情況4:在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。 買信捷就找常州三禾工自動化科技有限公司~ 信捷伺服支持總線控制,數據傳輸快速穩定,在多軸聯動的自動化設備中表現出色。信捷MS6S-130CN30B(Z)2-43P0批發價格參數設置狀態...
情況2:在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。 情況3:在軸停在負向限位開關上,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,...
產品確認注意1.受損的驅動器、缺少零部件的驅動器,或者是型號不符合要求的驅動器,請勿安裝。安裝注意事項1.安裝接線前、請務必斷開電源、防止觸電危險。2.禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用,造成觸電和火災危險。3.請勿直接觸摸產品的導電部位,有可能引起誤動作、故障。接線注意事項1.請將AC電源正確連接到驅動器的獨用電源端子。請勿將驅動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2.請正確連接地線,接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關線徑要求的線纜進行接地處理(參考第3章伺服系統配線)。3.請鎖緊端子的固定螺絲,否則可能會造成火災。4.在對驅動器進行接線操作前,請務必斷...
安裝標準請務必遵守下圖所示的控制柜內的安裝標準,該標準適用于將多個伺服驅動器并排安裝在控制柜內的場合(以下簡稱“并排安裝時”)。以3kW及以下驅動器為例: 并排安裝時如上圖所示,在安裝柜內并排安裝驅動器時:?3kW及以下驅動器在橫向兩側各留10mm以上,在縱向兩側各留50mm以上的空間;?5.5kW~7.5kW驅動器在橫向兩側各留40mm以上,在縱向兩側各留80mm以上的空間;?15kW驅動器需橫向兩側距離安裝柜50mm以上,縱向兩側距離安裝柜100mm以上。另外,為了不使伺服驅動器的環境溫度出現局部過高的現象,需使控制柜內的溫度保持均勻。 信捷伺服系統的抗振動性能強,在顛簸的工作環...
下表為各型號電機推薦的外置制動電阻規格。伺服驅動器型號內置制動電阻小阻值(不能小于此值)外置制動電阻(推薦阻值)外置制動電阻(推薦功率值)DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120...
P0-28=0/2時,電機接收到超程停止信號后開始減速停止,同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時,用超程信號使電機停止運行時,可能會有位置偏差脈沖,要消除位置偏移脈沖,必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖,這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時,伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,無法通過超程信號端子P5-22,P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,P0-28自動設置成2。 買信捷就選擇常州三禾工 深入機械、紡織、印刷、模具、塑料加工等多行業,提供針對性自動化解決方案,成效明顯。信捷DS5C2-22P6-PTA選型支持停車方式伺服停...
絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。1)伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數;給D0寫1即可消除圈數。在玻璃切割行業,信捷伺服系統控制...
停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動(DB)停機,以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能,伺服電機不通電,自由減速到0,減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩,電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點:平滑減速,機械沖擊小,但減速過程慢平滑減速,機械沖擊小缺點:減速過程較慢優點:減速時間短缺點:存在機械沖擊優點:減速時間短缺點:存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同,分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動(DB)功能能適應高轉速運行...
2)油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜,不提倡選用安普接口線纜。?現場已使用安普接口線纜需做相應防護(打玻璃膠/綁絕緣布等)。?使用特種線纜。3)干擾、大電流/大功率場合(如焊機設備)?電機正確接地。?大電流設備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環抗干擾。4)低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜(特種線纜)。信捷線纜規格1)信捷線纜材質組成線纜(編碼器、動力線纜)橫截面剖圖,針對內剖圖對線皮材質、線徑、線芯材質屏蔽層材質等做出對應介紹。具備位置比較輸出功能,在自動化檢測設備中定位檢測位置。信捷MS6S-80CM30B(Z)3-21P0廠...
情況3:在越位的情況下,在軸停下來時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來時,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。信捷伺服系統在紡織行業大顯身手,調控各軸運動,使織物生產高效且質量穩定。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-41P5選型支持 絕對值編碼器零點標定...
伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0~5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0~5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止,停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止,停止后保持DB狀態。2減速制動停止,停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止,停止后保持DB狀態。4DB停止,停止后保持自由運行狀態。5DB停止,停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止,停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止,停止后保持DB狀態。2/4DB停止,停止后保持自由狀...
