雙臂鑿巖臺車是大范圍適用于巷道掘進或采礦的設備，本文結合某型雙臂鑿巖臺車在礦山的實際應用情況，仔細分析了頻繁出現的液壓油乳化的原因，提出了針對性的解決辦法并應用到實際生產中，優化了鉆孔質量，提高了生產率。隧道的開挖通常涉及到多種工法，根據圍巖變化可能存在：全斷面法→臺階法（微臺階同步開挖）→環形開挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側壁導坑法等多種工法，受地質結構變化的影響，施工方有可能采用單一開挖工法，也可能同時面臨兩種或兩種以上的開挖方式，而機械化施工過程中，單臺設備很難同時滿足多種工法施工需求，因此礎潤機械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺車”，可同時滿足微臺階同步開挖、三臺階全斷面、雙側壁開挖的鑿巖鉆孔問題。鑿巖臺車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。重慶隧道雙臂鑿巖臺車租賃

傳統礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規整，大塊數量多。(4)存在孔位不規整、不均勻、數量不夠等因素，造成火工材料浪費，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩定圍巖，對人員和采礦設備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。廣東開山雙臂鑿巖臺車電話本機工作時采用全液壓驅動，電液比例閥控系統控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎潤機械。

傳動系統采用靜液壓-機械傳動形式，操控簡單方便，可實現無級變速;行走變量泵和變量馬達選用進口品牌，質量穩定可靠。車架車架采用分段式連接，拆解方便，很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統駕駛室采用可升降設計，提高設備通尾氣采用DOC氧化催化器，對柴油機過性。尾氣有害物質進行凈化，并通過尾氣水洗箱進行二次凈化，以適應井下環境施工使用。選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑，液壓系統工作及轉向采用液壓先導控制，靈活輕便。

國外鑿巖臺車的研究及發展現狀國外研制液壓鑿巖機始于20世紀70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機及相關配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產的液壓鑿巖機及配套鉆車相當有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進或采礦,都有相應的液壓鑿巖機供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3個系列,2009該公司的產品已發展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規格齊全。在發展回轉-沖擊式產品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉液壓鑿巖機也得到相應的發展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據用戶的某些特殊要求,在某種基型產品上稍加改進,就可以組裝成特用產品,產品上的配套部件可隨不同地區和國家的不同環境而改變,在輕型產品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機的重量。液壓鑿巖機的外殼等多采用精密鑄造,從而使機器的結構緊湊,布局合理,外形也較美觀近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風鉆操作人員可直接上手操作。

(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。設有一套吊籃可為裝藥、排險、掛網等輔助工作提供升降平臺，專為高速高鐵、水利水電工程。重慶隧道雙臂鑿巖臺車租賃

機械制造，就是礎潤。重慶隧道雙臂鑿巖臺車租賃

XTD275(TZ2A) 設備特點：此款是一款型設備，雙臂設為兩套單獨液壓系統，鉆臂可伸縮，工作覆蓋面積大，兩臂間有工作服務平臺，方便工人快捷高空作業，液壓件采用進口品牌，柴油機供四驅輪胎行走，具備進退檔控制行走速度*大15Km/h，便于轉場方便，采用兩套單獨動力系統供工作，進口柴油機，可在14°坡度行走來回自如。采用直接液壓控制方式，擁有自動防卡釬功能，配有液壓伸縮平動鉆臂，能打掌子面、頂邦、底板、側邦。鑿巖臺車（也稱鉆孔臺車） [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。工作機構主要由推進器、鉆臂、回轉機構、平移機構組成。鑿巖臺車車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設鑿巖機臺數可分為單機、雙機和多機鉆車。詳細介紹了其國內外發展現狀、工作機構、分類、應用、故障分析、發展趨勢等。重慶隧道雙臂鑿巖臺車租賃

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