寶利蘇迪自動(dòng)堆焊機(jī)器人設(shè)備可用于接管內(nèi)壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，該自動(dòng)堆焊設(shè)備采用機(jī)器人將TIG焊堆焊機(jī)頭送至指定位置，采用編程控制或根據(jù)待焊工件的形狀自主規(guī)劃堆焊路徑，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直道及擺動(dòng)焊接，可實(shí)現(xiàn)接管內(nèi)壁環(huán)向規(guī)則區(qū)域、不規(guī)則區(qū)域、對(duì)稱區(qū)域及非對(duì)稱區(qū)域的堆焊，可實(shí)現(xiàn)接管端面，表面的堆焊及筒體外壁堆焊。自動(dòng)堆焊機(jī)器人的操作及運(yùn)轉(zhuǎn)空間能滿足典型工件操作工位的要求，堆焊機(jī)器人活動(dòng)軸不少于6軸。自動(dòng)堆焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)具有安全功能，具有緊急停止，自動(dòng)模式停止，測(cè)試模式停止等。機(jī)器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括堆焊機(jī)器人本體和堆焊設(shè)備監(jiān)控。寶利蘇迪長(zhǎng)管內(nèi)壁堆焊設(shè)備由焊接電源，雙焊炬雙鎢極，導(dǎo)向系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)頭架，滾輪架等組成。自動(dòng)端面堆焊設(shè)備

寶利蘇迪耐腐蝕堆焊機(jī)器人采用工件回轉(zhuǎn)的方式，以及雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊管板大平面，管板其他區(qū)域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機(jī)器人，具有完整軟件包，與數(shù)字化焊機(jī)通訊良好，可控性好。機(jī)器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍和區(qū)域滿足工件全部焊縫的焊接要求。機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控包括機(jī)器人主體和焊機(jī)狀態(tài)監(jiān)控。使用壽命可達(dá)15年。工作站的氣路水路管道設(shè)計(jì)合理，機(jī)器人動(dòng)作時(shí)不發(fā)生纏繞干涉。重慶維修堆焊系統(tǒng)寶利蘇迪堆焊機(jī)頭包括焊槍升降、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，氣路、水冷系統(tǒng)，操作盤(pán)、焊絲盤(pán)等。

長(zhǎng)度小于2m的管子的內(nèi)壁堆焊是在可以通過(guò)非電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪旋轉(zhuǎn)管子的裝置上完成。轉(zhuǎn)向齒輪具有可調(diào)節(jié)直徑，從而使待堆焊管的理論軸線發(fā)生位移。管子由高度可調(diào)的空心軸變位機(jī)的兩個(gè)卡盤(pán)夾緊和旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)要焊接的各種直徑范圍。定位器空心軸對(duì)于短管長(zhǎng)度來(lái)說(shuō)不是必需的。對(duì)于內(nèi)孔直徑140mm以下的小孔內(nèi)壁堆焊應(yīng)用，使用單熱絲TIG焊槍。對(duì)于內(nèi)孔直徑大于150mm的堆焊應(yīng)用，可以通過(guò)使用雙熱絲TIG焊槍來(lái)提高生產(chǎn)率。堆焊通過(guò)將焊槍從工件中撤出的方向來(lái)進(jìn)行。

TIG冷絲或熱絲氬弧堆焊均屬于電弧焊接工藝。焊槍通過(guò)在鎢極與工件間產(chǎn)生的電弧釋放出高密度能量，熔化母材和堆覆材料。母材和堆焊金屬材料間的可控熔合使得工件成品具備了完美的冶金和機(jī)械性能。自動(dòng)堆焊過(guò)程中使用氬氣對(duì)焊接熱影響區(qū)進(jìn)行完全保護(hù)。寶利蘇迪POLYSOUDE開(kāi)發(fā)的自動(dòng)氬弧堆焊工藝具有以下優(yōu)勢(shì)：母材和堆覆金屬之間的稀釋率非常低（3到10%），熔敷率高（達(dá)到4kg/h），焊接熱影響區(qū)窄。堆焊后工件能夠按照指定要求獲得精確的幾何形狀。返工率低，節(jié)約大量時(shí)間成本。寶利蘇迪接管內(nèi)壁堆焊設(shè)備，焊接機(jī)頭安裝在操作機(jī)上，機(jī)頭不動(dòng)，變位機(jī)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)完成堆焊。

寶利蘇迪自動(dòng)堆焊設(shè)備可用于平板堆焊，焊接機(jī)頭和十字滑塊安裝在焊接操作機(jī)上，通過(guò)焊接機(jī)頭在十字滑塊上的行走實(shí)現(xiàn)平板表面的堆焊。寶利蘇迪自動(dòng)氬弧堆焊設(shè)備可用于接管內(nèi)壁和拐角堆焊。焊接位置為平焊位置或橫焊位置。將工件裝卡在變位機(jī)工作平臺(tái)上。焊接機(jī)頭安裝在操作機(jī)上，焊接機(jī)頭固定不動(dòng)，通過(guò)變位機(jī)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)來(lái)完成堆焊。堆焊機(jī)頭配有自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，通過(guò)程序控制，自動(dòng)進(jìn)道。工件材質(zhì)：碳鋼，低合金鋼，堆焊材料：不銹鋼，鎳基合金。寶利蘇迪堆焊設(shè)備送絲裝置包括送絲電機(jī)，焊絲盤(pán)支架，送絲導(dǎo)管，熱絲導(dǎo)電桿，導(dǎo)絲嘴等。上海自動(dòng)防腐堆焊設(shè)備生產(chǎn)廠家

寶利蘇迪機(jī)頭導(dǎo)向鋼絲繩用于承托12米焊炬深入焊管，并為焊炬在管內(nèi)提供導(dǎo)向作用。自動(dòng)端面堆焊設(shè)備

寶利蘇迪雙鎢極熱絲氬弧堆焊設(shè)備可實(shí)現(xiàn)筒體密封面及法蘭密封面的堆焊。設(shè)備由雙鎢極焊接系統(tǒng)，雙機(jī)頭同步焊接控制系統(tǒng)，水平回轉(zhuǎn)臺(tái)等組成。自動(dòng)堆焊系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品平面的布道及擺動(dòng)TIG堆焊，實(shí)現(xiàn)工件的橫焊位置堆焊，轉(zhuǎn)臺(tái)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品平面環(huán)向堆焊，接管端面及接管內(nèi)壁環(huán)向堆焊。雙鎢極堆焊焊槍可用于1G/2G平面堆焊，端面堆焊，內(nèi)壁堆焊，凸臺(tái)和拐角的堆焊。焊槍端部配備AVC功能。焊槍配備角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，水冷系統(tǒng)，熱絲送絲及調(diào)節(jié)裝置，高清水冷攝像頭。自動(dòng)端面堆焊設(shè)備