油水對策在有水滴滴下的場所使用時,請在確認伺服電機防護等級的基礎上進行使用。(但軸貫通部除外)在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時,請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件:◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時,請注意勿使油封唇部積油。電纜的應力狀況◆不要使電線“彎曲”或對其施加“張力”,特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm,非常細,所以配線(使用)時,請不要使其張拉過緊。信捷伺服系統可通過軟件輕松設置多種運動模式,滿足不同生產工藝的復雜需求。信捷DS5P-43P0-PTA廠家直供常規場合中,需注意以下幾點:?...
運行顯示狀態說明上電時,面板顯示,根據P8-25參數設置。參數信號名稱出廠設定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設定0所有0:正常顯示,上電顯示‘bb’或者‘run’1:面板上電顯示U0-00的值,速度反饋,單位rpm2:面板上電顯示U0-07的值,轉矩反饋,單位%隨時斷電重新上電。 位數顯示內容位數據顯示內容P5-39同速檢測(/V-CMP)當電機的實際速度與指令速度相同時,亮燈。同速信號檢測寬度:P5-04(單位:rpm)P5-42轉矩限制(/CLT)當轉矩超過設置值時,亮燈。內部正轉矩限制:P3-28;內部反轉矩限制:P3-29P5-40旋轉檢測(/TGON)當電機轉速高于...
絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。1)伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數;給D0寫1即可消除圈數。信捷伺服支持總線控制,數據傳輸快...
SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時,請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器,則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1~SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉N-OT/禁止反轉Home原點信號未分配未分配 ?750W及以下驅動器的SI1SI2為高速SI輸入,SI3為低速,支持NPN接法;?1~7.5kW驅動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入,響應速度小于等于2μs,支持NPN接法;SI3SI4SI5三路是低速SI輸入,響應時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法(S...
2)伺服報警停車方式(P0-29)(1)關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=2時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=3時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=4時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=5時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態。應用于金屬加工設備,信捷伺服控制加工動作,提升金屬制品質量。5.5KW信捷伺服代理聯系方式伺服OFF以及報...
伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0~5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0~5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止,停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止,停止后保持DB狀態。2減速制動停止,停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止,停止后保持DB狀態。4DB停止,停止后保持自由運行狀態。5DB停止,停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止,停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止,停止后保持DB狀態。2/4DB停止,停止后保持自由狀...
絕對值編碼器零點標定絕對值編碼器零點標定需要在伺服bb狀態完成,只能通過伺服面板標定。F1-06寫入3,絕對值編碼器當前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標定為0(注:不支持通過SDO通訊清進行絕對值編碼器零點標定)。1)伺服驅動面板標定伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認退出 失電制動器(抱閘)當伺服電機控制垂直負載時,用“帶失電制動器伺服電機”的目的是:當把系統的電源置于“OFF”時,使可動部分不會在自重或者外力的作用下發生移動。內置于伺服電機中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態制動用途,請只在使伺服電機保持...
(2)不關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=2時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30,伺服會直接進行自由停車,此時由于伺服處于報警狀態,則不論P0-29的值為多少,均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=3時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如...
配線注意1.請不要將動力線和控制信號線從同一管道內穿過,也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2.對于信號線、編碼器差分反饋線,請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度,信號輸入線長為3米,編碼器差分反饋線長為20米。產品到貨后,請就以下幾個方面確認產品的完好性。確認項目備注到貨的產品是否與所定型號相符?請根據伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉軸是否運行順利?能用手輕輕轉動屬正常。帶制動器的電機則不轉動。是否有破損的地方?請從外表整體檢查是否有因運輸等引起的損傷。是否有螺絲松動的地方?用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致?檢查驅動器U3-7...
:編號名稱說明(1)L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:L/N:單相220V主回路供電;L1/L2/L3:單相/三相主回路供電;R/S/T:三相380V主回路供電。(2)P+、D、C制動電阻連接端子使用內置制動電阻時,短接P+和D端子、P+和C斷開;使用外置制動電阻時,拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。(3)P+、P-母線端子驅動器母線端子。(4)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(5)PE電機接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理。(6)驅動接地端子與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接...
