升降。立柱可旋轉。焊接機械手包括機器手本體，機器手控制系統，示教器等，機器手安裝在操作架橫梁上，夾持焊槍完成焊槍的定位，對中及焊接。寶利蘇迪堆焊機器人具有監控系統，包括對機器人本體和焊機狀態的實時監控。福建自動堆焊機器人窄間隙焊機

寶利蘇迪焊接技術（上海）有限公司（品牌：POLYSOUDE），憑借強大的生產、試驗、研發能力，專注于先進TIG自動氬弧焊和Plasma等離子焊接工藝和技術，為用戶提供全位置軌道焊(管管焊機，管板焊機)、機械化自動焊、堆焊、機器人等解決方案及其相關定制服務。?專業的技術服務團隊，負責設備的現場安裝調試和售后維修保養，他們擁有豐富的現場生產施工工程經驗，現場服務經驗，和工程管理經驗；?焊接試驗室所配置的***焊接設備，可支持用戶各種類型的焊接工藝的開發和研究工作；?先進的SAP管理，確保備件和消耗件的倉儲和供應進行大型焊接專機設備的生產制造及整合，目前制造工廠良好運作，能夠為用戶提供及時的技術和零部件支持；內蒙古零部件焊接機器人窄間隙焊機寶利蘇迪主管道機器人焊接系統具備安全監控功能，焊前和焊接過程中，當發現異常時自動報警，提示故障信息。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統采用Polysoude P6型先進自動程控焊接電源，模塊化設計，具有直觀友好的中文操作界面，具有自檢功能，多功能模塊，以太網兼容接口及錯誤診斷系統等。可通過內部存儲器或U盤存儲焊接程序，焊接過程中應能持續，平穩地輸出電流和電壓，具有高效率，低能耗的特點。適用材質：碳鋼，合金鋼，不銹鋼及鎳基合金等。焊接電流控制模式：脈沖、恒流。脈沖送絲與焊接脈沖電流同步。焊接速度、送絲速度、旋轉速度等均有顯示。保護氣體可調節控制，帶安全閥和流量檢測功能。冷卻系統對焊接設備進行冷卻。

寶利蘇迪POLYSOUDE管板焊接機器人，TIG管板機器人可焊材料包括鈦及鈦合金，鎳基合金，奧氏體不銹鋼，雙相鋼，超級雙相鋼，碳鋼，低合金鋼及珞鉬鋼，銅鎳合金等。設備能實現換熱管與管板接頭的全自動氬弧焊接；設備具有焊接過程中對焊縫、受熱區域及管內壁的有效保護，實現鈦及鈦合金的焊接；設備可讀取CAD格式圖紙或由下發圖紙，實現自動定位焊接；操作人機界面簡潔，能方便快速地實現焊接順序的自定義，實現各種區域分區焊接，跳焊等工作模式，便于控制焊接質量和變形；寶利蘇迪POLYSOUDE管板焊接機器人系統具有自動識別和自動定位功能，定位精度滿足小直徑和小壁厚的穩定質量焊接；該管板機器人具有自動鎢極更換功能，實現連續自動化焊接。寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊機用于定子屏蔽套環形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上。

寶利蘇迪提供機器人成套設備用于定子屏蔽套環形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上，通過工裝固定工件屏蔽套后，由激光輔助機器人軌跡編程，機器人抓持焊槍在前端滑塊及精密機械跟蹤機構的輔助下，完成1G位置環形I型坡口焊縫的填絲焊接。設備主要由自動TIG焊接系統、六軸機器人、工件定位支撐工裝和精密機械跟蹤機構、視頻監控、數據采集等輔助焊接系統組成。焊接工藝：TIG填絲焊。屏蔽套材質：鎳基合金，厚壁件材質：不銹鋼，焊絲材質：鎳基合金。焊后檢測能實現滲透檢測零缺陷，通過水壓試驗，氦氣檢漏試驗。寶利蘇迪換熱器管板焊接機器人系統可以根據機器人控制系統給出的焊接順序，由機器人實現機頭初定位。吉林零部件焊接機器人管板自動焊接設備

寶利蘇迪智能機器人堆焊設備可用于接管內壁及表面堆焊。機器人將堆焊機頭送到指定位置完成堆焊動作。福建自動堆焊機器人窄間隙焊機

寶利蘇迪RTS管板機器人焊接系統，石化換熱器管板焊接機器人的技術特性如下：配備有多功能機器人管板自動焊接機頭；采用焊接機頭直接對中定位技術，對中結果實時可見，閉環控制，對中精度可達±0.05mm，并縮短焊接間隔，提升工作節拍；管板焊接機頭含全伺服AVC軸、擺動軸，可實時反饋鎢極位置，實現自動跟蹤及調節；特殊設計的保護氣路及保護氣罩。可實現封閉式氣體保護效果，特別適用于鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的管板焊接要求；自主開發RTS軟件，管孔CAD圖紙一鍵導入，管孔焊接順序自動規劃，可滿足各種特殊工件、特殊工藝的焊接順序排布需求；智能定位系統可實現毫秒級反饋定位偏差，并快速響應完成對中；數據實時采集系統、焊接過程可視化系統以及焊接報告集中顯示。福建自動堆焊機器人窄間隙焊機