近十幾年來(lái).隨著智能控制方法和技術(shù)的發(fā)展,智能控制迅速走向各種專業(yè)領(lǐng)域,應(yīng)用于各類復(fù)雜被控對(duì)象的控制問(wèn)題,如工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、現(xiàn)***產(chǎn)制造系統(tǒng)、交通控制系統(tǒng)等。 [2]智能控制的定義一: 智能控制是由智能機(jī)器自主地實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的過(guò)程。而智能機(jī)器則定義為,在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的,熟悉的或陌生的環(huán)境中,自主地或與人交互地執(zhí)行人類規(guī)定的任務(wù)的一種機(jī)器。定義二: K.J.奧斯托羅姆則認(rèn)為,把人類具有的直覺推理和試湊法等智能加以形式化或機(jī)器模擬,并用于控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)中,使之在一定程度上實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的智能化,這就是智能控制。他還認(rèn)為自調(diào)節(jié)控制,自適應(yīng)控制就是智能控制的低級(jí)體現(xiàn)。集成服務(wù)商是指提供系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)集成和應(yīng)用集成等服務(wù)的公司或機(jī)構(gòu)。江蘇全速智能控制集成服務(wù)商介紹

隨著人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,已經(jīng)有可能把自動(dòng)控制和人工智能以及系統(tǒng)科學(xué)中一些有關(guān)學(xué)科分支(如系統(tǒng)工程、系統(tǒng)學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、信息論)結(jié)合起來(lái),建立一種適用于復(fù)雜系統(tǒng)的控制理論和技術(shù)。智能控制正是在這種條件下產(chǎn)生的。它是自動(dòng)控制技術(shù)的***發(fā)展階段,也是用計(jì)算機(jī)模擬人類智能進(jìn)行控制的研究領(lǐng)域。1965年,傅京孫首先提出把人工智能的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。1985年,在美國(guó)***召開了智能控制學(xué)術(shù)討論會(huì)。1987年又在美國(guó)召開了智能控制的首屆國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議,標(biāo)志著智能控制作為一個(gè)新的學(xué)科分支得到承認(rèn)。智能控制具有交叉學(xué)科和定量與定性相結(jié)合的分析方法和特點(diǎn)惠山區(qū)本地智能控制集成服務(wù)商服務(wù)電話學(xué)習(xí)能力:通過(guò)歷史數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)不斷優(yōu)化控制算法,提高控制性能。

其模糊推理、解模糊過(guò)程以及學(xué)習(xí)控制等功能常用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn).模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和神經(jīng)模糊邏輯技術(shù):模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為智能控制的主要技術(shù)已被廣泛應(yīng)用. 兩者既有相同性又有不同性. 其相同性為:兩者都可作為***逼近器解決非線性問(wèn)題,并且兩者都可以應(yīng)用到控制器設(shè)計(jì)中. 不同的是:模糊邏輯可以利用語(yǔ)言信息描述系統(tǒng),而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則不行;模糊邏輯應(yīng)用到控制器設(shè)計(jì)中,其參數(shù)定義有明確的物理意義,因而可提出有效的初始參數(shù)選擇方法;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始參數(shù)(如權(quán)值等) 只能隨機(jī)選擇.
智能控制與傳統(tǒng)控制的主要區(qū)別在于傳統(tǒng)的控制方法必須依賴于被控制對(duì)象的模型,而智能控制可以解決非模型化系統(tǒng)的控制問(wèn)題。與傳統(tǒng)控制相比.智能控制具有以下基本特點(diǎn):1)智能控制的**是高層控制.能對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)(如非線性、快時(shí)變、復(fù)雜多變量、環(huán)境擾動(dòng)等)進(jìn)行有效的全局控制.實(shí)現(xiàn)廣義問(wèn)題求解.并具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。2)智能控制系統(tǒng)能以知識(shí)表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過(guò)程,采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式。它們通常幫助企業(yè)將不同的系統(tǒng)、應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)源連接起來(lái),以實(shí)現(xiàn)信息的流通和業(yè)務(wù)流程的優(yōu)化。

1. 不確定性的模型智能控制的研究對(duì)象通常存在嚴(yán)重的不確定性。這里所說(shuō)的模型不確定性包含兩層意思:一是模型未知或知之甚少;二是模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。2. 高度的非線性對(duì)于具有高度非線性的控制對(duì)象,采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題。3. 復(fù)雜的任務(wù)要求對(duì)于智能控制系統(tǒng),任務(wù)的要求往往比較復(fù)雜。目前智能控制在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中較多的,主要包括**控制、模糊控制、學(xué)習(xí)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測(cè)控制等控制方法。具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織等特性,應(yīng)用工業(yè)、交通、醫(yī)療、家居等領(lǐng)域,成為現(xiàn)代科技發(fā)展的方向之一。惠山區(qū)本地智能控制集成服務(wù)商服務(wù)電話
學(xué)習(xí)和自適應(yīng)方法被開發(fā)出來(lái),用于解決控制系統(tǒng)的隨機(jī)特性問(wèn)題和模型未知問(wèn)題。江蘇全速智能控制集成服務(wù)商介紹
模糊邏輯模糊邏輯用模糊語(yǔ)言描述系統(tǒng),既可以描述應(yīng)用系統(tǒng)的定量模型也可以描述其定性模型. 模糊邏輯可適用于任意復(fù)雜的對(duì)象控制. 但在實(shí)際應(yīng)用中模糊邏輯實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的應(yīng)用控制比較容易. 簡(jiǎn)單控制是指單輸入單輸出系統(tǒng)(SISO) 或多輸入單輸出系統(tǒng)(MISO) 的控制. 因?yàn)殡S著輸入輸出變量的增加,模糊邏輯的推理將變得非常復(fù)雜。遺傳算法遺傳算法作為一種非確定的擬自然隨機(jī)優(yōu)化工具,具有并行計(jì)算、快速尋找全局比較好解等特點(diǎn),它可以和其他技術(shù)混合使用,用于智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的比較好控制。江蘇全速智能控制集成服務(wù)商介紹
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