常規場合中，需注意以下幾點：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10，例如電機最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強弱電分離，建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規格），做線時需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導通情況。保護功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。信捷MS6S-80TL30B(Z)3-20P7正規代理

伺服驅動器的朝向安裝時，請使伺服驅動器的正面（操作人員的實際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅動器，請注意安裝面的散熱，避免驅動器過熱，產生火災。?冷卻為保證能夠通過風扇以及自然對流進行冷卻，請參照上圖，在伺服驅動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內的環境條件?伺服驅動器的工作環境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對濕度）以下。?震動：4.9m/s2。?請不要使其發生凍結、結露等現象。?為了保證長期使用的可靠性，請在低于50℃的環境溫度條件下使用。信捷MS6G-130TH20B(Z)2-41P5正規代理項目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內各省市，市場布局廣闊。

請不要將動力線和信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。進行配線時，請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度，指令輸入線長為3m，編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅動器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內部電容仍然會滯留有高電壓，請暫時（10分鐘內）不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關驅動器電源。在需要反復地連續開關電源時，務必使電源開關頻率大于2分鐘/次。伺服驅動器的內部有大電容，所以在打開電源時，驅動器內部電路會流過較大的充電電流（充電時間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關電源，則會造成伺服驅動器內部主電路元件性能下降，影響驅動器使用壽命。

常州三禾工自動化科技有限公司的項目團隊在信捷伺服應用項目中展現出豐富的經驗與專業能力。從項目前期的需求調研、方案設計，到中期的設備安裝調試，再到后期的培訓與維護，團隊實行全流程規范管理。在某汽車零部件自動化生產線項目中，團隊利用信捷伺服系統實現多工序協同控制，項目提前交付且設備運行效率超出預期 18%，充分體現了三禾工在項目實施中的專業水準。團隊憑借規范的管理與專業的技術，確保項目高效完成，為客戶提供了好的的自動化解決方案。常州三禾工是具有完善公司體系的信捷代理商。

防護等級需求：若設備運行環境惡劣，如多塵、潮濕、有腐蝕性物質，需關注電機防護等級。MS6 系列中，部分優化結構設計的電機防護等級可達 IP67，如在鋰電行業電芯生產工序，電解液具有腐蝕性，高防護等級的 MS6 電機可有效抵御侵蝕，保證電機穩定運行。在此類環境下，若選擇防護等級低的電機，即使慣量匹配，也易因環境因素縮短電機壽命，影響設備正常生產。溫度、振動等因素：高溫環境會影響電機性能，若設備運行環境溫度較高，需考慮電機的散熱與耐高溫性能。如在金屬加工車間，環境溫度常達 40℃以上，此時應選擇散熱良好的 MS6 電機，并結合環境溫度對慣量選擇進行綜合評估，確保電機在高溫下能穩定輸出轉矩。同時，對于振動較大的設備，如振動篩等，高慣量電機因其質量較大，在一定程度上可緩沖振動，減少振動對電機和設備的影響，但也需結合設備具體工況與安裝條件確定是否合適。常州三禾工自動化科技有限公司在信捷代理領域具備多重重要資質。信捷MS6S-80TL30B(Z)3-20P7正規代理

能適應高轉速運行需求的工作場景。信捷MS6S-80TL30B(Z)3-20P7正規代理

?電機處于禁止狀態?情況1：伺服在使能不運動或不使能狀態，觸碰到了反向限位開關，面板會顯示NOT，取消反向限位信號，面板會恢復到之前的狀態。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2：伺服在使能不運動或不使能狀態，觸碰到了正向限位開關，面板會顯示POT，取消正向限位信號，面板會恢復到之前的狀態。?情況3：伺服在使能不運動或不使能狀態，同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關，伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號，面板會恢復到之前的狀態；如果取消任一個限位信號，面板會顯示另個限位信號，需取消另一個限位信號，面板才能會恢復到之前狀態。信捷MS6S-80TL30B(Z)3-20P7正規代理