寶利蘇迪所提供窄間隙機(jī)器人焊接設(shè)備中，窄間隙焊矩由主體，焊接電流導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，熱絲導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)，焊絲位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，氣體保護(hù)裝置等部件組成。窄間隙主體8mm厚，窄間隙焊接時(shí)焊炬通過(guò)機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)跟蹤窄間隙坡口邊緣，確保主體始終處于焊縫中間。窄間隙焊炬導(dǎo)熱性能好，同時(shí)焊炬內(nèi)設(shè)計(jì)有循環(huán)冷卻水路，可以在焊接過(guò)程中保持主體的實(shí)時(shí)冷卻。特殊設(shè)計(jì)的氣罩和氣體透鏡保證氣流的穩(wěn)定，獲得完美的保護(hù)效果。焊炬具有防碰撞及弧長(zhǎng)跟蹤功能，擺動(dòng)功能，熱絲功能。寶利蘇迪管板堆焊機(jī)器人設(shè)備采用工件回轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行雙鎢極熱絲氬弧堆焊，堆焊材料可為不銹鋼或鎳基合金。浙江機(jī)器人焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家

寶利蘇迪窄間隙機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)具有激光跟蹤系統(tǒng)，采用寶利蘇迪自有的焊縫跟蹤系統(tǒng)，搭配窄間隙焊槍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋位功能，確保焊接精度與效率。送絲系統(tǒng)包括送絲驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，送絲導(dǎo)管，導(dǎo)絲嘴以及焊絲位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。六軸工業(yè)機(jī)器人可對(duì)外部軸進(jìn)行聯(lián)控，可與行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。機(jī)器人具有防碰撞功能，具有弧焊系統(tǒng)。設(shè)備配備有行走機(jī)構(gòu)，包含可旋轉(zhuǎn)升降的立柱，搭載工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。設(shè)備提供外置冷水箱用于焊槍的冷卻。山東J型坡口自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人設(shè)備制造商寶利蘇迪自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)將上料端附件存放架中的短管物料依次逐根搬運(yùn)至熱絲TIG焊機(jī)前托架上完成上料。

寶利蘇迪機(jī)器人管板焊接系統(tǒng)，每臺(tái)機(jī)器人及焊接機(jī)頭配備一個(gè)高清攝像頭對(duì)每臺(tái)焊接機(jī)頭的鎢極尖部和焊后的焊縫成型在計(jì)算機(jī)屏幕上進(jìn)行觀察。觀察位置無(wú)遮擋，可觀察管子管板焊縫位置焊前、焊后的全貌，便于設(shè)備操作者觀察。對(duì)焊接中各狀態(tài)顯示不同顏色。通過(guò)智能定位系統(tǒng)對(duì)管板焊接位置進(jìn)行掃描定位，保證在其余工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，仍保持焊接機(jī)頭高精度的可靠定位，確保定位精度。工件定位后，機(jī)器人通過(guò)智能定位系統(tǒng)引導(dǎo)，自動(dòng)尋找工件參考點(diǎn)，計(jì)算并建立坐標(biāo)系。

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，焊接機(jī)頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機(jī)，可實(shí)現(xiàn)各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機(jī)頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來(lái)實(shí)現(xiàn)視覺定位換熱管位置和焊接過(guò)程中可實(shí)時(shí)對(duì)電弧及焊縫成型進(jìn)行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。焊接攝像頭也可用于監(jiān)視鎢極燒損的異常情況。焊接機(jī)頭前端的焊炬為機(jī)器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調(diào)范圍-5度至30度，具有數(shù)控調(diào)整功能，可調(diào)范圍內(nèi)的任意角度并具備刻度顯示功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)電纜纏繞旋轉(zhuǎn)。寶利蘇迪機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用P6焊接電源，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程所有焊接參數(shù)的精確控制，以及外部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制。

寶利蘇迪所提供窄間隙機(jī)器人焊接設(shè)備中，窄間隙焊槍為水冷焊槍，保證焊槍連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間使用。焊槍連續(xù)焊接過(guò)程中，具備焊接速度與回轉(zhuǎn)直徑變化自動(dòng)調(diào)節(jié)功能；具備自動(dòng)弧長(zhǎng)跟蹤功能，便于實(shí)時(shí)調(diào)整電弧形態(tài)；焊槍易損件更換和維修方便，易損件消耗少，使用成本低；具有鎢極擺動(dòng)功能，可確保焊絲和鎢極的相對(duì)位置穩(wěn)定，保證焊絲始終穩(wěn)定地輸送到熔池合適的位置，保證焊接質(zhì)量。與鎢極擺動(dòng)同步，擺幅可單獨(dú)微調(diào)。配有監(jiān)控?cái)z像頭，近距離清晰拍攝熔池、送絲狀態(tài)和焊后成型。寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接設(shè)備具有鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)，配合機(jī)器人完成鎢極的自動(dòng)更換動(dòng)作。河南管子管板焊接機(jī)器人設(shè)備制造商

寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊機(jī)用于定子屏蔽套環(huán)形密封焊接，焊接機(jī)頭安裝固定于六軸機(jī)器人上。浙江機(jī)器人焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家

寶利蘇迪POLYSOUDE懸吊管托塊焊接機(jī)器人設(shè)備可根據(jù)具體產(chǎn)品焊縫要求，實(shí)現(xiàn)單層或多層多道熱絲TIG焊。焊縫根部完全熔透。托塊端部可實(shí)現(xiàn)包角焊接。焊縫表面經(jīng)PT檢驗(yàn)合格。焊接過(guò)程中可對(duì)焊接工藝參數(shù)（焊接電流，焊接電壓，焊接速度，擺動(dòng)速度，擺幅，送絲速度，熱絲電流等）進(jìn)行調(diào)整。焊槍軌跡設(shè)定界面要求簡(jiǎn)單方便、人機(jī)操作友好，能實(shí)現(xiàn)典型懸吊管托塊結(jié)構(gòu)圖形關(guān)鍵參數(shù)設(shè)定的可視化。懸吊管夾持裝置在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中可無(wú)級(jí)調(diào)速，無(wú)抖動(dòng)現(xiàn)象。自動(dòng)鎢極更換裝置可實(shí)現(xiàn)規(guī)定時(shí)間人為、控制更換鎢極兩種模式。浙江機(jī)器人焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家