情況4：在越位的情況下，在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿。在軸停下來(lái)，伺服會(huì)報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后，觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開(kāi)關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。在石材加工設(shè)備中，信捷伺服系統(tǒng)助力實(shí)現(xiàn)石材的切割與打磨。信捷有經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)商

按鍵操作通過(guò)對(duì)面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換，可進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運(yùn)行、報(bào)警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后，各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài)：bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)；run表示伺服系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)，rst表示伺服需要重新上電。

參數(shù)設(shè)定Px-xx：一個(gè)x表示組號(hào)，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx：一個(gè)x表示組號(hào)，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?輔助功能Fx-xx：一個(gè)x表示組號(hào)，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?報(bào)警狀態(tài)E-xxx：前兩個(gè)x表示報(bào)警大類(lèi)，后面一個(gè)x表示大類(lèi)下的小類(lèi)。 信捷MS6G-130TL25B(Z)2-21P0批發(fā)價(jià)格信捷伺服的編碼器反饋，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，保障激光切割時(shí)切割路徑的高度。

情況2：在越位的情況下，在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿。在軸沒(méi)停下來(lái)之前，觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開(kāi)關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

普通模式超程時(shí)的停車(chē)方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動(dòng)部超出所設(shè)計(jì)的安全移動(dòng)范圍時(shí)，通過(guò)輸入限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)，使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時(shí)P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0～ff隨時(shí)即時(shí)P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0～ff隨時(shí)即時(shí)。圓臺(tái)及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無(wú)需超程防止功能，此時(shí)無(wú)需對(duì)超程防止用輸入信號(hào)進(jìn)行接線。
且電機(jī)口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機(jī)適配線纜，方便用戶靈活配置。

連接器部分的處理有關(guān)連接器部分，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：◆連接器連接時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)連接器內(nèi)沒(méi)有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機(jī)上時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先從伺服電機(jī)主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會(huì)因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。◆接線時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)針腳排列正確無(wú)誤。◆連接器是由樹(shù)脂制成的。請(qǐng)勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必握住伺服電機(jī)主體。如果只抓住電纜進(jìn)行搬運(yùn)，則可能會(huì)損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應(yīng)在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應(yīng)力。如果向連接器部分施加應(yīng)力，則可能會(huì)導(dǎo)致連接器損壞。在汽車(chē)零部件制造設(shè)備中，信捷伺服控制加工過(guò)程，提高零件加工精度。信捷DS5K2-22P6-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)

兼容配置便捷：標(biāo)配單 / 多圈一體編碼器。信捷有經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)商

（2）初始運(yùn)動(dòng)方向向左，觸發(fā)超程信號(hào)發(fā)生越位情況1：在越位的情況下，沒(méi)有觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿，軸停在了限位外，伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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