P0-28=0/2時，電機接收到超程停止信號后開始減速停止，同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時，用超程信號使電機停止運行時，可能會有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時，伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動設置成2。

買信捷就選擇常州三禾工 深入機械、紡織、印刷、模具、塑料加工等多行業，提供針對性自動化解決方案，成效明顯。信捷DS5C2-22P6-PTA選型支持

停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動（DB）停機，以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能，伺服電機不通電，自由減速到0，減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩，電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點：平滑減速，機械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機械沖擊小缺點：減速過程較慢優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同，分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動（DB）功能信捷MS6G-130CN15E(Z)2-22P3廠家直供三禾工將信捷變頻器與觸摸屏進行一體化設計，形成 “驅動控制 + 人機交互” 的協同解決方案，提升系統穩定性。

2）點動操作（F1-00）進入點動模式前請先確認在電機空軸時的試運行動作正常，以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅動器處于bb空閑狀態！點動功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時間！

電流采樣校零（F1-02）當伺服驅動器自更新完畢，或長時間后電機運轉不平穩時，建議用戶進行電流檢測偏移量自動調整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強制使能（F1-05）參數信號名稱設定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認）總線使能（支持運動總線的型號）將P0-03設為2。F1-05=0：取消使能，恢復到bb空閑狀態。F1-05=1：強制使能，伺服處于RUN運行狀態。在重新上電后通過F1-05設置的強制使能失效。

安裝標準請務必遵守下圖所示的控制柜內的安裝標準，該標準適用于將多個伺服驅動器并排安裝在控制柜內的場合（以下簡稱“并排安裝時”）。以3kW及以下驅動器為例：

并排安裝時如上圖所示，在安裝柜內并排安裝驅動器時：?3kW及以下驅動器在橫向兩側各留10mm以上，在縱向兩側各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅動器在橫向兩側各留40mm以上，在縱向兩側各留80mm以上的空間；?15kW驅動器需橫向兩側距離安裝柜50mm以上，縱向兩側距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅動器的環境溫度出現局部過高的現象，需使控制柜內的溫度保持均勻。 常州三禾工公司分銷售、技術、售后、倉庫、維修等多個部門。

2）油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜，不提倡選用安普接口線纜。?現場已使用安普接口線纜需做相應防護（打玻璃膠/綁絕緣布等）。?使用特種線纜。3）干擾、大電流/大功率場合（如焊機設備）?電機正確接地。?大電流設備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環抗干擾。4）低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜（特種線纜）。信捷線纜規格1）信捷線纜材質組成線纜（編碼器、動力線纜）橫截面剖圖，針對內剖圖對線皮材質、線徑、線芯材質屏蔽層材質等做出對應介紹。兼容配置便捷：標配單 / 多圈一體編碼器。信捷DF3E-0410-A正規代理

EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 4 輸出。信捷DS5C2-22P6-PTA選型支持

更換電池時，請在保持驅動器與電機連接完好且控制電源接通狀態下進行更換電池，如在驅動器與電機的控制電源為關閉狀態下更換電池，會丟失保存有編碼器內的數據。絕對值編碼器電池盒型號（本電池無法充電）?普通線纜所配電池盒：CP-B-BATT?坦克鏈線獨用電池盒：CPT-B-BATT

電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時1、只接通伺服單元的控制電源；2、打開電池單元的盒蓋；3、取出舊電池，安裝新電池；4、合上電池單元的盒蓋；5、更換電池后，為解除“編碼器電池警報（E-222）”顯示，請消除報警（F0-00=1）；6、再次接通伺服單元的電源；7、確認錯誤顯示消失，伺服單元可正常動作。 信捷DS5C2-22P6-PTA選型支持