格物斯坦機器人有限公司研發的開源金屬結構件的這些特性共同支撐了格物斯坦“從積木到工業級機器人”的教育愿景——通過這些可以六面拼搭的微米級精度的金屬結構件，青少年既能以比較低門檻的方式探索編程基礎工程（如搭建摩天輪模型學習齒輪變速原理），又能結合格物斯坦自主研發的各種控制器編寫程序進階開發多自由度仿生機器人（如12關節仿生犬），讓孩子們在真實問題的解決中錘煉系統性的工程思維，真正實現“小創客完成大夢想”。開源舵機支持12自由度仿生蜘蛛動態平衡調試。初級編程開源信息

格物斯坦的物理量傳感器以動態感知為重點，包括：力學感知模塊：如荷重傳感器、應變加速度傳感器，可測量0.1-50kg范圍內的壓力變化，精度達滿量程±0.05%，用于機械臂抓取力控制或摩天輪承重實驗；空間定位單元：超聲測距傳感器、巡線傳感器，構成機器人避障與路徑規劃的基礎；運動狀態器件：陀螺儀與加速度計融合模塊，支撐仿生機器人的動態平衡控制。環境量傳感器則聚焦跨學科場景融合：光敏傳感器基于光導效應，支持環境光強分級（如0-1000lux分檔），應用于智能燈控系統與植物生長監測；溫濕度復合傳感器采用陶瓷濕敏電容與擴散硅技術，溫度范圍-30℃~70℃，濕度檢測精度±3%，用于農業溫室自動調控項目；氣敏組件如MQN型氣敏電阻，可檢測CO?、甲烷等氣體濃度，結合TiO?氧濃度傳感器，成為環保監測機器人的重點。生物信號傳感器體現技術普惠：腦電波模塊通過專注力閾值觸發指令，將α波強度轉化為機器人速度參數，應用于特殊兒童康復訓練；表情面板集成LED陣列與觸摸感應，支持情緒化人機交互。進階版開源創客機器人課程GC-600控制器集成超聲傳感器、表情面板與藍牙，支持多傳感器融合。

格物斯坦開源系列的傳感器通過場景化教學激發創造力：在山區學校“智能澆花系統”中，土壤濕度傳感器觸發水泵指令，學生需調試閾值平衡節水與植物需求；林火監測無人機項目結合紅外傳感器與GPS模塊，火源定位誤差小于2米，獲IRM大賽創新獎；腦機協作實驗讓自閉癥兒童通過專注力控制機器人行進速度，行為干預有效率提升40%。格物斯坦以開源傳感器生態重構了機器人教育范式——既以工業級精度（如荷重傳感器±0.04%非線性）支撐科研級項目開發，又通過積木式編程降低認知負荷，讓小學生也能在48小時內完成“聲控家居機器人”原型搭建，真正實現創造力的民主化。

格物斯坦開源課程的價值在于以“開源工業級”標準重塑創客教育：一方面，0.01mm公差金屬件提供接近工業產品的可靠性，使學生能在真實物理約束中理解結構強度與運動精度；另一方面，兼容ROS生態與第三方傳感器（如指南針、陀螺儀），支持學生開發“林火監測無人機”等社會議題解決方案，將課堂知識轉化為應對全球挑戰的創新能力。通過這一體系，格物斯坦不僅培養青少年的系統性工程素養，更以開源生態推動“個體創造-群體迭代”的飛輪，讓每個少年創客都能成為未來智能社會的構建者。仿真平臺預演開源機械臂抗強風策略，壓縮實體驗證周期。

開源系列的產品矩陣覆蓋了從入門到精進的完整路徑：基礎構建套件：如全金屬機械臂套裝，包含360余種結構件、編碼器電機及多類型傳感器，學生可搭建微型坦克、仿生機械手等復雜機構，并通過GLP圖形軟件實現路徑規劃與抓取控制；智能控制器中樞：旗艦型號GC-500控制器支持多總線通信（如I2C、UART），可同時驅動多個電機并處理多傳感器數據流，其開放接口允許接入樹莓派等第三方開發板，實現人臉識別、語音交互等AI功能擴展；專業創客平臺：面向學校實驗室的“極鎂客”創客套裝，深度融合機械傳動、電子電路與開源編程，學生可設計智能家居系統（如自動門、掃地機器人）或競技機器人（如戰地吉普、輪滑人形機器人），在解決實際工程問題中實踐“設計-編程-調試”全流程。家庭用戶通過App租賃教具，親子合作搭建聲控家居機器人。初級編程開源信息

學生用曲柄連桿機構設計智能伸縮門，結合限位開關實現啟停。初級編程開源信息

格物斯坦開源系列的金屬結構件為了保證孩子學習機器人編程課程的嚴謹和準確，其生產流程嚴格遵循工業級質量控制：從原材料篩選、數控編程下料，到彎形卷制與焊接裝配，每一環節均需要通過尺寸測量、表面粗糙度檢測及力學性能測試。尤為關鍵的是其金屬結構件的六面拼搭設計，結構件的多向連接面需實現無縫嵌合，任何精度偏差均會導致返工，以此保障拼裝流暢性與機械穩定性。這種創新設計使結構件之間的組合更加豐富多樣，孩子們可以根據自己的想象搭建自己需要的造型和產品。初級編程開源信息

格物斯坦（上海）機器人有限公司匯集了大量的優秀人才，集企業奇思，創經濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創新天地，繪畫新藍圖，在上海市等地區的教育培訓中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業的方向，質量是企業的生命，在公司有效方針的領導下，全體上下，團結一致，共同進退，**協力把各方面工作做得更好，努力開創工作的新局面，公司的新高度，未來格物斯坦供應和您一起奔向更美好的未來，即使現在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結經驗，才能繼續上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！