格物斯坦機器人有限公司研發的開源金屬結構件的這些特性共同支撐了格物斯坦“從積木到工業級機器人”的教育愿景——通過這些可以六面拼搭的微米級精度的金屬結構件，青少年既能以比較低門檻的方式探索編程基礎工程（如搭建摩天輪模型學習齒輪變速原理），又能結合格物斯坦自主研發的各種控制器編寫程序進階開發多自由度仿生機器人（如12關節仿生犬），讓孩子們在真實問題的解決中錘煉系統性的工程思維，真正實現“小創客完成大夢想”。開源柔性制造流水線教案，模擬工業4.0生產流程。高階板開源控制器

格物斯坦開源系列的金屬結構件為了保證孩子學習機器人編程課程的嚴謹和準確，其生產流程嚴格遵循工業級質量控制：從原材料篩選、數控編程下料，到彎形卷制與焊接裝配，每一環節均需要通過尺寸測量、表面粗糙度檢測及力學性能測試。尤為關鍵的是其金屬結構件的六面拼搭設計，結構件的多向連接面需實現無縫嵌合，任何精度偏差均會導致返工，以此保障拼裝流暢性與機械穩定性。這種創新設計使結構件之間的組合更加豐富多樣，孩子們可以根據自己的想象搭建自己需要的造型和產品。兼容各種開源數據開源系列采用??鋁合金結構件??，工業級0.01mm公差精度，支持反復拆裝不變形。

格物斯坦的開源產品體系是其教育生態中的亮點，充分體現了“產學研賽一體化”的品牌理念。這些產品不僅覆蓋了從基礎結構件到高級編程框架的全鏈條技術，更深度融合了STEM教育目標，為青少年創客提供了可自由探索與創新的開放平臺。在硬件層面，格物斯坦的金屬開源機器人系列是其標志性產品。采用鋁合金材料打造的全金屬構件支持快速拆裝，具備工業級精度與耐用性，例如“鐵達摩金屬開源機器人”兼容樂高式積木體系，同時支持舵機、傳感器等模塊的自由擴展，允許學生從簡單的機械組裝進階至復雜的仿生機器人開發。其開源仿生平臺（如仿生蛇、仿生犬）則進一步融入生物力學與空間自由度設計，結合3D打印部件，學生可通過調整關節參數模擬生物運動步態，在硬件層面實踐跨學科知識整合。

格物斯坦開源系列的傳感器通過場景化教學激發創造力：在山區學校“智能澆花系統”中，土壤濕度傳感器觸發水泵指令，學生需調試閾值平衡節水與植物需求；林火監測無人機項目結合紅外傳感器與GPS模塊，火源定位誤差小于2米，獲IRM大賽創新獎；腦機協作實驗讓自閉癥兒童通過專注力控制機器人行進速度，行為干預有效率提升40%。格物斯坦以開源傳感器生態重構了機器人教育范式——既以工業級精度（如荷重傳感器±0.04%非線性）支撐科研級項目開發，又通過積木式編程降低認知負荷，讓小學生也能在48小時內完成“聲控家居機器人”原型搭建，真正實現創造力的民主化。幾乎所有開源軟件都是自由軟件，共享是它的基因??。

開源系列的產品矩陣覆蓋了從入門到精進的完整路徑：基礎構建套件：如全金屬機械臂套裝，包含360余種結構件、編碼器電機及多類型傳感器，學生可搭建微型坦克、仿生機械手等復雜機構，并通過GLP圖形軟件實現路徑規劃與抓取控制；智能控制器中樞：旗艦型號GC-500控制器支持多總線通信（如I2C、UART），可同時驅動多個電機并處理多傳感器數據流，其開放接口允許接入樹莓派等第三方開發板，實現人臉識別、語音交互等AI功能擴展；專業創客平臺：面向學校實驗室的“極鎂客”創客套裝，深度融合機械傳動、電子電路與開源編程，學生可設計智能家居系統（如自動門、掃地機器人）或競技機器人（如戰地吉普、輪滑人形機器人），在解決實際工程問題中實踐“設計-編程-調試”全流程。金屬結構件六面拼接設計，精度達頭發絲的1/10，確保機械穩定性。機器人編程開源創客教育

仿生機械臂調用YOLO模型識別物體，抓取精度達工業級標準。高階板開源控制器

格物斯坦機械手臂采用**度鋁合金結構件，通過超精密加工技術實現0.01毫米公差精度，確保機械臂在高速運動中的穩定性和耐久性。其關節模塊搭載高扭矩舵機（扭矩范圍0.15-20kg·cm），支持多自由度運動（如六軸協同），并預留標準化接口（I2C、UART、GPIO），兼容超聲測距、紅外巡線、溫濕度傳感器等300余種電子模塊，以及第三方執行器如氣動機械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成藍牙4.0模塊，支持手機App遙控（如“你畫我跑”軌跡生成、語音指令交互），同時深度兼容ROS（Robot Operating System）開發套件。這一設計使學生可直接調用ROS中的運動控制API、傳感器驅動庫及OpenCV視覺算法，用Python/C++編寫自主導航程序，實現從仿真到實體硬件的無縫遷移。高階板開源控制器