情況4：在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會(huì)報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng)，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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配線注意1．請不要將動(dòng)力線和控制信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。動(dòng)力線和控制信號(hào)線相隔30厘米以上。2．對(duì)于信號(hào)線、編碼器差分反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對(duì)于配線長度，信號(hào)輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后，請就以下幾個(gè)方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項(xiàng)目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號(hào)相符？請根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)屬正常。帶制動(dòng)器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動(dòng)。是否有破損的地方？請從外表整體檢查是否有因運(yùn)輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動(dòng)的地方？用螺絲刀檢驗(yàn)是否有松動(dòng)的地方。電機(jī)代碼是否一致？檢查驅(qū)動(dòng)器U3-70和電機(jī)標(biāo)簽的電機(jī)代碼是否一致。如上述所列項(xiàng)目有不妥之處，請及時(shí)與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。13KW信捷伺服推薦的購買渠道與驅(qū)動(dòng)器適配佳：能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動(dòng)器完美適配.

請不要將動(dòng)力線和信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。進(jìn)行配線時(shí)，請保持動(dòng)力線和信號(hào)線相隔30cm以上。?對(duì)于信號(hào)線、編碼器反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對(duì)于配線長度，指令輸入線長為3m，編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅(qū)動(dòng)器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內(nèi)部電容仍然會(huì)滯留有高電壓，請暫時(shí)（10分鐘內(nèi)）不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關(guān)驅(qū)動(dòng)器電源。在需要反復(fù)地連續(xù)開關(guān)電源時(shí)，務(wù)必使電源開關(guān)頻率大于2分鐘/次。伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部有大電容，所以在打開電源時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路會(huì)流過較大的充電電流（充電時(shí)間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關(guān)電源，則會(huì)造成伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部主電路元件性能下降，影響驅(qū)動(dòng)器使用壽命。

情況2：在越位的情況下，在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。信捷伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多軸同步運(yùn)動(dòng)，在復(fù)雜自動(dòng)化設(shè)備中協(xié)同作業(yè)。

絕對(duì)值編碼器位置標(biāo)定用戶參數(shù)名稱F1-06設(shè)置為1：絕對(duì)值編碼器消除多圈位置設(shè)置為3：絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定U0-94可清零的相對(duì)編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。

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捷伺服驅(qū)動(dòng)器，200W，AC220V，DS5E系列脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器，485通訊，24V脈，。信捷DS5K2-20P4-PTA廠家直供

非常規(guī)場合中，需要注意如下事項(xiàng)：1）拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號(hào)用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm，容易折斷，使用時(shí)請注意。?需移動(dòng)線纜時(shí)，請使用柔性電纜線，普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機(jī)（80機(jī)座以下電機(jī)）自帶線纜不能用于線纜移動(dòng)場合。?使用線纜保護(hù)鏈時(shí)請確保：①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上；②電纜保護(hù)鏈內(nèi)的配線請勿進(jìn)行固定或者捆束，只能在電纜保護(hù)鏈的不可動(dòng)的兩個(gè)線纜末端進(jìn)行捆束固定；③勿使電纜纏繞、扭曲；④電纜保護(hù)鏈內(nèi)的占空系數(shù)確保在60%以下；⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線，防粗線將細(xì)線壓斷，如果一定要混同配線請?jiān)诰€纜中間設(shè)置隔板裝置。信捷DS5K2-20P4-PTA廠家直供