停車方式伺服停機(jī)按停機(jī)方式分為自由停機(jī)、減速停機(jī)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)（DB）停機(jī)，以下對(duì)伺服停機(jī)方式做出解釋說明。停機(jī)方式自由停機(jī)減速停機(jī)DB停機(jī)停機(jī)原理伺服驅(qū)動(dòng)不使能，伺服電機(jī)不通電，自由減速到0，減速時(shí)間受機(jī)械慣量、設(shè)備摩擦等影響。伺服驅(qū)動(dòng)器輸出反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)迅速減速到0。伺服電機(jī)工作在短接制動(dòng)狀態(tài)。停機(jī)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：平滑減速，機(jī)械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機(jī)械沖擊小缺點(diǎn)：減速過程較慢優(yōu)點(diǎn)：減速時(shí)間短缺點(diǎn)：存在機(jī)械沖擊優(yōu)點(diǎn)：減速時(shí)間短缺點(diǎn)：存在機(jī)械沖擊根據(jù)伺服停機(jī)出現(xiàn)的場景不同，分為伺服OFF停機(jī)、報(bào)警停機(jī)、超程停機(jī)。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng)（DB）功能線切割、竹木加工等眾多行業(yè)，覆蓋了對(duì)電機(jī)尺寸、防護(hù)、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。信捷DS5C1-21P5-PTA正規(guī)代理

15kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。

?7.5kW及以下驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識(shí)，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時(shí)可連在一起；?最大負(fù)載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機(jī)時(shí)，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請使用中間繼電器。 信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P4選型支持常州三禾工公司分銷售、技術(shù)、售后、倉庫、維修等多個(gè)部門。

非常規(guī)場合中，需要注意如下事項(xiàng)：1）拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號(hào)用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm，容易折斷，使用時(shí)請注意。?需移動(dòng)線纜時(shí)，請使用柔性電纜線，普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機(jī)（80機(jī)座以下電機(jī)）自帶線纜不能用于線纜移動(dòng)場合。?使用線纜保護(hù)鏈時(shí)請確保：①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上；②電纜保護(hù)鏈內(nèi)的配線請勿進(jìn)行固定或者捆束，只能在電纜保護(hù)鏈的不可動(dòng)的兩個(gè)線纜末端進(jìn)行捆束固定；③勿使電纜纏繞、扭曲；④電纜保護(hù)鏈內(nèi)的占空系數(shù)確保在60%以下；⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線，防粗線將細(xì)線壓斷，如果一定要混同配線請?jiān)诰€纜中間設(shè)置隔板裝置。

    醫(yī)療器械行業(yè)某專業(yè)醫(yī)療設(shè)備制造商在輸液泵產(chǎn)品中采用信捷MS5系列伺服電機(jī)。輸液泵的藥液推送機(jī)構(gòu)需精細(xì)控制流速，MS5系列的低噪音設(shè)計(jì)（運(yùn)行噪音＜55dB）與平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩輸出，可將藥液流速誤差控制在±2%內(nèi)，保障了輸液安全與精細(xì)度。該醫(yī)療設(shè)備廠的產(chǎn)品憑借此優(yōu)勢順利通過FDA認(rèn)證，臨床故障率降低90%，在市場上樹立了良好口碑，產(chǎn)品銷量大幅增長。光伏新能源行業(yè)某大型光伏企業(yè)在硅片切割設(shè)備的導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用信捷MS5系列伺服電機(jī)。硅片切割對(duì)精度和速度要求苛刻，MS5系列的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)可快速調(diào)整切割速度，配合磁路優(yōu)化設(shè)計(jì)帶來的低能耗特性，使硅片切割厚度偏差從±2μm降至±μm。企業(yè)A類硅片產(chǎn)出率提升5%，以一家年產(chǎn)能10GW的光伏企業(yè)為例，按當(dāng)前市場價(jià)格估算，每年可增加收益超300萬元，有效提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益與市場競爭力。 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司完善的部門設(shè)置為業(yè)務(wù)開展提供了堅(jiān)實(shí)保障。

配線注意1．請不要將動(dòng)力線和控制信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。動(dòng)力線和控制信號(hào)線相隔30厘米以上。2．對(duì)于信號(hào)線、編碼器差分反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對(duì)于配線長度，信號(hào)輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后，請就以下幾個(gè)方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項(xiàng)目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號(hào)相符？請根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)屬正常。帶制動(dòng)器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動(dòng)。是否有破損的地方？請從外表整體檢查是否有因運(yùn)輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動(dòng)的地方？用螺絲刀檢驗(yàn)是否有松動(dòng)的地方。電機(jī)代碼是否一致？檢查驅(qū)動(dòng)器U3-70和電機(jī)標(biāo)簽的電機(jī)代碼是否一致。如上述所列項(xiàng)目有不妥之處，請及時(shí)與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機(jī)床、機(jī)械手、金屬加工。信捷DS5C1-21P5-PTA正規(guī)代理

例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機(jī)，結(jié)合后可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動(dòng)等，提升伺服系統(tǒng)性能 。信捷DS5C1-21P5-PTA正規(guī)代理

MS6系列伺服電機(jī)，可以采取水平方向或者垂直方向進(jìn)行安裝。但是，如果錯(cuò)誤安裝，或者安裝在不合適的地方，則會(huì)縮短電機(jī)的壽命，或引發(fā)意想不到的事故。請按照下述的注意事項(xiàng)，進(jìn)行正確安裝

環(huán)境條件在有水滴或者油滴的場所使用時(shí)，通過對(duì)電機(jī)的處理可以起到防護(hù)效果。但是，要對(duì)軸貫通部進(jìn)行密封時(shí)，請指定帶油封的電機(jī)。連接器請朝下安裝。

MS6系列伺服電機(jī)是以室內(nèi)使用為對(duì)象的，請?jiān)诜舷率霭惭b條件的環(huán)境下使用：項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10℃~40℃（不結(jié)凍）使用環(huán)境濕度20%~90%RH（不結(jié)露）儲(chǔ)存溫度-20℃~60℃儲(chǔ)存濕度20%~90%RH（不結(jié)露）防護(hù)等級(jí)IP67（MS6系列B3電機(jī)、MS6G系列B2電機(jī)）IP65（MS6H系列B2電機(jī) 信捷DS5C1-21P5-PTA正規(guī)代理