2)點動操作(F1-00)進入點動模式前請先確認在電機空軸時的試運行動作正常,以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅動器處于bb空閑狀態!點動功能為速度模式,P3-09和P3-10控制加減速時間! 電流采樣校零(F1-02)當伺服驅動器自更新完畢,或長時間后電機運轉不平穩時,建議用戶進行電流檢測偏移量自動調整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。 強制使能(F1-05)參數信號名稱設定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能(F1-05或者通訊)3(默認)總線使能(支持運動總線的型號)將P0-03設為2。F1-05=0:取消使能,恢復...
操作注意事項1.驅動器運行后,請勿觸摸電機的旋轉部分,有受傷的危險。2.請注意試運行電機一次,勿將電機與機械相連,有受傷的可能。3.連接機械后,請先設定好合適的參數再運行,否則有可能造成機械失控或故障。4.在運行中,請勿觸摸散熱器,有被燙傷的危險。5.帶電狀態下,請勿改變配線,有受傷的危險。6.請勿頻繁開關電源,若需多次開關電源、請控制在2分鐘1次。保養與檢查1.禁止接觸伺服驅動器和伺服電機內部,否則可能會造成觸電。2.電源啟動時,禁止拆下驅動器面板,否則可能會造成觸電。3.電源關閉15分鐘內,不可接觸接線端子,否則殘余電壓可能造成觸電。信捷伺服系統在紡織行業大顯身手,調控各軸運動,使織物生產...
電機處于運動狀態1)誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例,當誤觸碰到正向限位開關,伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關,后消除報警,軸恢復到不使能狀態,軸正反向都能運動;如果先消除報警,軸恢復到不使能狀態,但面板還顯示POT,此時軸還處在正向限位被限制狀態,需取消正向限位信號,才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態當P0-28設為1,由伺服控制減速停止報警。(1)初始運動方向向左,觸發超程信號沒有發生越位情況1:沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260。必須消除報警,使軸正...
絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。1)伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數;給D0寫1即可消除圈數。常州三禾工自動化科技有限公司是信...
4)抱閘接法(1)當驅動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接,如下圖所示,并設置參數P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時,請使用SO1端子控制,并設置抱閘參數P5-44=n.0001,防止因電流過大燒壞端子,或無法打開導致磨壞抱閘。(2)驅動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接,如下圖所示,并設置參數P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉接,防止因電流過大燒毀端子,或無法打開導致磨壞抱閘。重視人才培養與團隊建設,優厚待遇引才,多樣培訓提升員工技能,打造專業精英團隊。信捷MS6G-130TL20B(Z)2-21P5...
電機處于運動狀態1)誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例,當誤觸碰到正向限位開關,伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關,后消除報警,軸恢復到不使能狀態,軸正反向都能運動;如果先消除報警,軸恢復到不使能狀態,但面板還顯示POT,此時軸還處在正向限位被限制狀態,需取消正向限位信號,才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態當P0-28設為1,由伺服控制減速停止報警。(1)初始運動方向向左,觸發超程信號沒有發生越位情況1:沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260。必須消除報警,使軸正...
情況4:在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。 買信捷就找常州三禾工自動化科技有限公司~ 常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。信捷DS5K2-20P4-PTA廠家直供配線注意1.請不要將動力線和控制信號線...
2)伺服報警停車方式(P0-29)(1)關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=2時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=3時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=4時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=5時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態。信捷伺服系統具備完善的故障診斷功能,能快速定位問題,方便設備維護檢修。信捷MS6H-80TL30B(Z)3...
當為位置控制模式時位數顯示內容位數據顯示內容P5-38定位結束(/COIN)位置控制時,當給定位置與實際位置相同時,亮燈。定位完成寬度:P5-00(單位:指令脈沖)P5-46接近(/NEAR)位置控制時,當給定位置與實際位置相同時,亮燈。接近信號寬度:P5-06P5-40旋轉檢測(/TGON)當電機轉速高于旋轉檢測速度時,亮燈。旋轉檢測速度:P5-03(單位:rpm) U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉驅動4/N-OT禁止反轉驅動5/ALM-RST警報消除6/P-CL正轉側外部轉矩限制7/N-CL反轉側外部轉...