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生態開源主板

來源: 發布時間:2025-09-11

格物斯坦這套開源課程的優勢在于 “產學研賽一體化”生態:工具鏈貫通:從圖形化編程(GScratch)到工業級開發(ROS/Arduino),學生可在“格物”仿真平臺預演算法(如抗強風機械臂運動策略),再部署至實體硬件驗證,壓縮研發周期;場景化創新:課程嵌入真實社會議題,如山區學生開發“智能澆花系統”,通過土壤濕度傳感器觸發機械臂灌溉指令,或參與IRM國際機器人創客大賽,設計火源定位誤差小于2米的林火監測無人機;開源社區協作:OpenLoong平臺共享3D模型與代碼庫(如“全自動象棋機器人”方案),學生可復用成熟模塊聚焦功能優化,而企業如優必選、宇樹科技亦基于其硬件架構二次開發,將傳統需500萬元投入的機械臂原型壓縮至單人5天完成。控制器GC-500支持多自由度系統,如螳螂機器人捕食動作的動態響應。生態開源主板

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格物斯坦的開源系列金屬十合一課程是其教育體系中面向10-15歲青少年的高階實踐平臺,深度融合工業級硬件與開源軟件生態,以“機械結構+電子電路+算法編程”的三維整合為重點,構建從基礎工程認知到復雜系統創新的完整學習路徑。該課程分為初、中、高三級(共36課時),以高精度金屬結構件(公差0.01mm) 和Arduino開源硬件為載體,通過項目制學習引導工業級硬件操作與機械結構設計、電子電路與傳感器融合、代碼編程與系統邏輯構建、跨學科項目實踐與工程思維培養。高級編程開源開放共享開源技術降低了創業門檻,讓創新更普惠??。

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格物斯坦開源系列的傳感器與執行器擁有多模態感知:集成超聲測距、巡線傳感器、紅外遙控模塊,部分型號配備表情面板實現人機交互。高精度舵機:扭矩范圍0.15-20kg·cm,支持位置反饋與動態調參,滿足仿生機器人關節精細控制需求。擴展接口:提供I2C、UART、GPIO等接口,兼容第三方傳感器(如溫濕度、光敏)及執行器(如氣動機械爪)。格物斯坦金屬開源機器人系列以工業級精度硬件(0.01mm公差)+全棧式編程生態(圖形化至ROS)為主,覆蓋從K12工程啟蒙到高校科研的全鏈條需求。其技術參數強調擴展性與兼容性,教學場景則深度融合跨學科問題解決與真實社會議題,真正踐行“讓創造沒有圍墻”的開源精神。

格物斯坦機械手臂采用**度鋁合金結構件,通過超精密加工技術實現0.01毫米公差精度,確保機械臂在高速運動中的穩定性和耐久性。其關節模塊搭載高扭矩舵機(扭矩范圍0.15-20kg·cm),支持多自由度運動(如六軸協同),并預留標準化接口(I2C、UART、GPIO),兼容超聲測距、紅外巡線、溫濕度傳感器等300余種電子模塊,以及第三方執行器如氣動機械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成藍牙4.0模塊,支持手機App遙控(如“你畫我跑”軌跡生成、語音指令交互),同時深度兼容ROS(Robot Operating System)開發套件。這一設計使學生可直接調用ROS中的運動控制API、傳感器驅動庫及OpenCV視覺算法,用Python/C++編寫自主導航程序,實現從仿真到實體硬件的無縫遷移。OpenLoong社區共享3D模型與代碼庫,避免“重復造輪子”。

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格物斯坦開源金屬結構件的工藝優勢則體現為三方面:教育適配性:快速拆裝結構結合色彩鮮明的表面氧化涂層,使低齡學生可徒手完成復雜機器人搭建(如仿生蛇、三輪全向輪小車),無需專業工具即能實踐機械傳動原理;工業級耐用與擴展:鋁合金材質抗沖擊性強,支持反復拆裝而不變形,同時預留標準化接口(如I2C、UART),兼容舵機、溫濕度傳感器等300余種電子模塊,學生可自由設計“智能澆花系統”或“腦電波控制積木車”等跨學科項目;開源生態整合:結構件與Scratch/Arduino編程平臺深度兼容,例如主控板GMega基于ATmega2560芯片開發,支持圖形化積木編程一鍵轉譯C代碼,學生從機械搭建到算法部署形成完整創造閉環。開源舵機支持12自由度仿生蜘蛛動態平衡調試。高級編程開源開放共享

開源顏色分類系統融合YOLO模型,實現毫米級分揀精度。生態開源主板

開源課程中高齡段(13-16歲) 則進階至 開源金屬十合一課程 與 Arduino金屬開源機器人課程。前者分初、中、高三級(共36課時),聚焦工程系統設計:學生以Arduino開發板為主控,學習C/C++語法與數據結構,通過曲柄連桿機構、蝸桿傳動等機械原理,完成“顏色分類系統”“柔性制造流水線”等工業級原型開發,并掌握萬用表、示波器等工具的使用。后者則深入仿生學與人工智能領域——例如設計“仿生蜘蛛”時需協調12自由度舵機運動,調用陀螺儀數據實現動態平衡;而“人形機器人”項目結合OpenCV視覺庫與YOLO目標檢測算法,實現物體抓取的毫米級精度控制。生態開源主板

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