格物斯坦開源系列的傳感器與執行器擁有多模態感知：集成超聲測距、巡線傳感器、紅外遙控模塊，部分型號配備表情面板實現人機交互。高精度舵機：扭矩范圍0.15-20kg·cm，支持位置反饋與動態調參，滿足仿生機器人關節精細控制需求。擴展接口：提供I2C、UART、GPIO等接口，兼容第三方傳感器（如溫濕度、光敏）及執行器（如氣動機械爪）。格物斯坦金屬開源機器人系列以工業級精度硬件（0.01mm公差）+全棧式編程生態（圖形化至ROS）為主，覆蓋從K12工程啟蒙到高校科研的全鏈條需求。其技術參數強調擴展性與兼容性，教學場景則深度融合跨學科問題解決與真實社會議題，真正踐行“讓創造沒有圍墻”的開源精神。 腦電波傳感器+機械臂組合，幫助自閉癥兒童通過專注力控制機器人。認識開源

格物斯坦機械手臂的**價值在于打通“學習-創造-應用”閉環：教學場景：在K12階段，學生通過搭建機械臂模型學習齒輪傳動、杠桿原理等工程知識；高中生則開發“智能分揀系統”，結合OpenCV識別不同顏色與形狀的物體。在高校科研中，上海大學與清華大學聯合實驗室利用該平臺研究具身智能算法，例如優化雙足機器人Tinker的關節控制策略。競賽與社會議題：機械手臂成為解決真實問題的工具。如山區學生設計“智能澆花系統”，通過土壤濕度傳感器觸發機械臂灌溉指令；IRM大賽獲獎項目“林火監測無人機”則整合紅外傳感器與機械臂，實現火源定位誤差小于2米。產業賦能：平臺的開源特性降低企業研發成本。傳統需500萬元投入的機械臂原型開發，現可單人5天內完成；優必選、宇樹科技等企業基于其硬件架構開發出教育與工業場景產品，例如9.9萬元級家用服務機器人已投入養老醫療領域。智能開源數據控制器GC-500支持多自由度系統，如螳螂機器人捕食動作的動態響應。

開源系列的產品矩陣覆蓋了從入門到精進的完整路徑：基礎構建套件：如全金屬機械臂套裝，包含360余種結構件、編碼器電機及多類型傳感器，學生可搭建微型坦克、仿生機械手等復雜機構，并通過GLP圖形軟件實現路徑規劃與抓取控制；智能控制器中樞：旗艦型號GC-500控制器支持多總線通信（如I2C、UART），可同時驅動多個電機并處理多傳感器數據流，其開放接口允許接入樹莓派等第三方開發板，實現人臉識別、語音交互等AI功能擴展；專業創客平臺：面向學校實驗室的“極鎂客”創客套裝，深度融合機械傳動、電子電路與開源編程，學生可設計智能家居系統（如自動門、掃地機器人）或競技機器人（如戰地吉普、輪滑人形機器人），在解決實際工程問題中實踐“設計-編程-調試”全流程。

格物斯坦開源系列的機械手臂的軟件生態覆蓋從圖形化編程到工業級開發的完整路徑：低門檻開發：通過GScratch軟件（基于Scratch 2.0優化）拖拽“舵機角度”“視覺識別”等積木塊，學生可快速實現基礎動作控制；軟件支持一鍵將圖形代碼轉譯為Arduino C語言，降低高階開發的學習曲線。高階智能融合：結合ROS框架，機械手臂可運行多模態AI任務。例如集成YOLO目標檢測模型實現動態分揀（如物流包裹分類），或通過強化學習算法優化抓取路徑，在工業分揀場景中達到毫米級操作精度。仿真與現實協同：依托“格物”具身智能仿真平臺，學生可先在虛擬環境中預演機械臂運動策略（如抗擾控制、負載優化），再部署至實體硬件驗證。例如在模擬八級強風環境中測試動態平衡，或驗證50公斤負重下的結構穩定性，大幅壓縮研發周期。開源軟件讓全球開發者協作創新，打破技術壟斷??。

關于金屬開源系列課程——低齡段（10-13歲） 以 Gbot機器人課程 為起點，學生通過36課時的項目實踐，從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如，在“螳螂機器人”項目中，學生需設計多關節機械結構，結合巡線傳感器與超聲模塊實現動態避障；而“智能伸縮門”項目則要求學生運用限位開關與藍牙模塊，調試電機扭矩與齒輪傳動系統，理解物理信號到數字指令的轉換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件，支持圖形化指令一鍵轉譯為Arduino C代碼，為高階開發架設橋梁。開放工廠參觀，學生實地體驗智能制造流程。認識開源

GC-500控制器開源設計，兼容ROS生態調用運動控制API。認識開源

格物斯坦開源技術在普惠與社會價值教育公平化方面做了很多努力。比如格物斯坦機器人有限公司向山區學校捐贈金屬開源套件，遠程雙師課堂指導鄉村學生搭建“智能澆花系統”，縮小城鄉科技編程教育的差距。適老化創新：讓老年人可以通過語音控制積木模塊操作智能家居，能夠完成醫院的線上掛號的老人數量超90%。在產業銜接方面：企業利用開源平臺快速原型開發，單人5天內完成傳統需50人團隊、500萬元投入的機器人原型測試，加速產業化落地。認識開源