參數設置狀態信號/POT、端子輸入狀態超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉限位信號/POT、反轉限位信號/NOT內參數設置不能同時設置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態正轉正限位有效POT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261反轉正限位有效報警E-261反限位有效NOT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車參數數值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報警（E-260）如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷MS6H-180CM15B(Z)2-44P4正規代理

?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P5-44制動器聯鎖/BKn.0000-n.0000~伺服bb即時P5-07伺服OFF延遲時間500ms-500~9999伺服bb即時P5-08制動器指令輸出速度30rpm20～10000伺服bb即時P5-09制動器指令等待時間500ms0～65535伺服bb即時1）硬件連接伺服單元的順序輸出信號“/BK”和“制動器電源”構成了制動器的ON/OFF電路。典型的連接實例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅動器伺服電機CN2LN失電制動器電源OFF時，防止因自重而落下機械運動部件失電制動器電源OFF時，防止設備因外力而移動機械運動部件DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定57?失電制動器的勵磁電壓為24V。?抱閘電流＞50mA請通過中繼轉接，防止因電流過大燒毀端子。上海信捷伺服技術支持電壓變動率 額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時）。

2）油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜，不提倡選用安普接口線纜。?現場已使用安普接口線纜需做相應防護（打玻璃膠/綁絕緣布等）。?使用特種線纜。3）干擾、大電流/大功率場合（如焊機設備）?電機正確接地。?大電流設備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環抗干擾。4）低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜（特種線纜）。信捷線纜規格1）信捷線纜材質組成線纜（編碼器、動力線纜）橫截面剖圖，針對內剖圖對線皮材質、線徑、線芯材質屏蔽層材質等做出對應介紹。

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。可滿足不同設備對電機慣量匹配的多樣化需求。

性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：單相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時會影響參數記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅動方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環境濕度90％RH以下（不結露）耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%）技術團隊根據不同行業需求，組建專項小組，確保信捷變頻器與觸摸屏應用方案的專業性與針對性。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2選型支持

適配 0.4KW 電機；額定輸出電流 2.5A；重載矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。信捷MS6H-180CM15B(Z)2-44P4正規代理

P0-28=0/2時，電機接收到超程停止信號后開始減速停止，同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時，用超程信號使電機停止運行時，可能會有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時，伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動設置成2。

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