2）點動操作（F1-00）進入點動模式前請先確認在電機空軸時的試運行動作正常，以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅動器處于bb空閑狀態(tài)！點動功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時間！

電流采樣校零（F1-02）當伺服驅動器自更新完畢，或長時間后電機運轉不平穩(wěn)時，建議用戶進行電流檢測偏移量自動調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強制使能（F1-05）參數(shù)信號名稱設定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認）總線使能（支持運動總線的型號）將P0-03設為2。F1-05=0：取消使能，恢復到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1：強制使能，伺服處于RUN運行狀態(tài)。在重新上電后通過F1-05設置的強制使能失效。 溫度變動率 20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）。信捷MS6G-110CN30B(Z)2-21P5選型支持

非常規(guī)場合中，需要注意如下事項：1）拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm，容易折斷，使用時請注意。?需移動線纜時，請使用柔性電纜線，普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機（80機座以下電機）自帶線纜不能用于線纜移動場合。?使用線纜保護鏈時請確保：①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上；②電纜保護鏈內(nèi)的配線請勿進行固定或者捆束，只能在電纜保護鏈的不可動的兩個線纜末端進行捆束固定；③勿使電纜纏繞、扭曲；④電纜保護鏈內(nèi)的占空系數(shù)確保在60%以下；⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線，防粗線將細線壓斷，如果一定要混同配線請在線纜中間設置隔板裝置。信捷MS6G-110CN30B(Z)2-21P5選型支持該系統(tǒng)的電源適應性廣，可在不同電壓環(huán)境下穩(wěn)定工作。

停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態(tài)制動（DB）停機，以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能，伺服電機不通電，自由減速到0，減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩，電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態(tài)。停機特點優(yōu)點：平滑減速，機械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機械沖擊小缺點：減速過程較慢優(yōu)點：減速時間短缺點：存在機械沖擊優(yōu)點：減速時間短缺點：存在機械沖擊根據(jù)伺服停機出現(xiàn)的場景不同，分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態(tài)制動（DB）功能

普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當機械的可動部超出所設計的安全移動范圍時，通過輸入限位開關的信號，使伺服電機強制停止的安全功能。?關聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P5-22禁止正轉/P-OTn.0001-0～ff隨時即時P5-23禁止反轉/N-OTn.0002-0～ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉型用途無需超程防止功能，此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。
信捷伺服系統(tǒng)的體積小巧，節(jié)省設備安裝空間，適合空間有限的工作環(huán)境。

絕對值編碼器位置消除（F1-06）（只對多圈電機有效）先將伺服OFF，然后進行絕對值編碼器器消除圈數(shù)操作，操作如下：通過面板操作向F1-06寫入1可對絕對值編碼器圈數(shù)進行消除。通過面板操作向F1-06寫入3可對絕對值編碼器進行零點標定

故障報警處理發(fā)生故障時，自動跳出報警狀態(tài)，顯示報警編號，無故障時報警狀態(tài)不可見。在報警狀態(tài)下，通過面板操作向F0-00寫入1可對故障進行復位。如因伺服電源OFF使伺服報警則不必進行報警消除。

買信捷選擇常州三禾工1 三禾工將信捷變頻器與觸摸屏進行一體化設計，形成 “驅動控制 + 人機交互” 的協(xié)同解決方案，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。信捷DS5C1-22P3-PTA選型支持

擁有專業(yè)電氣自動化設計團隊，能依據(jù)不同工業(yè)項目需求，量身打造適配的自動化精妙藍圖。信捷MS6G-110CN30B(Z)2-21P5選型支持

（2）不關使能屬性報警?當P0-29=0時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車；?當P0-29=1時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當P0-29=2時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，伺服會直接進行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態(tài)，則不論P0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態(tài)；?當P0-29=3時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，伺服會直接進行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態(tài)，則不論P0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持DB狀態(tài)；?當P0-29=4時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當P0-29=5時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。信捷MS6G-110CN30B(Z)2-21P5選型支持