普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當機械的可動部超出所設計的安全移動范圍時,通過輸入限位開關的信號,使伺服電機強制停止的安全功能。?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P5-22禁止正轉/P-OTn.0001-0~ff隨時即時P5-23禁止反轉/N-OTn.0002-0~ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉型用途無需超程防止功能,此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。
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MS6系列伺服電機,可以采取水平方向或者垂直方向進行安裝。但是,如果錯誤安裝,或者安裝在不合適的地方,則會縮短電機的壽命,或引發意想不到的事故。請按照下述的注意事項,進行正確安裝
環境條件在有水滴或者油滴的場所使用時,通過對電機的處理可以起到防護效果。但是,要對軸貫通部進行密封時,請指定帶油封的電機。連接器請朝下安裝。
MS6系列伺服電機是以室內使用為對象的,請在符合下述安裝條件的環境下使用:項目描述使用環境溫度-10℃~40℃(不結凍)使用環境濕度20%~90%RH(不結露)儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH(不結露)防護等級IP67(MS6系列B3電機、MS6G系列B2電機)IP65(MS6H系列B2電機 1.5KW信捷伺服推薦的購買渠道常州三禾工自動化科技有限公司是信捷授權一級代理商。

請不要將動力線和信號線從同一管道內穿過,也不要將其綁扎在一起。進行配線時,請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線,請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度,指令輸入線長為3m,編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅動器供電,面板顯示OFF,但伺服單元內部電容仍然會滯留有高電壓,請暫時(10分鐘內)不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關驅動器電源。在需要反復地連續開關電源時,務必使電源開關頻率大于2分鐘/次。伺服驅動器的內部有大電容,所以在打開電源時,驅動器內部電路會流過較大的充電電流(充電時間0.2秒)。因此,如果頻繁地開關電源,則會造成伺服驅動器內部主電路元件性能下降,影響驅動器使用壽命。
P0-28=0/2時,電機接收到超程停止信號后開始減速停止,同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時,用超程信號使電機停止運行時,可能會有位置偏差脈沖,要消除位置偏移脈沖,必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖,這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時,伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,無法通過超程信號端子P5-22,P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,P0-28自動設置成2。
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絕對值編碼器位置標定用戶參數名稱F1-06設置為1:絕對值編碼器消除多圈位置設置為3:絕對值編碼器零點標定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。
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查看電機代碼一款伺服驅動器可配套多種功率等級相近的電機,不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區分。調試伺服系統前、務必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。
***值系統的設定為了保存絕對值編碼器的位置數據,需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上(內配)。不使用帶電池單元的編碼器電纜時,請將P0-79設為1,即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數信號名稱設定意義設定范圍P0-79絕對式編碼器設定0正常使用絕對值編碼器,使用電池記憶位置0~21(默認)作為增量式編碼器使用,不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用,但是忽略多圈溢出報警,啟用記錄圈數溢出次數,掉電記憶當更換多圈電機之后,發生E-222報警,會自動消除多圈圈數溢出次數,否則會出現嚴重的位置偏差,造成危險。 信捷MS6G-180TH15B(Z)2-43P0優惠報價